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公开(公告)号:CN116912408A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310840485.4
申请日:2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辐射场和物理信息神经网络的烟雾场三维重建方法。本发明利用基于辐射场的全连接神经网络和基于物理信息约束的全连接神经网络,解决了使用视觉传感器对烟雾场的三维重建问题;通过在基于辐射场的全连接神经网络中加入时间维度参数,弥补辐射场只能针对静态物体重建的缺点;利用基于辐射场的全连接神经网络能够预测烟雾场颜色和密度的特点,解决了使用基于物理信息约束的全连接神经网络过程中难以获取烟雾场密度的问题;并通过将这两种全连接神经网络结合,实现了对烟雾场的三维重建技术,解决了传统方法重建三维烟雾场存在的误差大、时间周期长和成本高的问题。
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公开(公告)号:CN116222328A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211705523.7
申请日:2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高过载高旋转环境的电磁驱动MEMS安全系统及其方法。本发明包括定子基板、隔爆转子、二级转子、连接销、限位杆、限位杆滑槽、传爆孔、连接杆、连接杆滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一限位滑块、第二限位滑块、攻击限位卡槽、磁体和电磁线圈;本发明应用于弹药的高过载且高转速环境,从弹药引信设计以及加工角度来看,采用圆形结构,贴合弹药的截面形状,具有结构空间占用小、空间利用率高和结构可靠性高等优势;同时,在依靠环境力解保之外,采用了电磁力实现二级保险的构建,在充分利用了弹药环境的同时,避免了纯机械驱动功能异常情况的出现,提高了系统安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN114001607B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202111362454.X
申请日:2021-11-17
Applicant: 北京理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种具有隔离安全系统的集成信息自毁含能微系统及实现方法。本发明内部集成逻辑控制电路、起爆半导体桥电路、半导体桥换能元、含能装药、含能装药皿和隔离安全系统,并且通过一体化设计实现模块化小型化,能够用于电子系统的信息安全和自毁,防止信息和制造工艺被窃取;通过含能装药爆炸冲击造成电子系统的核心电子器件的损伤,防止信息和工艺被窃取,实现从根本上硬件层面自毁;通过逻辑控制电磁铁实现隔离逻辑可复位,在不需要自毁的正常工作情况下,实现电子系统的安全性和可靠性;本发明采用产业化加工方式,无需高精度定位装配,具有工艺成熟,加工简单、成本低等优势。
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公开(公告)号:CN115014137A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210865672.3
申请日:2022-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信大着角发火测试系统及其测试方法。本发明将待测的引信通过引信固定工装安装在角度可调支架上,通过调整角度可调支架绕着转轴转动,模拟引信碰靶时的着角姿态,并通过调整引信固定工装在角度可调支架上的位置,模拟引信碰靶时的位置;通过引爆发射火药产生的火药气体,使得注水在喷嘴处以高速水射流的形式喷出,直接冲击引信,模拟引信大着角碰靶;本发明对小口径炮弹的引信进行固定测试,避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题;能够测试小口径炮弹的引信任意大着角碰靶时的发火可靠性;能够对机械引信和机电引信进行测试,都不需要进行引信原本功能结构件改动。
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公开(公告)号:CN114913153A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210526309.9
申请日:2022-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习技术的伤口识别与面积测量系统及方法。本发明采用带有摄像头的图像拍摄与图像智能处理设备,并采用面积已知的先验二维图形获得伤口区域面积测量先验信息,得到像素数与高度关系函数,构建深度卷积神经网络模型;摄像头拍摄伤口区域的图像,激光测距传感器测量所在的高度,传输至伤口评估智能终端;图像识别语义分割模块提取出伤口区域的轮廓,并得到伤口区域的像素数,结合先验二维图形的面积和像素数与高度关系函数,得到伤口区域的面积;利用人工智能深度卷积神经网络模型对原始创伤图像进行分割,并将像素数与高度关系函数作为先验信息来测量伤口的面积,能够达到脱离参照物、精准测量并实时回传的需求。
