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公开(公告)号：CN108188043B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711425094.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
Abstract: 本发明属于电子器件外观检测领域，旨在解决锂电池电芯外观人工质检带来的较大波动性和不确定性。为此，本发明提供了一种锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法，该外观设备包括：输送装置、照射装置、图像采集装置和分拣装置。该外观检测方法包括步骤：照射待检测电芯上表面和下表面；采集待检测电芯上表面和下表面的外观信息；基于所述外观信息，判断电芯是否合格。通过本发明的锂电池电芯外观检测设备和外观检测方法，提高了电芯品质检测的工作效率，使检测结果更加稳定可靠，避免了电芯外观质检的波动性和不确定性。
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公开(公告)号：CN108188043A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711425094.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
Abstract: 本发明属于电子器件外观检测领域，旨在解决锂电池电芯外观人工质检带来的较大波动性和不确定性。为此，本发明提供了一种锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法，该外观设备包括：输送装置、照射装置、图像采集装置和分拣装置。该外观检测方法包括步骤：照射待检测电芯上表面和下表面；采集待检测电芯上表面和下表面的外观信息；基于所述外观信息，判断电芯是否合格。通过本发明的锂电池电芯外观检测设备和外观检测方法，提高了电芯品质检测的工作效率，使检测结果更加稳定可靠，避免了电芯外观质检的波动性和不确定性。
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公开(公告)号：CN102968792B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210422383.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种显微视觉下多焦面物体成像的方法，包括：将相机沿着主光轴方向移动，采集若干幅多焦面物体的图像，构成图像序列，该若干幅图像记录多焦面物体成像由模糊至清晰、再至模糊的过程；对图像序列中的各图像进行校准，使各图像对应的多焦面物体所在表面的区域相同；对图像序列中的每一幅图像，将其划分为m行n列的子区域，并对每一子区域图像进行清晰度评价，得到每一子区域图像的清晰度评价函数值；对于每一子区域，找出其清晰度评价函数值最大时对应的图像序号，得到此时相机相对物体的位置，通过相机相对物体的位置信息得到该子区域在三维空间的深度信息。本发明能够快速定位物体该区域的深度信息。
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公开(公告)号：CN103617428A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310687677.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法，该方法包括以下步骤：将空中加油管锥套的正样本集及负样本集进行归一化，得到灰度图片集合SP和Sn；提取灰度图片集合SP和Sn中图像的特征向量，得到用于训练的特征向量集合，进而训练得到能够识别空中加油锥套中心油管的第一分类器；提取灰度图片集合SP和Sn中每幅图像外围伞套区域的边缘特征信息，利用边缘特征信息的统计信息，训练得到能够识别空中加油锥套外围伞套的第二分类器；线性组合第一分类器和第二分类器，生成目标检测分类器，利用目标检测分类器对空中加油锥套目标进行检测。本发明利用组合的目标检测分类器，可配合目标检测框架，准确、快速、鲁棒地检测空中加油锥套目标。
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公开(公告)号：CN103557792B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310560357.0
申请日：2013-11-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法，该方法包括以下步骤：对摄像机进行标定；在受油机机舱内固定摄像机；以摄像机采集前方加油机拖拽的锥套目标；确定锥套位于图像中的候选区域，对候选区域进行筛选确定锥套在图像中位置，并通过视觉测量方法测量出锥套目标的实际位置；通过基于锥套形状的粒子滤波方法实现目标锥套在图像序列中的跟踪及锥套黑心的分割，并通过视觉测量方法测量出锥套目标的实际位置；通过检测和跟踪转换策略实现锥套目标的检测和跟踪的切换。本发明能够有效地进行锥套目标位置检测和跟踪，耗时短，鲁棒性强，同时最大限度地减少对现有锥套的改动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104123708A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410407683.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种光学元件表面显微散射暗场图像的拼接方法，包括：采用线阵相机沿着指定路径扫描光学元件表面；对左右相邻的显微散射暗场图像的感兴趣区域提取SIFT特征匹配点对；采用并行聚类算法对所述SIFT特征匹配点对进行筛选，得到最佳特征匹配点对集合；利用最佳特征匹配点对集合计算两图像重叠部分的变换矩阵，并运用变换矩阵实现图像的拼接。本发明的方法能够稳定快速地完成光学元件表面显微散射暗场图像拼接，耗时短，鲁棒性高，拼接误差小。
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公开(公告)号：CN103279937B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310108868.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种显微视觉下对感兴趣区域的自动聚焦方法。该方法利用三维模型分析及图像处理技术，得到了待检测物体中与感兴趣区域处于同一深度区间内的完整区域，针对此深度区间内的区域进行自动聚焦。利用本发明方法进行聚焦，其表现效果既优于针对物体全局进行的自动聚焦，又优于仅对于用户选择的小块感兴趣区域进行自动聚焦。
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公开(公告)号：CN106650805B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611151489.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种目标跟踪方法及装置。所述方法包括：离线训练特定目标的检测器；采用检测器检测图像中的目标；在线学习跟踪器判别模型；采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标；通过检测器判断跟踪器是否跟踪失败；若跟踪失败则重新检测图像中的目标，若跟踪成功则累积目标的特征向量及对应的子图像，并在线学习跟踪器判别模型；通过基于密度峰值的方法在线挖掘正支持向量，对跟踪器进行在线修正，然后采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标。
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公开(公告)号：CN107883883A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711468130.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: G01B11/04
CPC classification number: G01B11/043
Abstract: 一种锂电池极片毛刺的在线检测试验装置，涉及锂电池极片检测设备领域，在遮挡架上设有竖梁，竖梁上设有横梁，横梁上设有微调装置，微调装置上设有固定板，固定板上设有相机，相机上设有同轴光源和镜头，在遮挡架下方设有传动装置，传动装置上设有极片；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但快速的对锂电池的分切毛刺进行检测，而且使用起来非常的方便，极大的提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN104123708B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410407683.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种光学元件表面显微散射暗场图像的拼接方法，包括：采用线阵相机沿着指定路径扫描光学元件表面；对左右相邻的显微散射暗场图像的感兴趣区域提取SIFT特征匹配点对；采用并行聚类算法对所述SIFT特征匹配点对进行筛选，得到最佳特征匹配点对集合；利用最佳特征匹配点对集合计算两图像重叠部分的变换矩阵，并运用变换矩阵实现图像的拼接。本发明的方法能够稳定快速地完成光学元件表面显微散射暗场图像拼接，耗时短，鲁棒性高，拼接误差小。
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