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公开(公告)号：CN120050621A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510269090.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种无线土壤压力传感器布设方法，属于传感器网络与农业物联网领域。解决了现有传感网中传感器布置并未考虑土壤压力数据准确性差的问题。本发明先确定待监测区域面积，结合传感器的传感半径，获取网格尺寸及网格个数，对所述待监测区域进行初步网格划分，获取初步网格布局；以最小化网格中心点的能量消耗建立目标函数，采用遗传算法和所述目标函数，获取初步网格布局中传感器节点的初步布设方案；采用所述初步布设方案布设无线土壤压力传感器，对待监测区域进行土壤压力检测，获取该区域土壤压力数据，利用所述土壤压力数据，采用遗传算法和所述目标函数，优化初步布设方案。本发明适用于传感器网络的布设。
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公开(公告)号：CN119908195A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510320556.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 可实现滚振和滚动压实的播种镇压辊属于农业机械；在辊轴两侧可转动地安装外辊筒侧板，在外辊筒侧板上可往复移动地插配安装有销轴，在两外辊筒侧板之间固装外辊筒，在主轴上位于两外辊筒侧板之间可转动地安装两个内辊筒侧板，在内辊筒侧板上设有通孔，在两内辊筒侧板之间固装内辊筒，在内辊筒内壁面错位固装有四个辊圈，在辊圈内壁面均布设置六个凸台式提升段；在辊轴上与四个辊圈相对位置处套配固装四个冲击锤架，在冲击锤架下端部开设滑动支撑孔，在滑动支撑孔内插配安装冲击锤柄，在冲击锤柄上套配压力弹簧，在冲击锤柄下端部固装冲击锤头；本辊可实现滚振和滚动两种压实模式，结构简单、独特、合理，实现优质种床构建。
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公开(公告)号：CN117775289B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410070448.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/16 , A01C7/16 , A01C7/20 , B64U101/40
Abstract: 一种无人机角度补偿撒播装置，包括种箱和播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有弹簧维持块，在左连接块上铰接有左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接。本发明可以有效地对撒播圆盘进行角度补偿，使得无论在何种飞行条件下，播种圆盘始终保持着水平方向，有利于播种的均匀性与精准性。
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公开(公告)号：CN119590151A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510077657.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明提出的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，每间隔设定时间动态获取农用机械当前胎压和农用机械当前接地压力，并进一步计算当前压实度；根据设定的理想压实度和当前压实度计算得到压实度误差，判断压实度误差的绝对值是否大于设定阈值，若压实度误差的绝对值大于设定阈值则根据压实度误差计算胎压调整量，并根据胎压调整量计算目标胎压，将胎压调整至目标胎压；若压实度误差的绝对值小于设定阈值则保持当前胎压；该方法能够实现对胎压的动态调节使其在不同田间条件下均能保持最佳的压实状态，从而在保护土壤结构的同时提升农用机械的作业效率。
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公开(公告)号：CN113574984B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110965831.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 往复运动挤压式条带种床构建单体属于农业机械；在连接架上相互对称且留有间距的安装吊挂臂，在吊挂臂上同时安装由端面凸轮A、锯齿圆盘犁刀、弹簧座A、链轮A、刀轴、顶杆A、压力弹簧A、平面推力轴承A构成的条带种床土壤、秸秆、根茬粉碎切割装置和由端面齿轮B、限深防滑压秸轮、弹簧座B、链轮B、轮轴、顶杆B、压力弹簧B、平面推力轴承B构成的作业辅助装置，链条套装在链轮A和链轮B上；本单体利用锯齿圆盘犁刀的旋转和轴向往复运动在完成对条带种床土壤、根茬切碎同时，又对条带种床土壤进行向内的对向挤压粉碎与归拢聚合，具有结构独特、合理、动力消耗少、构建的条带种床质量好、作业效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113287377B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110651556.