-
公开(公告)号：CN102878030B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210310338.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: F03G1/00
Abstract: 本发明公开了一种快速撤离装置，该装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h和安全辅助子装置g。该装置采用弹簧作为蓄能元件，使用加载子装置h对弹簧进行低速压缩，将加载子装置的能量储存在势动能转换(蓄能)子装置的加载弹簧中，并通过锁紧触发子装置e的前锁定释放触发器锁定。在需要对目标进行高加速度驱动时，通过释放被压缩的弹簧，将弹簧压缩存储的势能转换为快速撤离子装置a的动能，以实现目标对象的高加速运动，进而满足短时高速高加速的运动要求。
-
公开(公告)号：CN103741240A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410026008.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: D01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有气动减摩功能的双向导向合束装置，该装置包括：双面导向体、下盖板、堵头、上盖板、进气接头，其中：双面导向体为整个装置的主体；上下盖板与双面导向体上下导向面的外侧的两端的安装斜面紧密固定在一起；堵头置于配气通道的端口，以实现对配气通道的密封；进气接头与双面导向体底部的进气通道连通，以将外部气源气体引入到双面导向体内部的气路通道中，实现对丝束降温和减摩。本发明提出的双向导向合束装置具有导向合束功能，能够气浮减摩，利用气体降温及实现辅助传送，还能够配合双向铺放。
-
公开(公告)号：CN103728315A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410041410.0
申请日：2014-01-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤检测装置。该装置包括：线阵相机组件，获取光学元件表面局部低精度线阵图像；显微相机组件，获取光学表面局部高精度面阵图像；扫描聚焦组件，控制线阵相机组件和显微相机组件对光学元件表面的扫描、定位和聚焦；专用夹具，对光学元件进行定位夹紧和姿态调整；数据采集处理器，进行图像采集处理分析和电机驱动控制。本发明还公开一种元件损伤的快速定位方法。该方法通过在线阵图像中指定感兴趣损伤点，将显微相机组件的轴心快速移动到损伤点位置。本发明能够对光学元件表面的损伤进行快速定位，并进行高精度的显微成像，定位精度约为50微米。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
-
公开(公告)号：CN103692663A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310746755.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/382
Abstract: 本发明公开了一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法，该方法包括：纤维丝束在压止剪切装置和导向刀座形成的导向通道内自由通行；驱动臂推动连杆装置逆时针旋转，重送轮装置远离纤维丝束，压止剪切装置的压止头靠近接触到纤维丝束；压止剪切装置的压紧弹簧的压缩量增大，压止力随着增大，压止剪切装置将纤维丝束剪断，最外端纤维丝束铺敷到模具表面；反向回撤驱动臂，压止剪切装置沿导向刀座垂直向上运动，滞留纤维丝束被向上拉起；驱动臂拉动连杆装置顺时针旋转，纤维丝束进入导向通道；连杆装置逆时针旋转，重送轮装置远离纤维丝束，进入铺放状态。本发明有效简化控制的过程、降低了控制方法的复杂性、提高控制效率，增强系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN103660316A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310746742.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: B29C70/382 , B29C70/545
