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公开(公告)号：CN104786867A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510171311.9
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明涉及一种机电复合传动功率分配分级优化控制方法，其计算步骤如下：根据踏板开度α、车速v、用电设备功率Pc、离合器状态p、动力电池组的荷电状态S等已知信息，利用能量管理策略得到用电需求功率PN和驾驶员的需求功率Pα，利用约束检测算法得到速比ρ的第一级可行域Ω1(ρ)；在可行域Ω1(ρ)内进行搜索；判断可行域Ω2(ρ)是否有可行解；判断可行域Ω3(ρ)是否有可行解；在第三级可行域Ω3(ρ)内对燃油经济性f3(ρ)进行优化；将最优速比ρopt输出到部件控制层。本发明方法针对多目标的分级优化算法，优先满足了供电能力，然后满足驱动能力，最后才对燃油经济性进行优化，保证了不同性能的优先级，适合解决机电复合传动系统的多目标优化问题。
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公开(公告)号：CN110481533B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910831498.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京理工大学 , 包头市三思科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动系统的实时优化控制方法，涉及机电复合传动技术领域，所述方法包括以下步骤：（S0）开始；(S1)状态观测；利用状态观测得到机电复合传动系统中各元件当前的工作状态；（S2）动态预测；利用动态预测得到机电复合传动系统中各元件可行的工作范围；（S3）最优决策；制定并执行最优决策中各元件的最优控制命令；（S4）反馈校正；最后利用状态偏差对机电复合传动系统中的发动机和电机的控制量进行反馈校正；（S5）判断反馈校正是否满足要求，如果反馈校正满足要求，则本步骤结束，如果反馈校正不满足要求，则返回步骤（S1）重新进行。本发明能够根据各元件的状态偏差对相应的控制量进行修正，从而使机电复合传动系统获得良好的工作效率和状态稳定性。
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公开(公告)号：CN104786867B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510171311.9
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明涉及一种机电复合传动功率分配分级优化控制方法，其计算步骤如下：根据踏板开度α、车速v、用电设备功率Pc、离合器状态p、动力电池组的荷电状态S等已知信息，利用能量管理策略得到用电需求功率PN和驾驶员的需求功率Pα，利用约束检测算法得到速比ρ的第一级可行域Ω1(ρ)；在可行域Ω1(ρ)内进行搜索；判断可行域Ω2(ρ)是否有可行解；判断可行域Ω3(ρ)是否有可行解；在第三级可行域Ω3(ρ)内对燃油经济性f3(ρ)进行优化；将最优速比ρopt输出到部件控制层。本发明方法针对多目标的分级优化算法，优先满足了供电能力，然后满足驱动能力，最后才对燃油经济性进行优化，保证了不同性能的优先级，适合解决机电复合传动系统的多目标优化问题。
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公开(公告)号：CN110481533A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910831498.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京理工大学 , 包头市三思科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动系统的实时优化控制方法，涉及机电复合传动技术领域，所述方法包括以下步骤：（S0）开始；(S1)状态观测；利用状态观测得到机电复合传动系统中各元件当前的工作状态；（S2）动态预测；利用动态预测得到机电复合传动系统中各元件可行的工作范围；（S3）最优决策；制定并执行最优决策中各元件的最优控制命令；（S4）反馈校正；最后利用状态偏差对机电复合传动系统中的发动机和电机的控制量进行反馈校正；（S5）判断反馈校正是否满足要求，如果反馈校正满足要求，则本步骤结束，如果反馈校正不满足要求，则返回步骤（S1）重新进行。本发明能够根据各元件的状态偏差对相应的控制量进行修正，从而使机电复合传动系统获得良好的工作效率和状态稳定性。
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