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公开(公告)号：CN204978759U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520531786.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62B3/04
Abstract: 本实用新型涉及物品运送领域，具体涉及一种装载式运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上设有第一轴套，第一轴套上连接有副轴，副轴上设有第二轴套，第二轴套上设有装载伸缩连杆，装载伸缩连杆上连接有装载组件，装载组件包括与装载伸缩连杆相连接的固定板，固定板的底部设有与固定板相对移动的底板，固定板的侧边设有侧支撑杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。本实用新型使得装载组件的底板能直接伸入升降板装载物品，在将物品运送至预定位置后，通过底板相对固定板移动，再收回装载组件，即可完成物品放置过程，从而能够精确且高效率的放置物品。
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公开(公告)号：CN204304315U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420848367.4
申请日：2014-12-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多凸轮控制式三臂高压巡线避障机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第三机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的右侧，且位于支架的横梁的正后方。三个机械臂底端均装有盘型凸轮和立式锥齿轮，前端装有摆动电机的转动轴固定安装在支架底部，盘型凸轮和立式锥齿轮同中心的固定安装在转动轴上。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂的运动，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人。
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公开(公告)号：CN203856797U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420157180.X
申请日：2014-04-02
Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司 , 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 胡金 , 郑开柳 , 吴若麟 , 晏晚君 , 梅鹏 , 张宏伟 , 胡琪 , 郑翠 , 郑洁 , 肖俊 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 邹竞刚 , 赵慧 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛
Abstract: 一种做圆周运动的液压缸，包括上端盖⑶和下端盖⒆，所述上端盖⑶和下端盖⒆通过六个均匀圆周分布的螺栓⒀和螺母⒁连接；所述上端盖⑶和下端盖⒆内部设有环形的液压缸油腔⑷、圆环形活塞杆⑸、活塞⑿和固定挡块⑻，还包括有一端与上端盖⑶相连，另一端依次穿过圆环形活塞杆⑸、下端盖⒆继而伸出下端盖⒆外部的输出轴⑾。本实用新型具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好的特点。
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公开(公告)号：CN203374547U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320427670.2
申请日：2013-07-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种单叶片水压自伺服摆动缸，包括配流轴⑴、缸体⑶和电机⒀，所述缸体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过缸体⑶的左端盖⑵伸出缸体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；阀芯⑹的右侧阶梯轴穿过缸体⑶的右端盖⑾中心孔与电机⒀的输出轴相连；所述叶片⑷和固定挡板(23)位于配流轴⑴的轴肩和配流端之间，叶片⑷设置在配流轴⑴的右轴段上，所述固定挡板(23)设置在缸体⑶的卡槽(44)上，叶片⑷与固定挡板(23)以配流轴⑴的右轴段为中心呈对称设置。其优点在于：本实用新型径向尺寸小，旋转轴偏转角度大，动力特性好，结构简单，密封性好。
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公开(公告)号：CN203009429U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220660936.3
申请日：2012-12-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双叶片转阀式电液伺服阀。其技术方案是：阀体(10)同中心地安装在缸体圆柱形空腔(18)内，阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，阀芯(9)右端穿过阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，电机(3)的输出轴与阀芯(9)左端的内孔(46)同中心键联接。缸体(4)内壁的正上部和正下部装有固定挡块(7)，固定挡块(7)与阀体(10)为动配合；阀体圆柱形空腔(27)的外壁固定装有两个叶片(17)，两个叶片(17)呈180°布置，叶片(17)与缸体(4)为动配合；固定挡块(7)与叶片(17)交错布置。本实用新型具有结构简单、易于加工、阀芯受力平衡、输出力矩大、动力特性好、流量增益线性、响应速度快和控制精度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220762622U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322558553.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种八棱柱形自主移动机器人，包括上腔体、下腔体、视觉传感层，上腔体为八棱柱腔体结构，内设有储物层、微型计算机，下腔体为八棱柱腔体结构，内设有控制层和电池层，上腔体和下腔体上下间隔一定距离设置，视觉传感层设在上腔体和下腔体之间，包括深度相机、激光雷达、蓝牙模块和手柄接收器，其中，开发板与微型计算机、电池、电机驱动器、深度相机、激光雷达、蓝牙模块和手柄接收器电性连接。本实用新型能够对视觉传感层进行保护，防止视觉传感层受到损坏，且分类布局，功能模块分布合理，方便后期维护，定位精度高，检测距离大且不容易受环境影响。
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公开(公告)号：CN209682232U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822233651.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器将其叶片通过螺钉固定在阀体外壁上，所述固定挡块的与缸体接触面设置有螺纹孔，所述缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔，所述固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上；在叶片的两矩形侧面设置有矩形槽，所述叶片的下弧面两侧设置用于防止叶片与固定挡块贴死的圆弧槽，且所述矩形槽与圆弧槽相通；并将缸体和阀体进行拆分设置，使得密封性能优良，便于加工和装配，泄漏油导出简便，能够克服叶片与固定挡块贴合死区的液压转角自伺服柔顺驱动机构。该机构同时还应具有阀体阀芯受力平衡不易位移、动力特性好，关节灵活度高、响应速度快和控制精度高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205889178U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620865095.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片机控制板控制继电器的通电与断电，从而对应活塞缸的伸缩，实现机器人的灵活移动抓取和放置物体，相对传统的连续机器人来说，无需反馈装置，省去大部分的传感器，所以机器人体积小重量轻，价钱便宜等特点。
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公开(公告)号：CN203978981U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420463160.5
申请日：2014-08-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种转角自伺服阀控马达。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(13)的空心圆柱体同轴线地装在左壳体(2)内，阀体(13)的输出轴通过左壳体(2)的小端盖(5)从右壳体(6)的大端盖(8)的中心孔穿出；阀体(13)的输出轴花键(33)安装有转子(10)，转子(10)装有叶片(11)，转子(10)的左右两侧对应地装有左配流盘(12)和右配流盘(9)，定子(7)同轴线地安装在左配流盘(12)和右配流盘(9)间，右壳体(6)的左端与左壳体(2)的右端通过螺栓连接。本实用新型具有能够实现360°连续旋转和阀体径向受力平衡的特点。
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公开(公告)号：CN203656263U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320596552.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 吴若麟 , 张宏伟 , 胡国 , 郑洁 , 曾良才 , 孙杉 , 梅鹏 , 胡琪 , 晏晚君 , 胡金 , 郑翠 , 郑开柳 , 肖俊 , 刘晓磊 , 陈新元 , 傅连东 , 赵慧 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
IPC: F16K11/07 , F16K31/124 , F16K31/04 , F15B15/04
Abstract: 一种齿条移动式电液伺服阀，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相连。本实用新型具有结构简单、易于加工、自伺服性能好、摆动杆摆动角度大、输出力矩大、响应速度快和控制精度高等特点。
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