Abstract: 本发明公开了一种导向剪切压紧止动一体化装置，该装置包括：导向压紧剪切头、导向刀座和纤维丝束，其中：导向压紧剪切头放置在导向刀座的上方，用于在导向刀座的导向下对于纤维丝束进行导向、压紧和剪切；导向刀座放置在导向压紧剪切头的下方，用于对于导向压紧剪切头的运动方向进行引导；对应的导向压紧剪切头和导向刀座构成独立的剪切压紧止动装置。本发明通过导向和剪切装置结合在一起的动作，主动辅助丝束在导向装置内通行，提高了丝束剪切后重送的可靠性，避免了丝束在铺放过程中的越位跑偏和嵌入连接缝隙等问题。本发明不仅减轻了质量，节约了空间，简化了结构，而且可以根据不同的材料特性对压紧力进行调节。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103617428A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310687677.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法，该方法包括以下步骤：将空中加油管锥套的正样本集及负样本集进行归一化，得到灰度图片集合SP和Sn；提取灰度图片集合SP和Sn中图像的特征向量，得到用于训练的特征向量集合，进而训练得到能够识别空中加油锥套中心油管的第一分类器；提取灰度图片集合SP和Sn中每幅图像外围伞套区域的边缘特征信息，利用边缘特征信息的统计信息，训练得到能够识别空中加油锥套外围伞套的第二分类器；线性组合第一分类器和第二分类器，生成目标检测分类器，利用目标检测分类器对空中加油锥套目标进行检测。本发明利用组合的目标检测分类器，可配合目标检测框架，准确、快速、鲁棒地检测空中加油锥套目标。
-
公开(公告)号：CN102227119B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110158852.X
申请日：2011-06-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种基于机器海豚的水质监测系统，包括机器海豚动态检测节点、原位式检测节点网和上位机系统，其中：所述机器海豚动态检测节点、原位式检测节点网与上位机系统通过无线方式进行信息交互；所述机器海豚动态检测节点将检测到的水质数据和位置信息无线传送给上位机系统，同时接收上位机系统的控制命令数据；所述原位式检测节点网由原位式节点通过无线方式顺序连接而成，检测到的水质数据按顺序连接方向依次传送，直至上位机系统；所述上位机系统，用于接收并综合来自机器海豚动态检测节点和原位式检测节点网发来的信息，同时为机器海豚动态检测节点提供控制命令数据。本发明可弥补原位式检测节点网在空间上的局限，实现对水域全面、在线的监测。
-
公开(公告)号：CN103386679A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310292336.5
申请日：2013-07-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于单路显微视觉的多微小零件共面调整工作平台及相应的方法。所述平台包括：运动平台A、运动平台B、显微视觉系统、夹持器基座、俯仰平台、夹持器、微零件和计算机。所述方法包括以下步骤：首先将显微视觉系统调整至最大视野，并调整各微小零件移入视野，使各零件在图像上清晰成像；然后对图像做出处理，得到各个零件在图像中的位置，计算得到使各个零件移动至视野中心夹持器所需的运动量；最后将某一个微小零件移至视野中心，将视觉系统调整至最小视野对该零件精确对焦；然后将各个零件依次移动至视野中心，使得各个微小零件均在视觉系统下得到清晰图像。本发明达到了微米量级的共面调整精度，且简单易行、执行效率高。
-
公开(公告)号：CN103335801A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310235166.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统，所述系统包括：安装基座、并联多自由度运动平台和机械转接盘，其中：安装基座的底部与安装连接平台连接，侧面与并联多自由度平台连接，并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘。本发明通过控制、组合并联多自由度平台沿不同坐标系统的平动、转动、通过改变幅值和频率，可以模拟出复杂的振动类型。本发明在提高系统性能的前提下，极大的简化了设计过程，提高了系统的定位精度，另外还缩短了工作周期，降低了各种成本及设计不满足要求后多次重复设计制造安装调试等不必要的开销。
-
公开(公告)号：CN103288039A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310196682.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B81B7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于微零件装配的装配系统及相应的在线装配方法。该装配系统包括多路显微视觉系统、显微视觉系统控制模块、运动平台控制模块、图像基础测量模块、微零件装配模块、三维动画显示模块和三维动画显示系统，该装配系统适用于多种微零件的装配，具有较好的通用性和适应性。本发明还公开了一种相应的微零件在线装配方法，该方法基于空间彼此近似正交排布的三路显微视觉引导，通过在线检测微零件的相对位姿，控制微零件位姿调整，从而实现装配，该在线装配方法适用于复杂结构微零件在三维空间的装配。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
269
records
(took 0.035 seconds)
