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公开(公告)号：CN118825973A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802650.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟与群体两阶段支配的多微网多目标交互控制方法与系统，涉及多微网多目标交互控制技术领域。包括获取微网数据和配电网数据构建有效多微网联盟结构，根据多微网联盟结构和配电网数据构建微网区间电力交易模型，对微网区间电力交易模型采用多对一最高区间价格密封式拍卖理论计算联盟效用，获得售电微网次序和联盟效用，结合区间Shpley值对微网个体进行效用分配获得微网个体效用，利用帕累托支配进行优化获得一个最优联盟效用得到最终联盟效用和最终个体效用确定联盟交易顺序，进行电力交易。本发明能够提升多微网联盟稳定性和联盟内微网交易积极性。
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公开(公告)号：CN118801349A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410807341.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 济南大学
Inventor： 彭静 , 魏飞 , 亓富军 , 岳宝强 , 张刚 , 吕贵龙 , 苏超 , 王军 , 陈玉 , 李中凯 , 冯德品 , 庞伟超 , 孙筱轩 , 于贺贺 , 赵福强 , 宋启军 , 刘聪 , 陈海燕 , 张海娟 , 满丽 , 潘星宇 , 张军 , 王鲁浩 , 赵盛楠 , 程新功 , 徐航
IPC: H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q40/04 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种中低压配电网灵活性资源区间联盟形成控制方法及系统，涉及中低压配电网技术领域，包括：搭建配电网中灵活性资源群结构模型，提出单一联盟联盟效用计算与分配方法，制定了灵活性资源群稳定最优联盟结构形成方案，解决了灵活性资源电力交互需求波动导致灵活性资源群电力交互过程中灵活性资源电力交互数额、交易对象、交易顺序难以确定问题，实现了灵活性资源的稳定准确电力交互。在灵活性资源群多种联盟结构中获得一个稳定最优联盟结构，实现了灵活性资源群的稳定合作交易，优化了灵活性资源群效用及灵活性资源个体效用。
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公开(公告)号：CN115657472B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211170439.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种塔式吊车系统反馈控制方法及系统，包括：构建塔式吊车系统的动力学模型，以确定台车、悬臂和吊绳的运动状态；构建无速度信号的自适应输出反馈控制器，自适应输出反馈控制器的控制目标为：在无速度信号的前提下，驱动台车的位移、悬臂的旋转角和吊绳长度分别到达目标位置、目标旋转角和目标长度，且满足负载摆角约束、负载重力估计约束和控制输入饱和约束；根据台车、悬臂和吊绳的运动状态，采用自适应输出反馈控制器，对台车、悬臂和吊绳进行运动控制。实现台车、悬臂、吊绳的精确定位，快速抑制并消除负载摆动，且准确估计负载重力，同时在此过程中保证控制输入始终约束在允许范围内。
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公开(公告)号：CN118040719A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214418.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 济南大学
Inventor： 亓富军 , 苏超 , 庞伟超 , 孙筱轩 , 于贺贺 , 彭静 , 王军 , 冯德品 , 吕贵龙 , 张海娟 , 陈海燕 , 赵福强 , 宋启军 , 刘聪 , 满丽 , 潘星宇 , 徐航 , 赵盛楠 , 王鲁浩 , 程新功
IPC: H02J3/24 , H02J3/38 , H02J3/46 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F17/16 , G06F18/241 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了面向电网调频需求的分布式光伏集群划分和功率协调分配方法、系统及存储介质，涉及新能源领域技术领域。包括：特征获取步骤、结构指标构建步骤、节点特征指标构建步骤、分布式光伏的相似度计算步骤、分布式光伏特征矩阵获取步骤、聚类步骤、分布式光伏集群的调频能力计算步骤、分布式光伏集群功率分配步骤、执行步骤。本发明提高了分布式光伏集群划分结果的准确性和实用性，提高经典聚类算法的准确性；大幅降低了控制策略运算的复杂程度，有效支撑电网二次调频需求。
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公开(公告)号：CN117910889A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311864195.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 济南大学
Inventor： 卜凡鹏 , 张思瑞 , 高子寒 , 周旻 , 屠晓栋 , 刘维亮 , 钱伟杰 , 龚利武 , 张炜 , 王为帅 , 张旭 , 肖杰 , 刘昌 , 成岭 , 李文 , 张静 , 王占博 , 林晶怡 , 蒋利民 , 屈博 , 李春红 , 王鲁浩 , 赵盛楠 , 程新功 , 徐航 , 王林林
