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公开(公告)号:CN115453359A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211160676.8
申请日:2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/34 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种永磁同步电机电磁振动数值模拟研究方法,包括如下步骤:建立永磁同步电机机械模型与电磁模型;对机械模型与电磁模型进行前处理;由电磁模型计算气隙径向和切向磁密的时空分布;计算径向电磁力的时空分布;校正机械有限元模型;加载电磁力至永磁同步电机机械有限元模型;对机械模型进行瞬态响应计算,获得振动响应结果。本发明通过数值模拟可以研究永磁同步电机的电磁分布和机械特性,进而可以准确高效的计算出永磁同步电机的电磁振动特征,用来指导低噪声永磁同步电机的实际设计生产。
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公开(公告)号:CN112987570B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110188083.1
申请日:2021-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种确定船舶动力装置机电耦合动力学系统稳定边界的方法,包括如下步骤:建立考虑船舶动力装置控制系统与传动系统的耦合分析模型;采用最小二乘法进行机电耦合动力学系统的系统辨识,用辨识出来的驱动源传递函数模拟驱动源工作特性,传动系统传递函数模拟传动系统工作特性;对耦合模型进行系统辨识之后,采用根轨迹法进一步分析控制器中控制参数对于耦合系统运行稳定性的影响,找出控制参数影响系统稳定性的规律,进而确定该种控制参数的稳定边界。本发明避免船舶动力装置调速系统与机械传动系统发生“共振”,优化确定控制系统参数计算过程,减少相应计算分析步骤与时间,增强船舶动力装置应对多种工况时的适应性。
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公开(公告)号:CN112966344B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110225223.8
申请日:2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三通弹簧阀阀芯幅频特性计算方法,包括如下步骤:(1)对三通弹簧阀进行三维建模、网格离散、求解参数的设置;(2)选取波动流量和计算频段,从小到大设置不同弹簧阀入口波动频率,进行单频激励的阀芯振动响应计算;(3)获取阀芯的幅频特性曲线,分析得到该流量工况下的阀芯的幅频特征参数;(4)重复步骤(2)和步骤(3),更改不同的直流量和波动量,进行不同流量工况的幅频特性计算,得到弹簧阀全工况的动态幅频特性参数。本发明能够明晰单频激励工况下阀内的流动特性及动态参数,对优化阀芯“质量‑弹簧”系统的质量、刚度和阻尼提供技术支持,并且可以大幅缩减弹簧阀动态特性的实验成本和研制周期。
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公开(公告)号:CN112287498B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202011160908.0
申请日:2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法,包括如下步骤:数值模拟前处理,包括弹簧止回阀三维建模、流场域提取、流场网格划分、湍流模型、近壁面函数的选取和网格无关性验证;数值迭代计算,包括预设流场数值模拟边界条件、基于动网格技术的非定常流场数值模拟、阀芯受力达到平衡以及模拟进出口压差与实验数据对比的迭代修正;获得该工况下阀芯稳定时的开度与位置;重复上述三个步骤工作,获得不同工况、流量/压力下的阀芯稳定开度位置,通过数据拟合得到流量/压差与阀芯开度的对应关系。本发明通过CFD模拟可以研究过流部件内部的流动特性,进而可以准确高效的求解出弹簧阀阀芯的平衡位置,用来指导阀门实际设计生产。
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公开(公告)号:CN109840383B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN201910119905.3
申请日:2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 德州恒力哈工程减振研究院有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑转子回旋振动的电机磁场获取方法,建立包含推进电机转子在内的推进电机的转子动力学模型、推进电机磁场计算模型,使用后退欧拉法计算电机转子在初始位置下的电机磁场分布,提取电机转子表面的磁场密度,计算推进电机转子表面受力情况,计算电机转子转动一转时,每个时刻所对应的空间位置与转速,使用一个电机转子正在相同空间位置、相同转速的电机偏心瞬态计算结果等效为此时刻的电机瞬态磁场计算结果;使用相同的方法计算电机转子转动一周的电机磁场变化情况,根据等效的电机瞬态磁场计算结果中的磁场分布,通过Maxwell应力张量法提取电机转子受力情况。本发明为后续分析无轴推进电机振动特性提供了分析方法。
