-
公开(公告)号：CN114211487B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111524346.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人，所述方法通过设置所述缓冲区来确定机器人禁区的位置，当机器人进入所述缓冲区后，改变行走方向即可远离禁区。其中，机器人通过与所述第一定位装置和第二定位装置的距离来确定自身是否进入所述缓冲区，而非通过全局定位的方式，避免了因定位出现偏差而导致机器人闯入禁区中，提高了机器人的智能化以及用户的使用体验。同时，通过控制临界值的大小，还可以调整缓冲区的大小，甚至取消禁区的设置，方法较为灵活，可以满足用户的不同需求。
-
公开(公告)号：CN112288811B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011192905.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开多帧深度图像定位的关键帧融合控制方法及视觉机器人，所述关键帧融合控制方法包括：步骤1、分别计算移动机器人的3d‑tof摄像头采集到的当前帧深度图像与预先采集到的关键帧序列内的每一关键帧之间的相对位姿；其中，关键帧序列是移动机器人预先存储的连续排列的深度图像的序列；步骤2、当所有计算出的相对位姿都满足预设的显著位姿变化条件时，将3d‑tof摄像头当前采集的当前帧深度图像配置为新的关键帧，再将这个新的关键帧插入所述关键帧序列，以使得下一次参与前述的相对位姿计算的关键帧反映移动机器人最新的位置关系。
-
公开(公告)号：CN112022013B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011053158.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于洗地机的基站及机器人系统，所述基站为凹槽结构，这个凹槽结构包括水平底座，以使洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在水平底座的顶面；该基站内设有用于向上对准停靠在水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件喷水的出水组件和用于抽离凹槽结构的表面液体的排水组件。与现有技术相比，本基站不需使用传感器装置对进入基站的洗地机的清洗对接位置进行微调，凭自身惯性作用更加稳定地停靠在水平底座的顶面，减小洗地机容易误判而移动出基站的可能性，再配合出水组件和排水组件，减小洗地机的拖擦件的清洁难度。
-
公开(公告)号：CN112749591B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911048474.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储物流机器人及其物品识别方法和芯片，通过获取视频空间的图像数据，对所述图像数据进行图像识别，并获取图像识别结果，根据所述识别结果判断所述图像数据中是否包含目标对象；在所述图像数据中包含所述目标对象时，截取所述图像数据中包含所述目标对象的图像区域，提取所述图像区域中的黑色像素的特征数据，根据所述特征数据确定所述目标对象的类型，以确保仓储物流机器人能够准确识别所载运的物品，并在仓库中有序运行，提高工作效率，降低时间成本。
-
公开(公告)号：CN112890687B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110054829.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/38 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种地脚线灰尘清理机器人，所述机器人包括主体、控制器和清理装置，其中，控制器用于控制所述清理装置进行工作，清理装置包括连接结构和清理结构。所述连接结构的一端与所述主体相连，另一端与清理结构相连，用于将清理装置固定在所述主体上，所述清理结构用于清理地脚线顶部上的灰尘。本发明所述的机器人利用外接的清理装置可以实现地脚线顶部上灰尘的清理，使用方便，实用性高，并且能够智能控制清理力度，清理效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110342134B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910664400.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统及其方法，该垃圾分类识别系统包括分拣导向机构、垃圾检测入口通道、本地端处理器和两个CCD摄像头，这两个CCD摄像头在垃圾检测入口通道的竖直方向呈上下设置，垃圾检测入口通道连通分拣导向机构，这两个CCD摄像头的输出端连接本地端处理器的输入端，分拣导向机构与本地端处理器存在电性连接关系。本发明在所述垃圾检测入口通道的竖直上下方向处设置双目摄像头，尤其是CCD摄像头，实现对竖直方向运动的目标垃圾的检测与追踪，降低系统复杂性，使得被投掷垃圾的识别分类更快。
-
公开(公告)号：CN116164326A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310053073.6
申请日：2023-02-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供暖机器人的控制方法，包括：供暖机器人接收到工作指令后，开始工作，先在房间中沿边移动，并在沿边移动过程中，通过气流传感器获取房间的气流强度；供暖机器人判断通过气流传感器获取到的房间的气流强度，若房间的气流强度大于或等于第一气流强度，则供暖机器人通过跟随模式来对用户进行供暖；若房间的气流强度小于第一气流强度，则供暖机器人通过环绕模式来对用户进行供暖。供暖机器人通过多种供暖方式为用户进行供暖，提高用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN112612036B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011378418.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S17/93 , G01S17/86 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种边界标记方法及移动机器人，包括：在移动机器人沿着预设规划路径行走的过程中，根据扇形距离传感器接收反馈光信号的情况，在地图上标记出扇形距离传感器发射的一束球面棱锥式光信号的有效测距区域的边界；其中，反馈光信号是扇形距离传感器发射的一束球面棱锥式光信号经过障碍物反射获得的。扇形距离传感器发射出球面棱锥式光信号去探测最大有效测距区域内的环境轮廓中的三维点云，并利用这些三维点云去标记出地图上的边界和描述环境，相对于激光雷达扫描轮廓，扇形距离传感器不需要旋转扫描发射，而且只发射一束球面棱锥式光信号，出射均匀性较好，保证测距的精准度，同时开模成本适中，适合大规模产业化。
-
公开(公告)号：CN111427360B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010313804.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于地标定位的地图构建方法、机器人及机器人导航系统，该地图构建方法包括：控制机器人在栅格地图上标记当前位置，同时使用距离传感器感测机器人当前移动方向的至少一侧的障碍物距离信息，并对应地标记连接成栅格地图上的障碍物边界；每当机器人沿着当前移动方向前进预设距离，使用摄像头采集并存储预设数量的定位方向上的地标，使得机器人在可达区域内根据这些地标实现重定位，且这些地标对应的实际位置和机器人当前位置对应的实际位置都位于障碍物边界限定的区域内。相对于单纯视觉导航采集视觉地标信息，增强地图环境区域的尺寸形状信息的可靠性，也提高地图构建和定位的速度。
-
公开(公告)号：CN116038710A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310052911.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种绘画机器人确定工作区域的方法，包括：绘画机器人接收到工作指令后，开始工作，通过激光雷达获取环境的点云数据，然后绘画机器人通过获取的点云数据构建密封区域；绘画机器人从密封区域中提取出最大内接矩形，并将该最大内接矩形作为绘画机器人的工作区域；绘画机器人获取工作区域的两个边长分别与待绘画图像的两个边长的比值，并从获取的比值中选取出参考比值；绘画机器人获取待绘画图像中绘画信息，然后绘画机器人根据参考比值将待绘画图像中绘画信息绘制在工作区域中。绘画机器人根据当前环境来构建适合的工作区域，工作流程简单，使用方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
235
records
(took 0.05 seconds)
