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公开(公告)号：CN118465817A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410592561.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地震反射波的地下通道重建方法及系统，方法为：震源弹钻入地下引发地震波；地震波的反射波被震源弹和检波弹记录；检波弹向中继单元发送地震波波形、检波弹之间的测距定位数据、震源弹接收反射波的时间间隔，震源弹的落点坐标；指挥端确定检波弹相对震源弹的位置，以震源弹为原点建立坐标系；指挥端确定震源弹、检波弹的定位数据；指挥端根据震源弹和检波弹间的高度差对检波弹获取的波形进行静校正和动校正，分析检波弹的波形突变点；根据建成的网络三维模型分析目标区域地下结构并下达指令；系统包括震源弹、检波弹、地下通道、中继单元和指挥端。本发明通过地震反射波获取地下通道分布，解决战场中地下通道难识别的问题。
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公开(公告)号：CN118795555A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410868888.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种运用量子探测建立道路‑地下环境三维透视模型的方法，包括步骤：子弹药地质探查，母弹药对子弹药进行抛撒操作，子弹药配备雷达集成系统，深入地面下层，将获得的地下结构数据进行预处理，建立地下探测异常模型；对道路的坐标、高程数据采集，以建立道路路面模型；将预处理的地下探测异常模型与道路路面模型结合，利用自定义算法，按照地下探测数据和道路信息的坐标，将地下异常模型投影到道路路面模型之下，生成地下环境三维透视模型，实现对地下环境的直观展示和分析。本发明相较于传统雷达系统，实现更高的探测精度和分辨率，且穿透能力更强，探测到深层的地下结构，对于精确映射地下结构，尤其是在复杂地质环境下，具有优势。
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公开(公告)号：CN118050677A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410183170.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S3/48 , G01S19/42 , G01S19/45 , G01S19/46 , G01S5/02 , G01S11/02 , G01B21/02 , G01B21/22 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号相位差的弹间互定位系统及方法，系统包括天线系统、功放、超宽带信号模块、主控模块和电源模块；定位方法为，接收端对信号源的方位进行测距和测角，根据天线kA、kB与(k+1)A、(k+1)B接收信号的相位差，计算A组、B组天线接收到信号的时间差ΔtA,B，A组、B组天线与信号源的距离差ΔdA,B，以及通道k、通道k+1天线与信号源的距离差Δdk,(k+1)，得出信号与弹体轴向角度θA,B，信号与弹体周向角度θk,(k+1)，确定信号源方位。本发明采用测距技术一次通讯来定位信号源位置，实现弹药间互定位。
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公开(公告)号：CN116958188A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310735710.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信息约束神经网络的烟雾场多参数预测方法。本发明采用烟雾生成器产生上升烟雾，高速摄像模组记录烟雾全过程并生成记录图片，图形计算机得到烟雾场的浓度，求解获得烟雾场的参数数据作为训练样本，以流场扩散数学模型设置约束条件，训练全连接神经网络，用训练好的全连接神经网络进行烟雾场预测；本发明利用深度学习，结合烟雾场抽象出的流场扩散数学模型，对损失函数进行设计，使模型具备预测速度快、需要数据量少、收敛性能好、模型迁移能力好的特点，能够解决传统计算流体动力学方法的周期长和适应性差以及深度学习方法数据量要求大、损失函数收敛差的问题，用少量数据就能实现损失函数收敛的目标，得到烟雾场分布。
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公开(公告)号：CN116912408A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310840485.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辐射场和物理信息神经网络的烟雾场三维重建方法。本发明利用基于辐射场的全连接神经网络和基于物理信息约束的全连接神经网络，解决了使用视觉传感器对烟雾场的三维重建问题；通过在基于辐射场的全连接神经网络中加入时间维度参数，弥补辐射场只能针对静态物体重建的缺点；利用基于辐射场的全连接神经网络能够预测烟雾场颜色和密度的特点，解决了使用基于物理信息约束的全连接神经网络过程中难以获取烟雾场密度的问题；并通过将这两种全连接神经网络结合，实现了对烟雾场的三维重建技术，解决了传统方法重建三维烟雾场存在的误差大、时间周期长和成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859298A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410852702.