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公开(公告)号：CN209181750U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821990015.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于拉杆传感器的机器人重复定位精度测量装置，该装置包括拉杆传感器、旋转编码器、旋转连接杆、支撑杆、底座。拉杆传感器用于测量工业机器人末端距离测量装置的长度位移量，两个旋转编码器分别测量拉杆传感器同工业机器人末端联动时在水平方向上的旋转角和在竖直方向上的俯仰角，拉杆传感器通过机械轴和轴承与旋转连接杆相连，旋转连接杆通过轴承与支撑杆相连，两个旋转编码器分别固定在旋转连接杆的外侧和支撑杆轴承的一侧，旋转连接杆可以实现竖直方向上的270°转动，底座用于支撑和固定整个装置。该基于拉杆传感器的工业机器人末端重复定位精度测量装置具有成本低廉，操作简单，安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN208132953U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820474917.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种三转一移并联机构，包括动平台和定平台；包括连接在定平台与动平台之间的四条结构相同的非约束支链和一条约束支链；约束支链约束动平台在X轴和Y轴方向的移动。该技术方案通过一简单地在非约束支链连接的六自由度并联机构中通过设置一约束支链对X、Y轴方向的移动自由度进行约束，实现了在X、Y、Z三个方向的转动和Z轴方向的移动。另外，当该三转一移并联机构应用于人工耳蜗植入装置时，通过在动平台上添加人工耳蜗植入装置实现X或Y方向的一个移动自由度，则可实现医疗手术中三转二移并联机构。有效解决了现有并联机构不能满足医疗手术机器人需求的问题。本技术方案具有结构简单，易于控制和实施，便于普及推广应用。
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公开(公告)号：CN207467940U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721655294.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电梯故障诊断的机器人，包括机器人底盘、电池、测控主板、无线通讯模块、激光雷达定位导航模块、音频传感器、振动传感器、加速度传感器、传感器吊仓、吊仓支架和吊仓驱动电机，所述振动传感器和加速度传感器固定于传感器吊仓内部，而传感器吊仓和吊仓支架之间通过软绳连接，并且传感器吊仓可以由吊仓驱动电机通过吊仓支架驱动实现上下运动。工作时，机器人自主进入直梯轿厢内部或停在扶梯踏板上，停稳后放下传感器吊仓；电梯运动时，测控主板读取相关传感器的检测数据，并传送给电梯使用或维护单位的存储设备。本实用新型可以代替维护人员自动实现电梯的状态监控，降低电梯故障停运概率，提高电梯运行安全性。
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公开(公告)号：CN205908617U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620695596.6
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛刷对壁面进行旋转擦拭，当螺旋杆旋转至没有螺旋的位置时，螺旋杆不再转动，毛刷停止转动，下压动作继续使螺旋杆向上移动，使上导电弹片和下导电弹片发生形变而接触，从而使气泵电路导通，开始吸附。本实用新型利用吸附时的下压动作，将下压动作转换为旋转动作来进行壁面擦拭，能够在吸附开始之前，对壁面进行清扫，当进行固定圈数的擦拭动作后，真空泵自动打开，并不需要额外的控制，且结构简单，有较好实用性。
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公开(公告)号：CN205664083U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620550063.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置，包括安装板、滑动组件和连接杆。摄像机安装在爬壁机器人双足间，连接杆一端连接爬壁机器人机身，一端连接安装板，另一侧连接杆类似，整体形似“四连杆”；滑动组件固定在安装板一侧，摄像机与滑动组件相连。本实用新型可以实现摄像机高度微调，并且在图像采集过程中不会受到足端吸盘干扰，扩大图像拍摄的范围，保证爬壁机器人在步态转换过程中所采集的图像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217085535U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202122799100.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/042 , G01R31/34
Abstract: 本申请提供一种电机测控装置，包括：MCU模块，与外设的上位机进行数据通信，并对来自上位机的数据进行处理；FPGA模块，包括信号输出单元、信号采集单元以及信号存储单元，信号输出单元输出用于控制负载电机和待测电机的电机控制信号，信号采集单元用于实时采集电机工作信号，电机工作信号包括脉冲数字信号和模拟信号，信号采集单元根据第一采样频率采集脉冲数字信号，根据第二采样频率采集模拟信号，信号存储单元用于存储控制信号和电机工作信号；FPGA模块还包括信号同步单元，根据第一采样频率和第二采样频率之间的比值关系，对脉冲数字信号和/或模拟信号进行数据处理，同步脉冲数字信号的采样频率与同步模拟信号的采样频率一致。
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公开(公告)号：CN215598818U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121493041.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型提供一种高温压力试验中可批量制作试样的电缆压痕装置，包括底座；所述底座上表面开设有凹槽，凹槽中固定设置有转轴，转轴上转动设置有齿轮；所述凹槽中均对称设置有两个夹块，夹块前后两侧分别设置有夹块突出轴和夹块固定孔；所述凹槽前后两侧均设置有凹槽突出轴和与底座侧壁贯通的凹槽固定孔；一侧的凹槽突出轴与另一侧的凹槽固定孔位于同一直线上；本实用新型通过夹具夹紧电缆以达到固定的目的，刀头只保留了上下移动的一个自由度，提高了实验的稳定性。本实用新型能一次性制造多个压痕，同时保证刀头的稳定。
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公开(公告)号：CN212607815U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021193428.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置。本实用新型中的传输装置初始端上装有第一对对射型光电开关，用于触发传输装置开始工作；导向装置和夹持定位装置之间的装有第二对对射型光电开关，用于触发阻停装置开始工作。导向装置包括一对呈敞开状的导向板和位于导向板之后的传输通道，在传输通道上装有第三对对射型光电开关。夹持定位装置用于调整包裹位姿并对其进行固定。阻停装置安装于传输装置末端处，用于在包裹定位前阻停包裹。本实用新型实现风险邮寄物检测线上传送带的自动启动与停止、包裹尺寸数据自动采集、并将包裹固定于特定检测区域等待进一步的拆包、识别，避免了人工操作，大大降低了风险。
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公开(公告)号：CN211263292U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921997676.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种滑索漏磁检测装置。本实用新型包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置。安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处。本实用新型降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209812308U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920503877.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置，包括底座、工作台、摇杆操作台及多组侧壁支撑柱、绳索、橡胶轮组件、滑块，工作台和多组侧壁支撑柱设于底座上，工作台位于底座中心，多组侧壁支撑柱均布在工作台四周，摇杆操作台位于工作台上；滑块设于侧壁支撑柱上，可在侧壁支撑柱上下滑动；橡胶轮组件通过转台安装在侧壁支撑柱顶部；多组绳索并联设在操作台上，绳索一端连接在操作台的中心操作板上，经过橡胶轮，另一端连接在滑块上。本实用新型与实际装置按比例对应，可用于驱动对应的绳索并联机器人完成空间内的三自由度平动，从而完成作业，单人即可在操作台上完成作业，效率大大提高，人工劳动强度大大减小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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