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公开(公告)号：CN117902126A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410251484.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于喷淋预冷装置的荔枝分装系统，包括喷淋预冷装置以及分装装置；所述喷淋预冷装置的内部设有用于放置荔枝的荔枝投料箱；所述分装装置包括支撑架、多个包装箱以及倾斜设置在所述支撑架上用于将预冷后的荔枝分装至每个包装箱上的分装箱；其中，所述分装箱的入口与荔枝投料箱的出口连通；所述分装箱的外侧设有多个用于引导荔枝并使荔枝缓慢掉落至每个包装箱上的缓冲组件，所述缓冲组件与所述包装箱一一对应设置；所述分装箱上设有用于将荔枝引导至缓冲组件上的分装挡板。该系统降低了荔枝在分装过程中的温度波动，保障荔枝预冷效果，并且能自动将荔枝分装至包装箱内，提高了分装效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN117541784A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311279962.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯注意力和自适应聚焦的单目标跟踪方法及装置，方法包括：对数据集进行裁剪操作并生成训练集；提取训练集的搜索图像特征和模板图像特征；构建并利用训练集训练高斯Transformer，具体地，从搜索图像特征中建立稀疏注意力，获取搜索图像中最相关的区域，然后利用高斯注意力增强模板图像特征，获得模板图像中核心的特征信息，最后利用自适应聚焦模块进行特征的目标聚焦；最终，利用双头预测器实现单目标跟踪。本发明利用高斯注意力解决了自注意力捕捉图像中元素位置关系的问题，同时在自适应聚焦模块中引入前一帧中目标的形状和位置信息，增加目标与相似物体的对比度，使目标特征更加突出，以实现鲁棒且精准的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN114938784B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210500709.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法，该方法包括以下步骤：(1)初始化控制器，保温灯进入初始加热等级；(2)通过传感器对环境参数进行检测，并将数据传输至控制器，计算出仔猪体感温度；(3)比较当前仔猪体感温度与当前日龄下仔猪体感温度区间大小，若高于当前日龄下仔猪体感温度区间上限，降低加热级别；若低于当前日龄下仔猪体感温度区间下限，升高加热级别；若位于当前仔猪体感温度区间内，维持加热等级；(4)等待检测间隔时间后，重复执行步骤(2)和(3)；(5)到达加热天数后，保温灯停止加热。本发明能够根据不同日龄下仔猪的适宜体感温度进行多级调控，既保证仔猪热舒适度，又降低保温灯和温度传感器的损坏率。
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公开(公告)号：CN110852356B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911018282.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/771 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人V‑SLAM动态阈值图像特征点提取方法，包括：获取当前帧图像并进行预处理，建立图像金字塔，设定图像特征点的目标数量，计算图像金字塔中每层图像需要提取特征点的目标值；对图像金字塔的每层图像利用阈值进行特征点的提取，通过阈值调整和重新提取特征点的方法，使每层图像提取的特征点均满足所述目标值；将图像金字塔的每层图像分成多个像素块格子，统计每个像素块格子中的特征点个数，然后根据期望值选择保留或更新像素块格子中的特征点；对当前帧图像提取的所有特征点进行筛选，从中选取与所述目标数量相同且响应值最高的特征点。本发明可以使提取的特征点在不同的图像上的数量相对稳定并且使其均匀分布在图像中。
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公开(公告)号：CN115779661A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211430802.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州越秀农牧科技有限公司 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本发明公开一种可调孔隙率的畜禽养殖末端空气净化填料装置，包括可调空隙填料，该可调空隙填料包括至少两层平接填料层和至少一层倾斜填料层；所述平接填料层沿着水平方向进行排列；所述倾斜填料层倾斜地连接在相邻的两层平接填料层之间；所述平接填料层和倾斜填料层均包括多组沿着水平方向均匀排列的基础填料单元；每组基础填料单元包括多个沿着竖直方向首尾连接的基础填料单元；所述基础填料单元由基础模块先后在两个相互垂直的方向上轴对称衍生而成；所述基础模块包括六节折线结构和横向连接臂。本发明能够根据实际需要调节自身的孔隙率，实现动态净化调整，获得更好的净化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114042647B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111172755.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本发明可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。
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公开(公告)号：CN109005921B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810687012.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种荔枝采摘机驱动控制系统，包括控制芯片、电机驱动模块、电机堵转保护模块、传感器检测模块和电机，传感器检测模块安装于电机上，控制芯片的输入端与传感器检测模块的输出端连接而检测电机的工作电流和动刀片的位置；控制芯片的输出端与电机驱动模块连接而控制电机的工作状态；电机堵转保护模块与电机驱动模块连接而在电机工作电流过大时断开电机的工作电流。本发明还公开了一种控制方法。在工作时，电机驱动动刀片运动。控制芯片通过传感器检测模块检测电机的工作电流值和动刀片的位置，然后控制芯片输出控制到电机驱动模块，以控制电机的工作状态，从而控制动刀片切割果枝或复位，实现自动化、高效率和低成本控制采摘机的目的。
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公开(公告)号：CN111112105B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911357863.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，装置包括机架，机架上布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节机构；待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，适用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN112602667B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011479781.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种猪只动态反馈饲养方法及系统，该饲养方法包括以下步骤：通过环控系统实时监测、控制猪舍的环境；通过巡检系统进行探查，实时获取猪只活动情况以及猪舍环境信息；通过饲喂系统控制猪只的饮食情况；当环控系统、巡检系统和饲喂系统获取到信息后，将该信息上传至后台控制系统，由后台控制系统进行处理分析，并将分析结果回传；当巡检系统获取到猪舍环境信息存在异常后，将该信息发送至环控系统中，由环控系统进行调控；当猪只在饮食过程中出现异常，饲喂系统发出警报信息给巡检系统，巡检系统对猪只进行检测，并反馈给后台控制系统。本发明能够对猪舍的猪只进行良好的管理，有利于创造猪舍内舒适的环境，创造更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN110740238B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911017598.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人SLAM领域的分光HDR相机，包括：壳体以及安装在壳体前端的镜头，在所述壳体中设置有分光系统，包括：设置在所述镜头正后方的主分光镜，主分光镜的分光面倾斜于所述镜头的光轴，主分光镜后方设置有第一副分光镜，第一副分光镜的分光面与主分光镜的分光面垂直；位于主分光镜上方设置有第二副分光镜，第二副分光镜的分光面与主分光镜的镜面平行；在第一副分光镜的下方、后方，第二副分光镜的后方、上方分别设置一个焊接在PCB基板上的CMOS芯片，所有PCB基板连接至一个FPGA芯片。本发明可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生，由于采用相同时间和空间的曝光方式，适用于室外大场景和室内小场景。
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