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06F17/16 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种区域配电网多主体电能替代分布式协同规划方法及系统，包括：根据待规划区域配电网中各主体的可进行电能替代的设备的特征参数，以及对应的电能替代设备的特征参数，构建多主体电能替代分布式协同规划模型；基于增广拉格朗日交替方向非精确牛顿算法解列和求解多主体电能替代分布式协同规划模型，得到区域配电网多主体电能替代分布式协同规划方案；本发明在配电网的多个主体进行电能替代个体容量、运行决策的利益协调，均衡电能替代分布式主体共同利益，在不超出电力系统承载力的前提下通过电能替代实现节能减排目标，实现区域用户侧合作共赢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117455522A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311625007.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
IPC: G06Q30/02 , G06Q10/087 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种智能电气设备资产管理和数据分析系统，涉及企业资产管理技术领域。本系统通过标记模块为各电气设备赋予唯一标识信息，在设备购置、存储、安装、使用、维护维修、变更、报废时，基于标识信息通过数据获取模块、运维变更模块、存储模块即可实现对电气设备资产信息的存储和管理；并且本系统还通过数据分析模块，综合考虑电气设备的品牌、类型、型号和历史价格估计电气设备价格，并根据每个电气设备的购置、使用、维护维修情况得出该电气设备的综合折旧率，从而准确得到各电气设备的价格估值，进而使企业准确掌握电气设备的资产价值。
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公开(公告)号：CN114167715B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111424939.7
申请日：2021-11-26
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD‑SMC跟踪方法，针对具有输入饱和的主动式悬架系统，通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼，设计了一种饱和PD‑滑模控制方法,该方法具有PD控制方法的简单结构；具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性；不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数；同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中，PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定，SMC部分用于提供强鲁棒性，并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出，与现有的控制方法相比，所设计的控制方法显著提高了暂态性能，并明显节省了超过30％的控制能量。
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公开(公告)号：CN110673471B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910839038.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。
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公开(公告)号：CN114173081A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111517840.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 济南大学 , 潍坊市特种设备检验研究院
IPC: H04N7/14 , H04N21/4788
Abstract: 本发明提出了一种远程音视频方法及系统，包括：利用远程服务器分别连接至第一端及第二端，建立第一端及第二端的通信，用于实现第一端及第二端之间进行语音数据和视频数据的传输；远程服务器获取语音数据和视频数据，将获取的语音数据和视频数据进行压缩，并将压缩后的语音数据和视频数据进行发送；第一端或第二端接收对方的语音数据和视频数据并实时播放，进行低延迟语音视频通话。本发明所提出的方法能在Hololens端和Android端等其他设备之间实现低延迟语音视频通话，并且具有较好的音质和视频质量。
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公开(公告)号：CN113742995A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110856754.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 淄博矿业集团有限责任公司 , 济南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于煤矿大数据的矿井涌水量预测方法及系统，获取煤矿地理位置自然条件和矿区信息，获取煤炭水文地质探测数据；根据获取的信息，确定矿井涌水量的主控因素；建立矿井涌水量与确定的主控因素的映射关系，构建涌水量预测模型，利用TRUST‑TECH方法寻找多个局部最优解，以确定全局最优解，得到工作面涌水量预测结果；本发明提取矿井涌水发生的主控因素，使用TRUST‑TECH技术建立涌水预测模型，对工作面发生涌水水害程度做出预测，预测过程简单，预测结果准确。
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