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公开(公告)号：CN111232200B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010083939.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测方法，本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小，利用多分支结构提高模型的泛化性，本发明目标检测模型还进一步在前置网络MBDSCNN结构上加入了额外的卷积层，通过设置额外的卷积层的大小逐层递减，使得模型可以在多尺度条件下进行预测。本发明所建立起的目标检测模型能够将每个额外卷积层的输出合并代替MBDSCNN的全连接层，全连接层后加入非极大值抑制层(NMS)输出检测结果。因此，本发明相较于现有技术能够准确识别各种尺度下的目标，并准确输出检测结果。
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公开(公告)号：CN112720406A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011475110.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆厂房消防巡逻机器人、巡逻系统及火焰检测方法。本申请在机器人的底盘设置履带驱动机器人行走，通过机器人底座以及底座上的摄像头安装架设用于采集火焰图像的摄像头，根据摄像头以及温度传感器所采集的数据相应驱动喷射泵将水箱中的水抽出，然后通过雾化头喷出水雾进行灭火。本申请能够通过摄像头所拍摄的图像信号而识别火焰，并通过遥控装置的相应操作进行灭火操作。本申请的机器人集灭火、侦查、排烟等多种功能为一体。
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公开(公告)号：CN112129777A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011117334.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京建筑大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测装置。本发明将清洁部和数据采集部沿列车行进方向顺序设置在轨道上，先利用清洁部的高压水枪和吹气口喷射高压水柱和高压气流，冲洗干净列车走行部件上的污泥杂物，然后利用数据采集部的摄像装置拍摄列车的走行部件，并将所述走行部件的视频图像传输至机器视觉单元，供所述机器视觉单元检测列车走行部件上的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。
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公开(公告)号：CN108585478B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810755077.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种基于均匀设计的汽车玻璃及制备方法，汽车玻璃是铝硅酸盐玻璃，以质量百分含量％表示如下：SiO2 58‑61％，Na2O 20‑24％，B2O3 5‑10％，Al2O3 2‑5％，MgO 2％‑6％，ZnO 2‑8％，K2O 1‑4％，ZrO2 1‑2％，将均匀设计理论和汽车玻璃原片制备相结合，选取具有代表性的数据进行部分试验，而不是进行全试验；均匀设计能够将具有交互作用的因素建立相应因素水平表，最后测试玻璃杨氏模量，从而通过较少试验次数找出最优方案，试验结果完全可以比拟全实验的结果，缩短了试验周期，具有快捷、高效、经济的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152921A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010018553.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种可垂直起降的无人机的控制系统。本发明在无人机机身上同时设置固定翼系统和垂直起降系统，在起飞降落时控制无人机运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行，节省驱动能耗。本发明所提供的无人机控制系统，方便搭载装卸各类外接设备，飞行所需能耗更低，且由于垂直起降系统的设置，能够方便的在较小的空间内进行起降。
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公开(公告)号：CN109160166B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811082814.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。运输模块包括用于存放物品的存放仓，以及用于运输存放仓的轨道。控制模块控制用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，控制模块控制存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，方便用户存取物品。本发明智能化操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物，节省空间。
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公开(公告)号：CN109160165B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811082810.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多层升降式货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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公开(公告)号：CN110723154A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910974012.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种地铁屏蔽门辅助安装装置，其包括驱动轮、车体、承载底板、行走底座、水平导轨、升降驱动装置、运输固定抓手、门扇抓手。本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输，其运输成本更低，并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度，为其安装过程提供便利。
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公开(公告)号：CN110722337A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910973386.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种采用辅助安装装置的地铁屏蔽门安装方法，其通过车体在地铁轨道上同时将多个地铁屏蔽门运输至需要安装的位置，然后通过集成在所述车体上的门扇抓手，配合相应的升降驱动装置以及水平导轨，将相应的地铁屏蔽门从所述车体上装卸下来并移动至适宜安装的位置，在地铁屏蔽门安装的过程中提供固定。由此，本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输，其运输成本更低，并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度，为其安装过程提供便利。
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