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发明公开
基于辐射场和物理信息神经网络的烟雾场三维重建方法审中-实审

公开(公告)号：CN116912408A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310840485.4

申请日：2023-07-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 娄文忠 , 丁男希 , 张子豪 , 宣炜坤

IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种基于辐射场和物理信息神经网络的烟雾场三维重建方法。本发明利用基于辐射场的全连接神经网络和基于物理信息约束的全连接神经网络，解决了使用视觉传感器对烟雾场的三维重建问题；通过在基于辐射场的全连接神经网络中加入时间维度参数，弥补辐射场只能针对静态物体重建的缺点；利用基于辐射场的全连接神经网络能够预测烟雾场颜色和密度的特点，解决了使用基于物理信息约束的全连接神经网络过程中难以获取烟雾场密度的问题；并通过将这两种全连接神经网络结合，实现了对烟雾场的三维重建技术，解决了传统方法重建三维烟雾场存在的误差大、时间周期长和成本高的问题。

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