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公开(公告)号:CN114200003A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111442651.2
申请日:2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于跨点阻抗的金属裂纹识别方法,包括如下步骤:首先,采集并计算对照组金属工件的两个采样点的跨点加速度阻抗之比,获得跨点阻抗的频域结果。然后,对实验组进行同样的操作,并获得跨点阻抗的频域结果。最后,根据两组频域结果的对比分析,得出实验组是否存在裂纹故障。本发明与传统的金属裂纹识别方法相比,采用跨点加速度阻抗表征裂纹故障前后的差异,此种方法采集加速度响应信号和激励力信号方便,对测试环境适应性强,通过两个测点加速度阻抗之比的幅频特性进行故障分析,识别准确率高、速度快。本发明的识别方法复杂程度低,便于检测装备开发,能够在工业生产中进行金属裂纹的快速检测。
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公开(公告)号:CN113007184A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110225206.4
申请日:2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对称轮盘式变频流量脉动发生装置,包括变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器、对称式多孔轮盘、脉动流体管道,对称式多孔轮盘、脉动流体管道通过轮盘管道支架固定在装置整体支架上,变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器固定在装置整体支架上,变频调节器与变频电动机之间通过连接导线连接,变频电动机与齿轮式分动器通过电动机尾轴相连接,齿轮式分动器连接分动器轴,对称式多孔轮盘连接轮盘轴,分动器轴与轮盘轴通过皮带传动装置相连接。本发明的流量脉动发生装置中的轮盘具有多种运行状态,其具有脉动幅值多档可调、脉动幅值调节范围大的优点,此外其还具有传动结构简单、运行可靠性强、安装布置便捷的优点。
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公开(公告)号:CN112255001A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011160258.X
申请日:2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于验证电机‑叶轮机械匹配特性的激励分离装置,包括驱动电机、叶轮机械、固定基础、同步带传动结构;驱动电机包括电机机壳、电机定子铁芯、电机转子;叶轮机械包括叶轮机械机壳、叶轮;同步带传动结构包括电机侧齿轮和叶轮机械侧齿轮,驱动电机、叶轮机械均通过各自的隔振器安装在固定基础上。本发明实现了将各振动激励源有效分离的目的。考虑了振动源之间相互耦合的产生因素,通过特定连接及安装的结构形式从根本上杜绝了振动的传递,明确了不同振动激励源作用位置及结构,安装有特殊结构的齿盘结构和安装基座可以方便的采集电机‑叶轮机械的运行状态信息以及模拟由于加工误差带来的质量偏心和结构偏心的系统状态。
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公开(公告)号:CN112230012A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011095645.X
申请日:2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明的目的在于提供一种瞬时波动转速测量装置及方法,包括协同转速传感器、传感器信号采集设备、传感器支架,传感器支架上设置弧形的角度刻度尺,协同转速传感器安装在角度刻度尺上,协同转速传感器与协同转速传感器之间存在相对角度,协同转速传感器均连接传感器信号采集设备,协同转速传感器对准被测结构的回转轴线,被测结构上安装协同转速传感器对应的反光片。本发明有效的解决了传统转速传感器采集瞬时转速波动时时间分辨率不足的问题,应用场合较传统传感器更为宽泛,更适合对细小旋转结构的瞬时波动转速进行测试。可以根据实际测试需求选择不同工作原理的计数式转速传感器作为本发明的协同传感器,拓宽了本发明的使用场景和应用领域。
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公开(公告)号:CN107101834B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201710332163.3
申请日:2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/12
Abstract: 基于特征频率的涡轮增压器喘振预测装置及预测方法,包括:加速度传感器,传声器,信号采集卡,单片机,喘振报警信号灯;加速度传感器、传声器连接于信号采集卡,信号采集卡与单片机相连,单片机与喘振报警信号灯相连。预先通过测定涡轮增压器在喘振发展过程中轴承处振动加速度和压气机一端辐射噪声,设置喘振预测参数阈值。再对工作状态下的涡轮增压器,测定其轴承处的振动加速度和压气机一端辐射噪声,再计算涡轮增压器轴承处的轴频与叶频波动,和压气机一端的辐射噪声能量比。若涡轮增压器轴承处的轴频与叶频波动达到上限,且压气机一端的辐射噪声能量比达到所设噪声能量比的阈值,则预测喘振将要发生,喘振报警信号灯亮起。
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