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信息约束神经网络的地震信号多参数预测方法，过程为：使用双直剪加载配置进行实验，加载花岗岩以建立断层；对中央花岗岩块施加压应力，并通过伺服控制保持恒定；将中央花岗岩块以恒定速率向下推动至花岗岩之间发生粘滑，在剪切应力下降后开始新的粘滑循环；使用超声波换能器定期探测粘滑层，对超声信号进行时频变换，将提取到的波速和振幅作为神经网络的训练集与测试集；对剪切应力和滑移速率进行预测；添加物理信息关系时，将实验装置建模为忽略惯性的单自由度弹簧滑块系统，得到物理信息关系的约束式；设置损失函数，并对神经网络模型进行训练与验证。本发明在提高对地震信号预测准确性的同时也提高了预测效率。
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公开(公告)号：CN118840003A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410842421.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维地质模型和层次评价法的地下环境定量评价方法，过程为：运用层次评价法AHP构建评价因素框架，并确定各因素的特征值及各因素与评价标准特征值的相对隶属度；对目标地下空间执行三维分割，获取评价单元的关键节点处的因子数值；构建模糊识别模型，评价因素框架的权重矩阵，以及每个评价单元节点处因素的相对隶属度矩阵；通过建立地下空间资源质量的模糊评价矩阵和等级特征值，进行综合评价。本发明通过层次分析法提高了评价的精确度，采用三维分割方法捕捉并利用每个评价单元的地理和地质特征，采用模糊识别模型和相对隶属度矩阵处理地下环境评价中的不确定性和模糊性，提高了评价的效率和全面性。
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公开(公告)号：CN115982521A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211580598.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种制冷剂气液两相可压缩流体充注质量流量解算方法。本发明通过制冷剂在变截面管道中入口段、收缩段及喉道处的压强值，根据连续性方程和等熵流方程，建立实际质量流量方程，根据伯努利方程和连续性方程得到入口段制冷剂的密度和入口段制冷剂流速之间的关系，利用训练好的PINN模型，得到入口段制冷剂密度，从而解算出制冷剂的实际质量流量；本发明仅使用压力传感器并结合物理神经网络即可解算制冷剂充注过程中的质量流量，能够非接触、低成本、快速准确地控制制冷剂充注的质量，能够实现制冷剂的高效利用和绿色节能减排。
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公开(公告)号：CN119247452A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410546969.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地震反射波的地下工事检测装置及方法，检测装置包括钻地震源弹、检波弹、局部地质结构和地下工事；检测方法为：发射钻地震源弹并布撒检波弹；钻地震源弹钻入地质结构中并启动第一微型地震仪；检波弹落地后，处理器通过螺线管通电控制限位杆收缩，支撑杆解除限位杆的限位并在扭簧的扭力下张开，使检波弹垂直地面；处理器储存第二微型地震仪的波形信号；钻地震源弹中的控制器控制周期性引发地震波；地震波与地下工事的接触面形成反射界面，并产生地震反射波；对检波弹检测的波形进行校正；绘制时距曲线，分析时距曲线，大的波形变化处表明在地形对应的位置地下存在地下工事。本发明解决了战场环境中地下工事难以识别的问题。
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公开(公告)号：CN118445884A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410533882.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种探测地下建筑工事的数字孪生仿真系统及方法，仿真系统包括探测设备、通信中继、服务器和用户终端；探测设备由第一组震源弹和第二组震源弹形成组网；第一组震源弹提供探测地下管道的间歇性地震波；所述第二组震源弹接收对地震波的反射信号；本发明在仿真时，采集震源弹所接收地下建筑工事的结构数据、震源弹分布及位置环境等状态数据；将步骤(1)中数据按照顺序打包编码为信号；服务器对信号进行接收处理，将数据解包并发送至用户终端；用户终端处理数据后生成虚拟模型，并进行数字孪生仿真系统的显示。本发明解决了对于地下未知建筑工事的探索问题以及地下建筑工事的健康管理问题，并对数字孪生仿真系统的结构特点进行可视化。
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