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公开(公告)号：CN107512261B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710645865.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据双动力源的复合输出牵引力曲线计算绘制相邻挡位曲线并求出交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点。
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公开(公告)号：CN108791270A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810634352.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60W20/10 , B60W50/0097 , B60W2520/10
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆基于工况预测的动力部件工作点调控方法，该方法包括：根据车辆在历史工况下的速度信息采用SVR模型进行工况预测，根据工况预测结果求解预测时域内的各部件所需求的转矩或转速信息，根据所需求的转矩或转速信息确定发动机和电机在未来时域内需要达到的最佳工作点，从而使发动机、电机工作点提前分布在预测时域高效区域附近，使其在实际采样时刻到下一时刻之间各控制变量易于响应到目标工作点。
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公开(公告)号：CN107688343A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710645889.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的能量控制方法，该方法包括：(1)观测当前系统状态，包括车辆行驶车速，驾驶员踏板信息，电池SOC，发动机转速转矩等；(2)依据车辆行驶车速与驾驶员踏板信息判断当前EVT模式状态，并更新当前系统模型与系统约束，并假设在预测时域内EVT模式状态保持不变；(3)对预测时域内的未来车速进行预测，得到预测时域内系统观测输入量；(4)在预测时域内构造预测控制优化问题，并通过动态规划算法在线进行数值求解；(5)计算得到预测时域内的最优控制序列；(6)仅采用第一组最优控制量，在该采样时刻作用于系统，舍弃其余控制量；(7)在下一时刻重复这一过程，直至行驶结束。
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公开(公告)号：CN107527113A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710645984.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶工况的工况预测方法，该方法包括：用若干个历史数据点表示历史工况信息，对这些历史数据点进行函数曲线拟合，拟合得到的函数代表了短期内历史工况的变化趋势；然后利用这个函数在时间坐标上的差值结果，得到未来时域内的工况预测值；其中当前时刻tc的车辆当前的行驶状态以及行驶过的历史工况，是由车载传感器提供；Δt表示两次预测的时间间隔，每次预测结果都是根据最近的历史工况唯一确定的，预测结果之间没有相互影响。
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公开(公告)号：CN107499118A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710645895.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种推土机用集成式机电复合传动装置，其特征在于，包括：第一行星排(10)，其行星架(11)与车辆一侧的主动轮刚性连接；第二行星排(20)，其行星架(21)与所述车辆另一侧的主动轮刚性连接；转向机构(30)，包括转向轴(31)，第一定轴齿轮(32)，第二定轴齿轮(33)，转向轴一端齿轮与第一定轴齿轮(32)相互啮合，另一端齿轮与第二行星排(20)的太阳轮(22)相互啮合；直驶变速机构，驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105677936A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510170450.X
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动系统需求转矩的自适应递归多步预测方法，它涉及一种自适应递归多步预测方法。本发明基于有外界输入的自回归模型(ARX)，应用自适应递归预测算法实现机电复合传动系统需求转矩的在线多步实时预测。预测算法中采用原始的驾驶员油门踏板信号和经过信号变换计算得到的实际需求转矩信号作为模型的输入，实现需求转矩的直接预测，从而降低预测的累积误差。同时，引入两个权重系数，以保证预测算法的准确性和自适应性。本发明通过引入的自适应权重系数实现预测模型的在线实时更新，在保证预测算法实时性和准确性的同时，完成机电复合传动系统需求转矩信息的在线预测。
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公开(公告)号：CN104786867A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510171311.9
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明涉及一种机电复合传动功率分配分级优化控制方法，其计算步骤如下：根据踏板开度α、车速v、用电设备功率Pc、离合器状态p、动力电池组的荷电状态S等已知信息，利用能量管理策略得到用电需求功率PN和驾驶员的需求功率Pα，利用约束检测算法得到速比ρ的第一级可行域Ω1(ρ)；在可行域Ω1(ρ)内进行搜索；判断可行域Ω2(ρ)是否有可行解；判断可行域Ω3(ρ)是否有可行解；在第三级可行域Ω3(ρ)内对燃油经济性f3(ρ)进行优化；将最优速比ρopt输出到部件控制层。本发明方法针对多目标的分级优化算法，优先满足了供电能力，然后满足驱动能力，最后才对燃油经济性进行优化，保证了不同性能的优先级，适合解决机电复合传动系统的多目标优化问题。
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公开(公告)号：CN104760591A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510189222.7
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W30/18 , B60W30/18027 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/242
Abstract: 本发明涉及一种混合动力综合控制系统，其功能包括模拟信号、车速脉冲信号、开关信号采集与处理，控制软件存储与运行，系统换挡与模式切换操作元件液压电磁阀驱动，与系统其它ECU的CAN总线通讯，以及与上位机通讯等；在混合动力功率优化管理与分配基础上，尽量将电池SOC保持在较高水平，提高车辆动力性能并满足其它系统大功率用电需求。本发明中的综合控制系统能够满足车辆混合动力系统信号处理与控制决策对于软硬件的要求，其控制软件以保持电池SOC在较高水平为出发点进行能量管理与分配，使电池具有较高的功率与能量裕度，从而使电动机可以较大的功率和较长的时间在急加速等大驱动功率需求工况对发动机进行助力。
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公开(公告)号：CN104742898A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510171300.0
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/52 , Y02T10/6286 , B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/0644 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种分速汇矩式混合动力功率流控制方法，它涉及车辆混合动力技术领域。基于分速汇矩式的转速和转矩耦合关系，发动机采用转速控制模式，发电机和电动机采用转矩控制模式；从电池组目标功率和驱动需求功率出发，基于发动机最优燃油经济性工作曲线确定发动机、发电机和电动机的工作点，同时保证电池电量和功率平衡。本发明的控制方法首先确定驱动需求功率和电池组目标功率，从而在保证车辆动力性前提下，根据分速汇矩式混合动力系统特点确定发动机和各电机的调控方式，灵活调节各功率部件工作点，提高燃油经济性，通过功率流控制保证电池功率和电量处于合理状态，防止电池过充或过放，提高系统性能和电池寿命。
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公开(公告)号：CN104085298A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410283503.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种正差速式机电复合传动装置，包括：第一行星排，其行星架与车辆一侧的主动轮连接；第二行星排，其行星架与车辆另一侧的主动轮连接；转向机构，转向机构驱动第一行星排的太阳轮和第二行星排的太阳轮；直驶变速机构，驱动第一行星排的齿圈和第二行星排的齿圈，转向机构的发动机输入部和直驶变速机构的发动机输入部连接。在系统参数匹配合理的情况下，无需为转向机构提供电动机，仅需要依靠发动机也能同样实现履带车辆的无级变速和无级转向。由于省去了转向电机，可以使装置的重量和体积减小，成本降低。
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