公开(公告)号：CN113287377B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202110651556.7

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  王金武 ,  闫东伟 ,  王金峰 ,  鞠金艳 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  刘睿 ,  佟童

IPC: A01B39/18 ,  A01B71/08 ,  A01B39/22

Abstract: 仿生柔性水田行间驱动型除草单体属于农业机械；在驱动箱壳体内侧中间部位上安装驱动主轴，在驱动主轴左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮，在驱动箱壳体左、右侧部上、位于驱动主轴两端外部处相互对称的分别安装驱动半轴，从动锥齿轮固装在驱动半轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在驱动半轴外端部上固装由辐板、杆座、蹼板开度调节左、右扭簧、左、右销轴、蹼板右、中、左支杆、弹性蹼板、蹼板回位销轴、蹼板回位扭簧、限位销、插销、左、中、右支杆轴、筒式座构成的仿生柔性除草轮；本单体可将黏附在弹性蹼板上的水田泥土彻底清除掉，具有除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。

公开(公告)号：CN113228856B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202110650907.2

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  王金武 ,  闫东伟 ,  王金峰 ,  鞠金艳 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  刘睿 ,  佟童

IPC: A01B39/18 ,  A01B71/08 ,  A01B39/22

Abstract: 仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。

公开(公告)号：CN113228856A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110650907.2

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  王金武 ,  闫东伟 ,  王金峰 ,  鞠金艳 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  刘睿 ,  佟童

IPC: A01B39/18 ,  A01B71/08 ,  A01B39/22

Abstract: 仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。

公开(公告)号：CN113287377A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110651556.7

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  王金武 ,  闫东伟 ,  王金峰 ,  鞠金艳 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  刘睿 ,  佟童

IPC: A01B39/18 ,  A01B71/08 ,  A01B39/22

Abstract: 仿生柔性水田行间驱动型除草单体属于农业机械；在驱动箱壳体内侧中间部位上安装驱动主轴，在驱动主轴左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮，在驱动箱壳体左、右侧部上、位于驱动主轴两端外部处相互对称的分别安装驱动半轴，从动锥齿轮固装在驱动半轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在驱动半轴外端部上固装由辐板、杆座、蹼板开度调节左、右扭簧、左、右销轴、蹼板右、中、左支杆、弹性蹼板、蹼板回位销轴、蹼板回位扭簧、限位销、插销、左、中、右支杆轴、筒式座构成的仿生柔性除草轮；本单体可将黏附在弹性蹼板上的水田泥土彻底清除掉，具有除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。

公开(公告)号：CN219288093U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202121305014.6

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  金小涵 ,  王奇 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  王金峰 ,  鞠金艳 ,  刘睿 ,  佟童

IPC: A01B39/18 ,  A01B71/08 ,  A01B39/22

Abstract: 仿生柔性水田行间驱动型除草单体属于农业机械；在驱动箱壳体内侧中间部位上安装驱动主轴，在驱动主轴左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮，在驱动箱壳体左、右侧部上、位于驱动主轴两端外部处相互对称的分别安装驱动半轴，从动锥齿轮固装在驱动半轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在驱动半轴外端部上固装由辐板、杆座、蹼板开度调节左、右扭簧、左、右销轴、蹼板右、中、左支杆、弹性蹼板、蹼板回位销轴、蹼板回位扭簧、限位销、插销、左、中、右支杆轴、筒式座构成的仿生柔性除草轮；本单体可将黏附在弹性蹼板上的水田泥土彻底清除掉，具有除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。

公开(公告)号：CN219288092U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202121303082.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  齐鑫 ,  王奇 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  王金峰 ,  鞠金艳 ,  刘睿 ,  佟童

IPC: A01B39/18 ,  A01B71/08 ,  A01B39/22

Abstract: 仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。