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公开(公告)号：CN209682207U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920437814.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种服务机器人，包括：机器人底盘；机器人机械臂，其通过支撑板连接在机器人底盘上；所述机器人机械臂包括：Y轴机械臂，其底部与支撑板连接；所述Y轴机械臂上设置有可沿Y轴移动的Y轴滑块；X轴机械臂，其上设置有可沿X轴移动的X轴滑块；所述Y轴滑块和X轴滑块连接；用于抓取物体的机械手，其连接在X轴机械臂的一端；视觉模块，其包括：连接在支撑板上的门型架和连接在门型架横梁上的的kinect相机；所述机器人机械臂位于门型架内。本实用新型的机械臂可移植性强，物品抓取准确率高，3自由度机械臂即可实现物品的准确抓取，采用的机器人底盘的减震装置结构简单、实用性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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