基于路径曲率的纯跟踪控制误差补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN113311845A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110860320.4

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种基于路径曲率的纯跟踪控制误差补偿方法、装置及存储介质。本申请的基于路径曲率的纯跟踪控制误差补偿方法包括:获取车辆当前的位置,获取预先规划路径上与车辆当前位置距离最近的路径点;根据车辆当前的位置以及与车辆当前位置距离最近的路径点的位置计算车辆的位置误差;确定车辆当前所处的规划路径的曲率类型,所述曲率类型包括定曲率路径和变曲率路径;根据位置误差以及对应的曲率类型采用预设的补偿算法计算车辆当前位置对应的误差补偿值;根据误差补偿值对车辆进行位置补偿。通过本申请的补偿方法,可以实时对车辆航向角度进行补偿,提高了控制精度。

    一种锌银二次电池隔膜及其制备方法和锌银二次电池

    公开(公告)号:CN112531287B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202011562723.2

    申请日:2020-12-25

    Inventor: 崔彦辉 王文伟

    Abstract: 本申请公开了一种锌银二次电池隔膜及其制备方法和锌银二次电池,所述锌银二次电池隔膜由多孔填料嵌入季铵化聚合物阴离子交换膜而成,所述多孔填料包括无机氧化物和金属‑有机框架中的至少一种;所述多孔填料的用量为所述季铵化聚合物阴离子交换膜重量的0.5%‑20%,且所述多孔填料孔径小于2nm。本申请的锌银二次电池隔膜,不仅能抑制正极活性物质的流失,同时也避免银离子穿过隔膜在负极还原形成枝晶而发生短路,从而可以提高电池循环稳定性,延长电池的使用寿命;同时,还能够整流氢氧根的离子流,使其均匀化传输,确保电极平面上氧化锌向Zn(OH)42‑转化均匀进行,抑制其在局部聚集,从而抑制锌枝晶的生长,保证电池正常工作。

    一种用于开关电源的恒温系统

    公开(公告)号:CN113260238A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110770108.9

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于开关电源的恒温系统,循环风扇产生吸力使容纳腔中的气体经出气孔排入至散热通道中,散热结构对进入到散热通道中的气体进行散热,散热后的气体经进气孔循环回流至容纳腔,侧部介质流动组件能够与散热结构所散除的热量进行热交换,底部介质流动组件、以及顶部介质流动组件能够与容纳腔的顶部和底部的热量进行热交换,并根据选择的介质不同,使得处于外界为高温环境或低温环境下的容纳腔内能够维持在相对恒定温度的状态,以达到或接近开关电源所需的额定温度范围,从而能够适应全疆域、全天候的恒温工作环境。

    一种氢燃料电池动力系统、斩波电路控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112290798B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202011554609.5

    申请日:2020-12-25

    Inventor: 王文伟 韦景豹

    Abstract: 一种斩波电路控制系统,用于将第一直流电源转化为第二直流电源输出,斩波电路控制系统包括斩波电路和开关控制器。斩波电路包括至少一组Boost并联电路,Boost并联电路包括两个磁耦合并联连接的Boost电路,开关控制器用于控制斩波电路的功率开关管的开关状态,且当第一直流电源输入时,控制每组Boost并联电路的两个Boost电路的发波时序错相180度。由于Boost并联电路中的两个Boost电路磁耦合并联,使得Boost电路的功率开关管反向恢复损耗和零电流开通,提高电路效率,改善开关控制器引起的EMI问题,并以解决大功率下交错耦合Boost电路的波纹电流过大的技术问题。

    一种锌银储备电池隔膜及其制备方法和锌银储备电池

    公开(公告)号:CN112531289A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011565853.1

    申请日:2020-12-25

    Inventor: 崔彦辉 王文伟

    Abstract: 本申请公开了一种锌银储备电池隔膜及其制备方法和锌银储备电池,所述锌银储备电池隔膜由亲水性多孔无机颗粒嵌入三醋酸纤维素膜,并经脱羧处理而成,所述亲水性多孔无机颗粒的用量为所述三醋酸纤维素膜重量的0.5%‑30%,所述亲水性多孔无机颗粒的粒径为50‑1000纳米。本申请采用亲水性多孔无机颗粒对现有三醋酸纤维素膜进行改性,通过溶液重塑的方式使得亲水性多孔无机颗粒和三醋酸纤维素形成致密的复合膜,进一步对复合膜进行脱羧处理后可以得到吸碱率高、吸碱速度快且耐碱性高的锌银储备电池隔膜,保证锌银储备电池隔膜能够快速启动,并在碱性环境下稳定工作。

    一种氢燃料电池动力系统、斩波电路控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112290798A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011554609.5

    申请日:2020-12-25

    Inventor: 王文伟 韦景豹

    Abstract: 一种斩波电路控制系统,用于将第一直流电源转化为第二直流电源输出,斩波电路控制系统包括斩波电路和开关控制器。斩波电路包括至少一组Boost并联电路,Boost并联电路包括两个磁耦合并联连接的Boost电路,开关控制器用于控制斩波电路的功率开关管的开关状态,且当第一直流电源输入时,控制每组Boost并联电路的两个Boost电路的发波时序错相180度。由于Boost并联电路中的两个Boost电路磁耦合并联,使得Boost电路的功率开关管反向恢复损耗和零电流开通,提高电路效率,改善开关控制器引起的EMI问题,并以解决大功率下交错耦合Boost电路的波纹电流过大的技术问题。

    一种基于光纤布拉格光栅的动力电池及其监测系统和方法

    公开(公告)号:CN110838604B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201911149239.4

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开一种基于光纤布拉格光栅的动力电池及其监测系统和方法,该动力电池包括:正极、电芯、负极、光纤通管、光纤布拉格光栅和薄膜温度传感器;所述电芯位于正极和负极之间,所述光纤通管依次穿过所述正极、电芯和负极,所述光纤通管的两端分别固定于正极和负极上;所述光纤布拉格光栅置于所述光纤通管内,所述薄膜温度传感器贴附于所述光纤布拉格光栅上。本发明能够提高动力电池温度的检测精度,实现动力电池在机械滥用工况下的载荷力和应变检测,同时解决动力电池安全预警滞后的问题。

    一种充电设备
    150.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111355288B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010451295.X

    申请日:2020-05-26

    Inventor: 王文伟 伍海松

    Abstract: 一种充电设备,包括充电模块和控制模块,充电模块包括电能输入端口和用于与电池的充电端连接的至少两路直流电输出支路,充电模块通过电能输入端口接入交流电,在控制模块的控制下将交流电转换为至少一路直流电信号输出;控制模块在判断出充电设备的工作状态为充电状态时,从BMS实时获取电池所需的充电功率,根据电池所需的充电功率控制充电模块将交流电转换为一路或至少两路直流电信号输出给电池,以适配于电池所需的充电功率。能够以适配于电池所需的充电功率为电池充电,从而满足了各种功率的充电要求,提高了对电池充电的效率。该充电设备还可在其工作温度超过温度阈值时至少两路轮流输出直流电信号给电池,起到降温的作用,保证了充电安全。

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