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公开(公告)号:CN114777583A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210377594.2
申请日:2022-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双层可复位电磁与爆炸逻辑组合安全系统及实现方法。本发明采用电磁与爆轰波两级保险形式,并且通过电磁力解除保险与爆轰波引爆爆炸零门两种不同的驱动源,同时也满足了引信设立两级异源保险的功能,通过利用电磁和爆炸两种驱动方式,提高了系统作用可靠性,同时通过爆炸逻辑网络设计,提高安全系统逻辑控制能力;驱动电压低,逻辑解保路线清晰互不干扰,且解保状态不带电,以机械结构保证稳定解保状态,具有弹药安全性和可靠性高的优势;采用一体化加工方式,装配结构少,无需高精度定位装配,具有工艺成熟,加工简单等优势;具有体积小、占用空间小、高度集成的优势,能够实现在小型弹药内的集成和工作。
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公开(公告)号:CN113069179B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110344463.X
申请日:2021-03-29
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明提供一种基于含能材料的体内大结石粉碎微系统及其方法,该系统包括驱动管、电源及电路模块、驱动杆以及可展开碎石机构;该系统具有快速(微秒级)精准(毫米级)碎石特点,并且能量集中,对周围组织伤害小;可展开碎石机构的展开特性可以针对不同尺寸大小的结石,适用范围广;同时,作用过程中产生局部高温等离子体也有杀菌消毒的作用,提高的系统工作的安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN114580611A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210162217.7
申请日:2022-02-22
Applicant: 北京理工大学 , 江苏省精创电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于PINN的制冷剂多相流充注流量获取方法,属于冷剂充注流量检测领域。基于制冷剂的气液态转换实现能量转换,在需要注入制冷剂的制冷设备的充注主管道上设置流量传感器和压力传感器,采集制冷剂加注时的速度u和绝对压力p,之后将采集到的速度u和绝对压力p输入训练好的PINN神经网络,利用PINN神经网络推断出制冷剂混合物的质量流量G,之后根据制冷剂混合物的质量流量G即可精准控制注入制冷设别的制冷剂添加量。其步骤简单,获取速度简单快捷精度高,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN114067855B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111502457.9
申请日:2021-12-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含能材料驱动芯片自毁控制机构系统及其实现方法。本发明采用含能装药机构连接至自毁驱动电极,自毁驱动电极连接至自毁控制电路;自毁驱动电极包括底层电极、中间层电极和顶层电极,中间层电极与顶层电极之间有空腔,底层电极和中间层电极分别连接至自毁控制电路的两个独立的电源,顶层电极连接至含能装药机构的含能材料,含能材料正对核心电子芯片;自毁控制电路通过自毁驱动电极驱动含能材料处于物理隔离状态或执行自毁;并且,在取消自毁时,含能材料能够重新回到物理隔离状态,从而实现可恢复;在受到外环境干扰时,能够有效防止干扰信号对安全性的影响,通过安全控制逻辑提高系统应用的安全性。
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公开(公告)号:CN111840859B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010770956.5
申请日:2020-08-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于森林灭火的灭火弹系统,所述灭火弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹;所述红外摄像头与控制终端安装于飞机之上,并经线缆相互连接;所述控制终端与各灭火弹通过无线数据链连接;各灭火弹基于控制终端的控制指令运动至灭火落弹点完成相应区域灭火形成灭火隔离带,并基于灭火弹上搭载的温度传感器实现落弹点温度信息持续监测。通过发明公开的本灭火弹系统,实现了各灭火弹协同制导,灭火弹可通过飞机投放到火灾区域,并空中完成组网,协同对火灾区域进行攻击,形成协同调配的灭火方案,从而完成灭火隔离带的建立。并能对灭火隔离带进行实时监测,以对突破隔离带处的火情进行精确的定位,以完成再次灭火。
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