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公开(公告)号：CN209682207U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920437814.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种服务机器人，包括：机器人底盘；机器人机械臂，其通过支撑板连接在机器人底盘上；所述机器人机械臂包括：Y轴机械臂，其底部与支撑板连接；所述Y轴机械臂上设置有可沿Y轴移动的Y轴滑块；X轴机械臂，其上设置有可沿X轴移动的X轴滑块；所述Y轴滑块和X轴滑块连接；用于抓取物体的机械手，其连接在X轴机械臂的一端；视觉模块，其包括：连接在支撑板上的门型架和连接在门型架横梁上的的kinect相机；所述机器人机械臂位于门型架内。本实用新型的机械臂可移植性强，物品抓取准确率高，3自由度机械臂即可实现物品的准确抓取，采用的机器人底盘的减震装置结构简单、实用性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209460399U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920179618.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达和相机外部参数标定用的标定板，包括：标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的标志物；所述标志物包括棋盘和标志球。所述标定板基板为长1米、宽1米的标定板基板。所述标志物在标定板基板上呈3x3点阵排布，标志物位置间距为30厘米，且棋盘和标志球交叉放置。使用本实用新型的标定板对激光雷达和相机进行外部参数联合标定，可以更准确的计算激光雷达和相机的共同特征点坐标系信息，也可以适用于相机自身的内部参数标定，通用性更强，特征更准，本实用新型的标定板设定的特征点相对位置精确，更利于坐标信息的匹配，标定精度更高。
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公开(公告)号：CN209069210U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201920437815.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维重建系统数据采集装置，包括：底座；旋转平台，其连接在底座的一端；二维激光雷达安装支架，其固定于旋转平台的旋转电机上，二维激光雷达倒放安装在二维激光雷达安装支架上；双目相机安装支架，其上端安装有双目相机，其连接在底座的另一端，所述双目相机安装支架上连接有相机仰俯电机。本实用新型具有移植性强，结构简单，可以提高采集的三维数据的精度，且可以实时获取环境图像数据，为之后的三维重建添加真实纹理信息和数据补充的优点。
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公开(公告)号：CN208903280U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201920438540.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维重建机器人系统，包括：机器人底盘和连接在机器人底盘上的三维重建系统数据采集装置，本实用新型将三维重建系统数据采集装置上的二维激光雷达倒放安装于旋转平台上，只增加了一个旋转度，效率会更高，垂直扫描范围会更广；结合将三维重建系统数据采集装置上的双目相机的安装，可以采集实时的环境图像，为之后的三维重建添加真实纹理信息和数据补充；采用的轮式机器人底盘可以实现差速控制，且结构简单、适应性强；本实用新型的整个三维重建机器人系统，执行效率高，可以对待重建物体进行全方面的扫描。
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公开(公告)号：CN207963917U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820372443.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01D11/16
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉技术领域，且公开了一种角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，两个所述固定板的相对面均固定连接有连接块，两个所述连接块的背面固定连接有滑块，所述底座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有检测机器，所述检测机器的正面开设有滑槽，两个所述固定板的相背面均螺纹连接有固定螺钉，所述检测机器的左侧和右侧均开设有螺纹孔，所述检测机器的左侧和右侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块，所述活动块的正面有螺纹洞。该角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，实现了角度固定稳定的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207894413U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820371728.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及拍摄设备技术领域，且公开了一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，包括主体箱，所述主体箱的内底壁固定安装有控制箱，所述控制箱的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿并延伸至控制箱的外部，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与主体箱的内顶壁固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面固定安装有环形滑槽，所述环形滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆延伸至环形滑槽的外部，所述滑杆的内部固定连接有第一转轴。该机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，方便调节角度，高灵活性，省时省力。
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公开(公告)号：CN207233100U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720622694.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新能互联科技有限公司
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02T90/12 , Y02T90/128
Abstract: 本实用新型公开了一种利用太阳能与市电混合充电的投币式充电桩，主要解决了现有技术中汽车充电桩只能以单一充电模式对电动汽车进行充电，对可再生资源利用不够充分等缺陷，而且充电速度慢。该充电桩包括充电桩主体，太阳能板，内部的太阳能蓄电池，市电插头，交直流转换器，用于检测太阳能蓄电池电能的检测模块，充电桩主体内部有STM32单片机，开关模块，储钱箱，外部的电缆箱及放置在里面的充电电缆，液晶显示器，投币口以及退币口。通过上述方案，本实用新型达到了充电快，可利用太阳能转换获取电能，节约了能量的优点，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN207156954U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720622085.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新能互联科技有限公司
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02T10/7005 , Y02T90/12 , Y02T90/128
Abstract: 本实用新型公开了一种利用太阳能与风能混合充电的刷卡式充电桩，主要解决了现有汽车充电桩电能来源单一，且投币使用。该充电桩包括成长方体形状的充电桩主体，安装在充电桩主体一侧的用于提供电能的风电装置和太阳能板，安装在充电桩主体内部的风光互补控制器，连接在其上的蓄电池，通过STM32单片机发出指令控制蓄电池开或关的电量开关，用于发送和接收数据的无线模块及GPS定位模块，设置在充电桩主体表面的电缆箱，触摸式液晶显示器，POS机固定箱，启动键，顶端有遮雨罩，及方便检测和维修的可拆卸盖板。通过上述方案，本实用新型具有可定位，可无线接收与发送信号，可刷卡支付等优点，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN206826424U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720370324.3
申请日：2017-04-11
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新能互联科技有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车充电桩定位结构，包括底座，所述底座侧边固定连接有立柱，所述立柱上端固定连接有防护罩，所述防护罩下端设有盖板，所述立柱一端贯穿连接于盖板，所述立柱一端连接有支撑块，所述支撑块上端连接有弹簧，所述弹簧一端连接于盖板，所述盖板前端焊接有导向板，所述导向板位于防护罩下端，所述立柱中间位置连接有锁紧机构，所述底座上端中间位置连接有缓冲垫板，所述缓冲垫板位于立柱中间，本实用新型结构简单，通过在底座上设置缓冲垫板，可以有效的减少固定在上面的定位桩的振动，避免因长期振动，会给充电桩组件带来影响，上端设置的锁紧机构和盖板的组合可以有效的将充电桩固定，不会轻易松脱。
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公开(公告)号：CN206250252U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621402531.4
申请日：2016-12-21
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型公开了一种蓄电池漏液防护装置，包括防护箱和减震装置，所述防护箱的上端口为开口状，且通过铰链铰接有箱盖，所述减震装置包括减震底座，所述减震底座的上表面设有与防护箱相适配的保护框，所述保护框的外周侧表面和防护箱的外周侧表面分别固定安装有相对应的扣环，且相对应的两组扣环之间连接有拉簧，所述防护箱在拉簧的拉力作用下固定在保护框的框体内，该蓄电池漏液防护装置，设有用于放置蓄电池的防护箱，防护箱可采用耐腐蚀性较好的聚丙烯塑料制成，当蓄电池漏液时可防止漏液外泄，减小蓄电池漏液带来的损失，防护箱的底部设有减震装置，可降低蓄电池受碰撞力度，增加蓄电池的使用寿命，值得推广。
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