公开(公告)号：CN107688343B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201710645889.2

申请日：2017-08-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 项昌乐 ,  王伟达 ,  丁峰 ,  马越 ,  韩立金

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的能量控制方法，该方法包括：(1)观测当前系统状态，包括车辆行驶车速，驾驶员踏板信息，电池SOC，发动机转速转矩等；(2)依据车辆行驶车速与驾驶员踏板信息判断当前EVT模式状态，并更新当前系统模型与系统约束，并假设在预测时域内EVT模式状态保持不变；(3)对预测时域内的未来车速进行预测，得到预测时域内系统观测输入量；(4)在预测时域内构造预测控制优化问题，并通过动态规划算法在线进行数值求解；(5)计算得到预测时域内的最优控制序列；(6)仅采用第一组最优控制量，在该采样时刻作用于系统，舍弃其余控制量；(7)在下一时刻重复这一过程，直至行驶结束。

公开(公告)号：CN107516107A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710645911.3

申请日：2017-08-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟达 ,  韩立金 ,  丁峰 ,  项昌乐 ,  马越

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G07C5/08

CPC classification number: G06K9/6223 ,  G06K9/6297 ,  G06N3/08 ,  G07C5/0808

Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶工况的工况分类预测方法，该方法包括：利用K均值聚类算法在离线状态下将车辆行驶工况分类为平稳工况与快变工况两类，并在在线阶段实时判断车辆当前所处工况类别；针对平稳工况，采用基于马尔科夫链的车速预测方法，而针对快变工况，采用基于径向基神经网络的车速预测方法，以此综合利用两种方法的优点以达到最优的预测效果。

公开(公告)号：CN107688343A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710645889.2

申请日：2017-08-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 项昌乐 ,  王伟达 ,  丁峰 ,  马越 ,  韩立金

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的能量控制方法，该方法包括：(1)观测当前系统状态，包括车辆行驶车速，驾驶员踏板信息，电池SOC，发动机转速转矩等；(2)依据车辆行驶车速与驾驶员踏板信息判断当前EVT模式状态，并更新当前系统模型与系统约束，并假设在预测时域内EVT模式状态保持不变；(3)对预测时域内的未来车速进行预测，得到预测时域内系统观测输入量；(4)在预测时域内构造预测控制优化问题，并通过动态规划算法在线进行数值求解；(5)计算得到预测时域内的最优控制序列；(6)仅采用第一组最优控制量，在该采样时刻作用于系统，舍弃其余控制量；(7)在下一时刻重复这一过程，直至行驶结束。