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公开(公告)号：CN104307616A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410425434.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B02C4/02 , B02C4/32 , B02C23/16 , B02C2023/165 , B07B1/28 , B07B1/4663
Abstract: 本发明公开了一种特药破碎分选机组，包括破碎筛选机组，所述破碎筛选机组包括破碎机以及筛选机，破碎机出料口与筛选机入料口连接，筛选机入料口朝出料口方向向下倾斜设置，所述筛选机包括筛选箱体、初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网，初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网由上往下依次设置在筛选箱体中，初滤筛网的筛孔大于果壳筛网的筛孔，果壳筛网的筛孔大于籽粒筛网的筛孔，筛选箱体上设置有使筛选机振动的振动电机。本发明通过两级破碎筛选机组流水作业，两级破碎筛选机组采用垂直布置，依靠物料自身重量实现各作业环节间的输送，极大地简化了物料输送过程并且可实现从收获原料到最终产品的一次性生产。
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公开(公告)号：CN103885076A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410081311.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，包括采用导航传感器组合测量得到农业机械在WGS-84坐标系下的原始纬度、经度、高度坐标和前进速度，并测量得到农业机械的原始横滚角度、俯仰角度、横摆角速度和前进方向加速度；将WGS-84坐标系下的原始纬度、经度和高度坐标转换到NEU大地导航坐标系下得到初步导航定位位置值；将横摆角速度经积分后转换为航向角度测量值；采用改进的卡尔曼滤波器对获得的横滚角度、俯仰角度、前进速度、前进方向加速度、初步定位位置值和航向角度测量值进行融合处理，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明方法可形成更连续和稳定的农业机械导航数据，使得航向角度的估计更加精确。
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公开(公告)号：CN103718701A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310714426.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用。该包衣配方含有填充剂和粘结剂；该丸粒化方法具体包括如下步骤：粘结剂的配制、填充剂的配制、初次造粒、二次造粒、三次造粒、烘干等。本发明使用水作为初次造粒中的粘合剂，保证种衣遇水后能快速裂解；该丸粒化方法为逐层造粒，保证丸粒化后的单籽率和有籽率。本发明与薄膜包衣、浸种等相比，彻底改变了种子的原有形态，简化了水稻直播用机具。与国内溶解型的丸粒化种子裂解形式不同，该丸粒化种子种衣的裂解形式为崩裂型，添加的有效成分不易流失，充分发挥作用。该方法采用上述种子包衣配方，具有生产工艺简单，使水稻种子形状规则，尺寸、重量变大，便于实现水稻的精密直播。
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公开(公告)号：CN103657916A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310646720.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C7/085 , A01C15/16 , A01M7/0082
Abstract: 本发明公开一种气力式农业物料变量播撒系统及方法，其系统包括机架、物料盛放箱、物料变量控制模块、气力输送模块、播撒承载桁架和播撒器，机架与动力底盘相连接，物料盛放箱设于机架上，物料盛放箱与物料变量控制模块相连接，物料变量控制模块通过气力输送模块与安装于播撒承载桁架上的播撒器连接；其方法是农业物料从物料盛放箱进入，然后通过物料变量控制模块对其流量控制，再通过气力输送模块送至播撒器，由播撒器播撒至农田目标作业区域。本发明可以同时实现农业物料沿机组前进方向及幅宽方向的变量投入，可提高农业资源的利用率，减少对环境的污染，同时，单次作业的覆盖范围宽，作业效率高。
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公开(公告)号：CN103592947A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310582772.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103518447A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310419541.3
申请日：2013-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥分施方法，包括以下步骤：（1）、使用开沟器在农田上挖出一条种植沟，所述种植沟的深度为4cm～9cm；（2）、使用种肥分施器将种子和肥料交替依次放置于所述的种植沟中，所述种子和肥料之间具有一定距离。本发明通过采用种肥分施器将种子和肥料交替施放于同一种植沟中，从而提高肥料利用率，降低劳动强度，减少功耗。
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公开(公告)号：CN103274042A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173553.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN101520427B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200910038064.X
申请日：2009-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的田间水分水位传感器，包括一对探针及接收探针探测信号并用于测量农田水分含量和水层高度的传感器电路，传感器电路与处理器模块的一组端口连接，处理器模块的另一组端口与能实现节点与节点之间单跳或多跳的无线通信的通讯模块连接，各个节点之间形成自组织的无线传感器网络，通过无线网络协议与远程计算机终端进行通讯。本发明能远距离对农田信息进行操作与控制，具有低成本及低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN103095822A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310006863.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述状态测量模块用于测量风场形成物的运动姿态参数和工况参数，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述智能总控汇聚模块用于向风速传感器无线测量节点和状态测量模块发送参数配置及控制指令并接收和存储来自风速传感器无线测量节点和状态测量模块的数据信息。本发明的风场无线传感器网络测量系统能在野外进行多点、多风向、可移动、实时采集数据。
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公开(公告)号：CN102084794B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010518507.8
申请日：2010-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物保护技术领域，公开一种多传感器信息融合的作物病虫害检测方法及装置。本发明方法通过模型建立阶段、信息采集阶段、特征量提取阶段及信息融合及检测判别阶段对作物受害情况进行检测。本发明克服了单纯依靠单一的机器检测和监测方法的不足，能从多个角度获取特定病虫害的相关信息，并将多种信息融合起来进行智能检测，利用多个信息的互补性和冗余性，各信息间相互进行实证检验，相互弥补，进而提高田间作物病虫害机器检测和监测的精度及效率。
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