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公开(公告)号：CN214482947U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057215.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园自动施药用机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本实用新型通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN214074810U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022762708.4
申请日：2020-11-25
Abstract: 本实用新型提供一种自取土森林抛土灭火车，包括车体，所车体的底部设有行驶总成，所述车体的前端设有旋耕装置且后端依次设有碎土机构和抛土输送架；其中传土输送带设在在所述车体上，其中一端靠近所述旋根装置旁且另一端靠近所述碎土机构的进土口，其中所述抛土输送架的进料端位于所述碎土机构的出土口的正下方；所述碎土机构的一端连接动力齿轮箱。本实用新型的有益效果是：可以完成就地取材、扑灭火灾等工作，结构简单，运行可靠，绿色环保无污染。
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公开(公告)号：CN211869706U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020182910.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏宁翔通用航空有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于直升机的航空药箱，包括箱体和行走装置，箱体上设置有行走装置，箱体通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，箱体上设置有进液口、出液口和清洗口，箱体采用铝合金一体成型制得，箱体上设置一液位计。本实用新型的适用于航空的外部农药喷洒箱，可拆卸的连接在飞机滑橇上，可以更换、移动箱体，便于清洗，避免造成箱体的腐蚀，提高箱体的使用寿命，满足市场需求，可以有效解决航空药箱使用过程遇到的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210344474U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920984923.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16K31/05
Abstract: 本实用新型公开了一种手自一体的开度阀执行器，包括执行器壳体，执行器壳体上设置有传动机构；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接，第三齿轮为双层齿轮，其包括上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮与第一齿轮啮合连接，下层齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮后端面固定连接弹性连接件，第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接；第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上，连接轴的后端与阀门的转子相连接；第四齿轮设置在第三齿轮后端，当按压按钮时，上层齿轮与第四齿轮啮合连接，第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210299219U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921221401.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210157913U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920917570.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01N3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种植物器官采集盒，包括具有中空内腔的可拆卸盒体和可抽拉的设置于盒体内的若干个花层盒、根茎叶层盒、果层盒和特殊形态层盒；所述花层盒分布大小不同的用于固定花萼或花柄的圆孔；所述根茎叶层盒设置有滑轨，所述滑轨上有滑块；所述果层盒分布有大小不同的内陷带盖果盒；所述特殊形状层盒分布设置有轨道，轨道上有可滑动的固定夹。本实用新型适用于野外采集植物不同器官，可防晒降温，对于不同类型及形状的器官采用不同的固定方式，最大限度地减少损伤幼嫩组织，防止样品变形。且盒体可伸缩、可拆卸，适合不同数量的样品采集与保存，有着动态调节、科学高效、方便携带、节约空间、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN209451540U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920014901.4
申请日：2019-01-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本实用新型涉及环保机械领域，属于湿法细颗粒物处理技术，提供复合式喷雾除尘装置，采用超声喷雾和压力喷雾复合的复合式喷雾，用于湿法除尘；包括底座，由旋转装置驱动、转动设置在底座上的风筒支架，由摇摆装置驱动、摆动设置在风筒支架上、锥台筒型结构的风筒，风筒上口径较大端为进风口、口径较小端为出风口，还包括设置在进风口内的风机，设置在出风口内、用于发生压力水雾的压力雾化装置，发生的超声水雾与流经风筒的气流汇合的超声雾化装置，出水口与压力雾化装置和超声雾化装置联通、进水口与水桶联通的高压水泵。
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公开(公告)号：CN207443554U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721562412.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G2/38
Abstract: 本实用新型公开了一种植物靠接器，属于植物栽植培养领域。植物靠接器，包括：支撑杆、角度调节部件、固根部件、固定环和绑扎带；所述的角度调节部件包括结构相同的上角度调节部件和下角度调节部件；所述的支撑杆与下角度调节部件相连；所述的固根部件位于下角度调节部件下方，并设于植物根颈并可以调节在植物根颈处的位置；所述的上角度调节部件和下角度调节部件之间设有绑扎带和固定环，所述的绑扎带位于固定环的上部。本实用新型可以精准地将两植株固定成所需造型，并能随时调节造型形状和绑扎点松紧，提供植物支架功，有着标准化生产、动态调节、科学整形、节约人力、操作简便的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207197992U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721201032.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电机驱动的转笼雾化系统包括：转笼雾化器、供液系统和交流电机；转笼雾化器包括空心轴、弹簧、活门座、扩散管以及网笼；扩散管外壁上设置均匀分布的孔，网笼套设覆盖在扩散管的有孔部分的外部；空心轴进液端与供液系统连通；空心轴出液端喷口连通到扩散管内并延伸进入外壁有孔的部分，并由套于喷口的活门座封堵；扩散管由交流电机驱动与网笼一起相对空心轴旋转。该装置采用变频器驱动交流电机转动进而驱动转笼雾化器转动，保证了转笼雾化器转速的精确性以及可调性。电机驱动的转笼雾化系统通过电机精准控制转笼转速，配上喷雾系统，实现了多参数对转笼雾化器雾化效果的影响，为后续雾化效果室内试验提供了试验装置。
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公开(公告)号：CN207197775U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721200282.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种转笼喷头转速测量装置，包括风速控制台、与风速控制台相连由风速控制台控制的风机、筒形的风洞、固定装置、转笼喷头、套设在转笼喷头上的叶片和转速计；风洞的一端为朝向风洞送风的风机，另一端为由固定装置固定的带叶片的转笼喷头；转速计通过贴在转笼喷头的网笼上的感应片记录转笼喷头在不同风速下的相应转速。本实用新型提供的高速风洞的转速测量装置能够提供不同叶片安装角度、风速对转笼喷头转速的影响，具有效率高、准确性好的优点，能够全面分析气流大小、叶片角度对转笼转速的影响，进而能够进一步优化转笼结构，为实际航空飞行喷洒作业提供参考。
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