-
公开(公告)号：CN108743222B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810558065.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；步骤三：若误差在有效范围之内，则输出患者手部完成动作的量化值，若误差不在有效范围内，则输出提示信息，并通过算法对数据进行修正；步骤四：将修正后的数据传送给病变侧手指，继续执行以上三个步骤，最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据，有效解决患者双手对称动作的时延问题，减少动作的误差，提高患者双手对称康复的效果，降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。
-
公开(公告)号：CN107984085B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711135921.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供的一种异质金属激光‑超声复合焊接方法及装置，结合激光焊接和超声固结两项高新技术：将待焊异质材料搭接形成搭接接头，使用激光焊接对待焊部位进行焊接，达到连接目的。在焊接接头温度为上层母材熔点的10％‑30％下，施加超声焊接，达到接头的高效连接。本发明公开的一种异质金属激光‑超声复合焊接方法及装置，不但能克服传统焊接方法在异质材料焊接中形成脆性接头的问题，及单一采用高能束焊接虽可部分抑制金属间化合物的大量形成，但接头强度仍旧不高的问题；而且还能克服超声固结仅适应于低熔点薄板焊接等难于克服的困难。
-
公开(公告)号：CN109702297A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910075987.6
申请日：2019-01-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明提供了一种基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，所述方法包括，焊枪偏离焊缝焊接偏差的识别方法、利用模式识别实现交叉点识别的方法和交叉点识别精度的检测方法；为了减小焊接熔池对焊接偏差识别的影响，以电弧转动前半圈对应的焊接电流为处理对象，提高焊接偏差识别的准确度和可靠性；当未识别出交叉点时，如果当前识别出的焊接偏差小于-1，或者当前识别出的焊接偏差小于0且比前一次识别出的焊接偏差小0.5，利用发明的模式识别方法可实现交叉点的识别；本发明基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，可实现交叉点的实时检测及识别，有利于实现90°折线角焊缝的机器跟踪焊接，提高了焊接质量和效率。
-
公开(公告)号：CN109702296A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910051634.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杆套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆，第二丝杆套接有水平滑块D，与水平滑块D活动连接，水平滑块D中部固定连接有第一丝杆，第一丝杆套接有水平滑块C，与水平滑块C活动连接，水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器，水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于：本发明的一种移动式五自由度焊接机器人，可在平面内自由移动，并且具有五个自由度，可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接，可提高焊接的质量和效率，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN109454627A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811134984.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度软体手指康复机器人，包括柔性外骨骼手套、柔性角度传感器、鲍登线和驱动模块；柔性角度传感器分布在柔性外骨骼手套上，驱动模块包括单片机和多组电机驱动，每组电机驱动均由直流电机、蜗轮蜗杆以及电机控制柜构成，柔性外骨骼手套采用的是三指结构，电机驱动安装在柔性外骨骼手套三指的靠近掌指关节的掌骨处和靠近第二关节的近节指骨处；鲍登线将电机驱动与柔性外骨骼手套的关节端或指尖端连接，鲍登线可牵引手套手指的第二指关节和掌指关节运动。本发明可单独控制手指的第二指关节和掌指关节，可控制6个自由度，兼具舒适性与功能性，同时还节省成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108941848A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810870463.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1272 , B23K9/1274
Abstract: 一种平面自主移动焊接机器人焊缝初始检测定位系统，包括传感部分、机器人结构部分、控制系统；所述的传感部分包括超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ、单目视觉传感器和红外传感器；所述的机器人结构部分包括底盘和十字滑块执行机构；所述的控制系统基于PC104接口，包括工控主板、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、电机驱动器。本发明只使用扫描出的第一个端点坐标信息，可以有效过滤因噪声造成的端点匹配误差，且并不需要复杂的标定过程，使机器人在复杂的焊接环境中自检过程具有更强的自适应性。
-
公开(公告)号：CN108594379A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810536856.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及光纤传感技术领域，尤其涉及一种重构光纤布拉格光栅双峰反射的保护层装置及其使用方法，包括稳压源、螺旋导向柱、保护极、用于盛装保护镀液的烧杯以及设于烧杯顶部的盖板，所述盖板上设有与所述螺旋导向柱外壁上的外螺纹结构相匹配的螺纹孔，所述螺旋导向柱进入烧杯内腔后其底端与所述保护镀液的液面设有间隙，所述螺旋导向柱的轴心设有用于光线穿过的光纤孔；所述盖板上设有用于保护极穿过的保护极放置孔，所述保护极穿过保护极放置孔后浸入保护镀液中；所述光纤的一端穿过所述光纤孔后浸入保护镀液中，另一端与稳压源的一端电连接，所述稳压源的另一端与保护极电连接构成电镀电路。
-
公开(公告)号：CN108507580A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810629057.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人平台自定位系统及自定位方法，该自定位系统包括一台移动机器人平台以及定位装置，定位装置由三个置于天花板的信标组成。每个信标都有一个蓝牙模块，同时移动机器人平台也内置蓝牙模块，与信标进行通信，以测量移动机器人平台当前与信标之间的斜角距离。再通过一个信标的高度测量单元测量天花板到地板间的垂直距离。据此，定位装置依据测量所得的斜角距离及垂直距离，计算定位装置与移动机器人平台间的水平距离，利用三边定位算法，得出移动机器人平台相对于定位装置的相对位置。
-
公开(公告)号：CN107719015A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711141193.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 南昌大学
IPC: B60B19/00
CPC classification number: B60B19/003
Abstract: 一种机电一体式新型全向结构轮装置，包括可控的减速电机、固定电机的底座、定位电磁铁、定位滑环、换向滑环、换向电磁铁、传动轴轮架端盖、与传动轴相配合的滚动轴承、传动轴与蜗杆之间的传动副、固定蜗杆的上下承座、轮架、蜗轮、蜗杆、组成轮毂的两个轮片、滚动轴承B，轮轴。本发明转动自然、平稳；在不改变平台姿态前提下能达到全向移动的效果，在非X、Y方向移动时每个轮子力矩基本均衡。在多个全向结构轮装置组合使用时，仅用单个电机通过机械串连方式就可实现多个全向结构轮装置的控制驱动，无需每个轮子都安装电机。方便实现搭建平台自主导航、定位、寻轨等行走功能；生产制造工艺亦有较大改善，无需专用设备方便制作。
-
公开(公告)号：CN107363386A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710604256.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种磁吸附式导电球接头，包括球头、球凹，其特征是在球头内嵌有凸磁铁、在球凹内嵌有凹磁铁，球头与球凹为一对耦件；球头的球柄与缆线的螺纹连接，球凹的底部与焊炬螺纹连接；球头和球凹中分别设有送丝管的通孔。本发明球头与球凹吸附牢靠，万向球接头可以向任意方向转动，不会发生卡丝现象，可以快速装拆。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
238
records
(took 0.028 seconds)
