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公开(公告)号：CN116277024A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310419797.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人运动控制技术领域，具体是一种初加速度不为0的S型加减速规划方法，在速度规划层中通过给定加速度、速度、位置等参数计算变速过程中，加速度的分段时间、以及各段端点的加速度、速度；在步进规划层中根据速度规划层的计算结果，计算得到任意时刻的位置、速度、加速度；在位置规划层中根据速度规划层的计算结果，得到该种情况下位置运动情况，对比给定位置总长度数据进行反馈是否需要重新进行速度规划。本方法能克服现有技术不能处理初速度不为0的情况，能根据初末速度情况自行选取最短时间解；同时，相比较一般的S型曲线规划，适用性范围广，计算不复杂同时兼容性强。
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公开(公告)号：CN110633749B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910874830.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/50 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法，包括：基于目标工件的全局特征模板得到SVM分类参数，所述全局特征模板由VFH特征和全局曲率特征合并得到；将待测工件的特征数据输入所述SVM分类参数得到识别结果，所述特征数据由提取的所述待测工件的VFH特征和曲面特征合并得到。在现有的特征中加入曲率特征，达到提高利用视点特征直方图进行点云识别准确率的目的。在保持原有特征分量不变的基础上，加入了点云表面曲率分布特征，将原有的308维特征扩展到了368维，极大提高了三维点云识别算法的性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115855127A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211478689.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域，具体是一种编码器的智能功耗调节及通信切换方法，所述编码器包括转轴、码盘和电路板；所述码盘包括磁性件和用于固定所述电路板的支架，所述磁性件设置于所述转轴的轴尾，可与所述转轴同步旋转；所述电路板包括磁感应器单元、解码单元、计数单元、电源管理单元和通信单元；所述磁感应器单元设置于所述磁性件的磁场内，用于监测磁场变化，所述磁感应器单元包括用于检测位置信号的第一磁感应器件和用于检测旋转圈数的第二磁感应器件和第三磁感应器件；所述电源管理单元包括内部供电单元和外部供电单元。本方法可以极大的降低功耗，延长编码器的使用时间，并且通信速率可根据使用的场合和需要进行调整，显得更加灵活。
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公开(公告)号：CN115776261A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211526312.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种单电阻重构电机三相电流的方法，包括测量硬件的相关参数包括死区时间，电流上升时间，电流噪声时间，最小采样窗口时间；获得SVPWM模块输出的三相占空比时间；比较出三相占空比中的最大占空比时间，最小占空比时间，中间占空比时间；计算最大占空比时间与中间占空比时间的差值，中间占空比时间与最小占空比时间的差值；判断当前所属采样区；设置采样点；根据采样到的两相电流值，计算第三相电流大小。本方法降低了整个系统的硬件结构复杂性，使系统成本得到降低；同时降低了电机相电流的纹波能够准确的重构出电机的两相电流，再对相电流和母线电流进行解析能够实现电机的闭环运行，实现矢量控制。
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公开(公告)号：CN115729153A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211478809.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域，具体是一种双驱龙门平台高速状态下偏载急停控制方法，包括用于驱动龙门平台的Motor1模块和Motor2模块，Motor1模块和Motor2模块内分别设置有编码器，Motor1模块分别与MCU1模块和FPGA1模块连接，MCU1模块分别与上位机和FPGA1模块连接，FPGA1模块还与第一RS422接口模块连接；Motor2模块分别与MCU2模块和FPGA2模块连接，MCU2模块分别与所述上位机和FPGA2模块连接，FPGA2模块还与第二RS422接口模块连接；第一RS422接口模块与第二RS422接口模块通信连接；包括如下步骤：(1)偏载判断(2)偏载轴急停控制(3)空轴急停控制，本方法可有效增加龙门同步系统在某一轴受到大负载扰动时的快速响应，可有效提高龙门平台的使用寿命，增加工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114740779A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210417724.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及塑料瓶加工技术领域，具体是一种基于ARM平台的三相电塑料瓶成型控制器，包括ARM平台模块，所述ARM平台模块上分别连接有485收发电路模块、232收发电路模块、DAC输出电路模块、PT100采样电路模块、负载电压采样电路模块、光耦输出控制电路模块、三相电源过零检测电路模块、三相电源相序检测电路模块和ACDC电源模块。本控制器具有开发方便、成本低、功能丰富的优点，适合市场对成本要求低、维护使用方便的需求。
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公开(公告)号：CN111169936B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911398444.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种PLC多工位控制的实现方法，涉及PLC控制加工技术领域，利用主轴控制传输带运动，在传输带上加装编码器，工件检测区加装用于获取工件首尾端对应的编码器值的检测传感器，利用PLC的高速脉冲输出、高速脉冲计数、高速中断输入等功能来实现对编码器数值的获取、对工位的实时灵活控制达到将传输带上的多个工件，通过多个工位精准加工控制的目的。本方法不仅简化了多工位控制实现，可灵活配置工位与工件数，而且可有效提高加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN113427152A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110771246.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体是一种用于3D标准零件的快速排样方法，包括预处理：预先获取管件长度和零件池中不同类型的各零件参数；成组优化：优选数量较多的同类型零件，判断该类型中所述零件的数量是否可以排满所述管件；若是，则按尾部优化操作；若否，则按零散零件排样操作；尾部优化：采用逆序动态规划的思想来优化排样的尾部；零散零件排样：采用贪婪算法思想快速排样，输出排样并结束。本方案解决了传统3D排样算法效率低下，无法处理多数量的标准零件的问题，能够在大规模数据情况下节省材料，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113205603A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110498497.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法，首先借助标定板对转轴直线位置进行标定，然后由标定参数和转台旋转角度通过位姿变换对所有视角点云进行拼接，最后由拼接后点云和每一点的朝向目标外侧的法线构建目标表面函数，通过移动立方体算法提取等值面并实现表面重建功能。本发明可实现高分辨率测量物体表面轮廓特征的功能，能对物体进行自动化全视角的三维轮廓测量，拼接重建方法简单、维护方便，不仅适用于一般工作场景需求，而且还适用于快速高精度的应用场合。
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公开(公告)号：CN113162497A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110271276.3
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，尤其是一种针对嵌入式PMSM的弱磁控制方法，包括弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括两大部分：最大转矩电流比控制即MTPA部分和弱磁控制部分，所述最大转矩电流比控制部分为提高转矩利用率，需要采用MTPA控制，所述弱磁控制：当永磁同步电机运转以后，它会在绕组里产生感应电动势，随着转速的提高，感应电动势也在提高，一旦转速高于某个值，逆变器输出电压与反电势相等，此时就无法输出绕组电流。本发明通过根据电压饱和判断最大弱磁速度，具有系统简单、控制快速、可靠性高，在低速时能实现恒转矩输出，高速时能恒功率输出，低速输出转矩大、速度调节范围宽等特点，在工程应用领域具有良好的应用前景。
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