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 仿生柔性水田行间驱动型除草单体属于农业机械；在驱动箱壳体内侧中间部位上安装驱动主轴，在驱动主轴左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮，在驱动箱壳体左、右侧部上、位于驱动主轴两端外部处相互对称的分别安装驱动半轴，从动锥齿轮固装在驱动半轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在驱动半轴外端部上固装由辐板、杆座、蹼板开度调节左、右扭簧、左、右销轴、蹼板右、中、左支杆、弹性蹼板、蹼板回位销轴、蹼板回位扭簧、限位销、插销、左、中、右支杆轴、筒式座构成的仿生柔性除草轮；本单体可将黏附在弹性蹼板上的水田泥土彻底清除掉，具有除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
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公开(公告)号：CN113632620B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111056409.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 多行播种行距同步自动调节机构属于农业机械；在固装连接架后侧部上固装座板，在座板左端上部上安装带有驱动轮的步进电机，固装随动轮的丝杠安装在座板左端部上，传动带套装在驱动轮与随动轮上，在座板后侧面上安装水平横向滑道，在座板的左、右侧部上、位于水平横向滑道的左、右端外侧部位处分别配装垂直立向滑道，固装行距调控滑块的N个单体架安装在水平横向滑道上，组合式排种器单体安装在单体架上，升降板安装在垂直立向滑道上，行距调控滑块插配在升降板上的条形行距调控槽内，丝母套装在丝杠上，丝母与升降板固接；本机构实现了多行播种机具行距无级同步统一调节，适用能力强，调节精度高，调节操作简易方便快捷。
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公开(公告)号：CN113728762B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202111071815.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 杠杆式播深可调穴播排种单体属于农业机械；在矩形筒式单体架上安装带有销轴的播深调控块和带有手轮的丝杠，丝杠与播深调控块呈螺纹连接配合，设有条形通孔的杠杆插装在播深调控块中心孔内，销轴插入在条形通孔内，底端安装鸭嘴式开穴器的刚性导种管插装在矩形筒式单体架上，并固装在杠杆左端部上，套装压力弹簧的驱动杆插装在矩形筒式单体架上，并与杠杆右端铰连接，电机和带有种箱的排种器总成安装在矩形筒式单体架上，主动带轮固装在排种器总成的排种轴上，在矩形筒式单体架上通过支架安装带有从动带轮和偏心轮的联动轴，传动带套装在主、从动带轮上；本单体实现了穴播播深调节，调节精度高，调节操作简单，适用能力强。
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公开(公告)号：CN118104423B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410332875.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种栅条式犁壁可自激摆动的组合铧式犁属于农业机械；在犁侧板前侧部上固装带有犁铧的整体式犁壁，在整体式犁壁上通过合页可摆动地依次安装多个栅条式犁壁，在栅条式犁壁末端后侧面上通过前杆座铰装前连杆，在犁侧板后侧部上通过支撑杆支撑固装杆式梁，弹簧座固装在杆式梁上，在弹簧座上铰装套筒，套装压力弹簧的弹簧杆插装在套筒上，在杆式梁上通过后杆座铰装后连杆，后连杆与弹簧杆吊挂铰连接，后连杆与前连杆铰连接，后连杆与前连杆整体呈向上凸起状配置；本犁采用栅条式犁壁的自激摆动结构进行对土壤垡体的粉碎作业，结构新颖、独特、合理，碎土能力强、效果好，节能效果显著，为减少平整碎土耙地作业次数提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113455201B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110878970.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01F12/18
Abstract: 轴流喂入刚性脱粒与柔性分离组合滚轴总成属于农业机械；在后辐板后部上沿圆周方向均布且可转动地插装抖动杆座，在主轴位于后辐板后方部位处的后端部位上从前至后依次固装轮架和太阳齿轮，抖动杆座的后端部可转动地插入在轮架上，在抖动杆座后端上固装行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合，固定不动配置的内齿圈套装在行星齿轮外部上，且相互啮合，在抖动杆座位于后辐板与轮架之间的部位上从前至后依次固装柔性抖动杆；本总成通过柔性抖动杆的公转和自转完成对脱粒后茎秆的松散抖动作用，实现将夹带在茎秆内脱下籽粒的回收，减少籽粒损失，具有结构独特、合理、籽粒回收率高、使用效果好的特点。
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