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公开(公告)号：CN110289104A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572532.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种软组织按压和形变恢复的模拟方法，该方法用于模拟虚拟手术中对肝脏进行的按压排查过程，使用添加弯曲弹簧的质点弹簧模型对肝脏表面构建面模型，并采用粒子群算法对模型参数进行优化，然后使用基于层状的内部质点域约束对肝脏内部构建体模型，并在层状质点域之间采用约束弹簧元件进行连接。本发明方法不仅提高了质点弹簧模型在产生大形变时的形变恢复能力和计算效率，增强了其形变准确性和真实性，而且解决了传统质点弹簧模型无法模拟内部体积力的难点，并模拟了软组织形变过程的粘弹特性。
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公开(公告)号：CN107080586B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710186372.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了虚拟手术中用于软组织实时形变的交叉弹簧模型，首先在PC机接一个OpenGL图形化接口，在该OpenGL图形化接口中连接一个手控器，并在PC机内创建3D人体模型，手控器在3D人体模型上形成一个虚拟代理，交叉弹簧模型的建模方法包括如下步骤：步骤1:虚拟场景初始化；步骤2:位置检测；步骤3:判断是否碰撞；步骤4：给定虚拟接触压力；步骤5：虚拟代理与虚拟软组织交互的局部区域内部填充交叉弹簧力触觉计算模型；步骤6：软组织局部区域变形计算、图形刷新和反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度加快，减少了计算量,通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的软组织进行变形仿真，建模方法适用性广。
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公开(公告)号：CN108615229A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810193958.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于曲率点聚类及决策树的碰撞检测优化方法，包含以下步骤：步骤一、基于曲率点聚类和几何特征选择层次包围盒；步骤二、基于决策树模型优化混合层次树的建立。本方法通过计算不同类型碰撞物轮廓点的曲率，分析其几何特征，采用K均值聚类算法选择合适的包围盒，提高包围盒和碰撞物的匹配度；运用Boosting算法提高决策树模型精度，省去原有碰撞检测算法中的冗余计算，优化混合层次树的建立过程，提高碰撞检测的效率。
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公开(公告)号：CN107346552A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710493017.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06T7/55 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T19/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2210/28
Abstract: 本发明公开了基于图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：从单幅图像中恢复三维轮廓；对采集设备进行色彩校正利用采集设备从不同角度采集彩色图像；对彩色图像进行融合；采取基于多项式回归的色彩还原方法对拍摄图像进行还原；把不同角度图像处理成灰度图像，并对灰度图像进行融合；建立光反射模型；依据灰度和光反射模型建立方程，求出表面各点的高度；建立虚拟表面三角网格模型；步骤二：用纹理力触觉模型对虚拟表面进行力触觉渲染。本发明减少彩色图像色差，增加力触觉再现的真实感。
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公开(公告)号：CN107170032A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710176364.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了基于线性素描图像的力渲染方法，主要技术方案是先将彩色图像转换成线性素描图像，再对线性素描图像进行力渲染。生成线性素描图像的过程是先将彩色图像转换成灰度图像，对灰度图像进行反转得到相应的负像，再进行高斯模糊处理以及颜色减淡混合处理，最终得到线性素描图像。生成的线性素描图像包括物体的轮廓特征部分以及表面细节特征部分，对这两部分采用不同方式进行力渲染。轮廓特征部分采用god‑object算法计算轮廓力、表面细节特征部分直接利用灰度值计算表面纹理力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710406342.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0088
Abstract: 本发明涉及无人船自动寻找污染源的方法，包括：步骤1)无人船根据远程工控机的指令采集初始粒子数、粒子当前坐标值、水文信息适应度数据、水流速度数据以及水流方向数据；步骤2)无人船的控制器采用经典粒子群算法判断水文信息适应度数据的历史最优与个体最优后，与所述水流速度数据、水流方向数据结合形成与无人船相对应的路径向量；步骤3)所述控制器结合该无人船当前的位置坐标与路径向量形成目标位置，判断所述目标位置是否属于设定的寻优空间的最大范围内。能够在不断获得无人船采集的水质信息、定位信息的前提下，无人船自动最优化的规划路径，充分利用各种信息，特别是考虑到能源实际使用的情况，寻找污染源，从而达到快速高效、实际的特点。
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公开(公告)号：CN106094852A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610490585.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0875
Abstract: 本发明提供一种保持无人船姿态稳定的控制系统。包括控制器模块、姿态监测装置、GPS定位模块、动力装置、喷水减摇装置、数据传输模块、地面处理模块。本发明一种保持无人船姿态稳定的控制系统具有以下优点：1、减摇装置能够帮助维持船体在水上以稳定的状态进行探测实验。2、采用喷水的方式进行减摇，比较适合小型船只。3、侧翼电动装置有效的使得船体能够维持在固定的位置，使得船只能进行固定的测量。4、上位机软件能实时表示船体的位置。
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公开(公告)号：CN105973645A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610446411.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
CPC classification number: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及一种应用于水质污染检测无人船的取样装置，包括检测模块、单片机，船体内设有若干个放置采水检测装置的检测模块，每个检测模块上均连接有采水支管、净水支管、排水支管，每根采水支管、每根净水支管、每根排水支管上均设有电子阀门，每根采水支管通过一端伸出船体外的采水总管连接采水瓶，每根净水支管通过一端伸出船体外的净水总管连接净水瓶，每根排水支管均连接一端伸出船体外侧的排水总管，所述采水总管、净水总管、排水总管上均设有水泵，每个采水检测装置、每个电子阀门、每个水泵均与单片机连接。本发明解决了在应急水质监测时灵活性较低的问题，可以时时对水体进行多种数据检测，也能依据指令对检测模块进行清洗。
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公开(公告)号：CN105446363A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510976688.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/121
Abstract: 本发明公开了一种自动转动的高光谱仪海面辐照系统及其控制方法，该系统包括高光谱仪、转盘以及转盘控制模块，高光谱仪安装在转盘上，转盘控制模块包括主控制器以及分别与之连接的参数输入单元、时钟单元和电源单元，转盘控制模块还包括电机驱动单元和电机，主控制器经电机驱动单元与电机连接，电机通过传动机构与转盘相连；主控制器通过时钟单元和参数输入单元获得时间信息和系统所在经纬度信息，并根据这些信息生成电机驱动指令来控制电机转动，电机带动转盘转动，从而始终保持高光谱仪的观测平面与太阳光直射平面成需要的角度。本发明避免了人工转动系统给测量带来的严重影响。
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公开(公告)号：CN104269025A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410513264.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G08B21/043 , G08B21/0446
Abstract: 本发明提供了面向户外摔倒监测的穿戴式单节点特征选取方法和位置选取方法，特征选取时基于惯性器件IMU采集的三轴加速度值，通过计算在七种特征值——加速度强度值、标准差、协方差、香农熵、最大峰峰导数、偏度系数、峰度系数中选择合适的特征参数及参数组合，经参数评估后给出最优组合。位置选取时根据特征选取的结果，通过测试数据计算不同部属位置（胸口、手腕和大腿侧）的漏检率和错检率，经加权求和后给出最优位置。本发明以更合理地针对不同的穿戴者，适应多种环境。利用本方法输出的最优参数组合及SVM核参数能够得到94%以上的检出率，检出率高、鲁棒性好。
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