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公开(公告)号：CN109995280B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910279022.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P9/00 , H02P21/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开一种无刷双馈发电机最大风能跟踪控制方法。首先由风力机的最佳功率曲线以及无刷双馈发电机的机械角速度获得风力机输出的最大机械功率；然后根据发电机的运行状态参数确定发电机的损耗功率；通过分析发电机的功率流动，确定发电机发出的有功功率与风力机输出最大机械功率、损耗功率之间的关系，进而计算出该转速下的精确参考有功功率；最后将发电机参考有功功率输入到控制系统，实现最大风能跟踪控制。本发明不仅能确定精确的参考有功功率，使实际转速跟随上参考转速，而且能有效提高风能的吸收效率，增大输出功率，实现最大风能跟踪控制。
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公开(公告)号：CN108108570B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810018745.9
申请日：2018-01-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , H02P6/34 , H02P23/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种面向仿真模型设计的交流电机统一建模方法，使用线电压方程描述交流电机运行过程，对三相逆变器与电机运行方程统一建模。考虑饱和与缺相等非对称情况，利用静止坐标特性，保证模型的准确性，简化永磁电机仿真分析难度。本发明通过线电压方式，代替传统的相电压及dq轴分析方式，进行电机系统的动态性能仿真；其特点是建模与分析方法原理清晰，计算速度快，结果精确，能有效考虑系统的非线性及饱和特性，对于多绕组及多端口电机具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN110460270B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910674440.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉饱和电感的高频方波电压注入方法，首先在有位置传感器控制的不同负载情况下，分别在d轴与q轴中注入高频方波电压，通过高频响应电流提取到交叉饱和电感分量，实现对交叉饱和电感的测量；然后在无位置传感器控制中对由交叉饱和电感导致的转子位置估计偏差进行补偿。本发明通过有位置控制时对不同负载情况下交叉饱和电感进行测量，其中，通过交叉饱和相位角对交叉饱和电感进行间接测量；在无位置控制中对由交叉饱和电感引起的转子位置估计偏差进行补偿，可提高转子位置估计精度，从而提高无位置传感器控制系统的性能，并且本发明提出的方法对不同形式的电机具有通用性。
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公开(公告)号：CN112489963A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011350276.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 东南大学
IPC: H01F27/30
Abstract: 本发明提出了一种磁感元件，涉及磁路理论及应用领域，尤其涉及磁路元件的设计。所述磁感元件为一个缠绕在磁路的多匝短路线圈，通过选择不同匝数、材料、横截面积、长度的金属导体来调节磁感元件的磁感值，以改变磁路磁通的幅值及相位。本发明通过在磁路中增加或减少磁感元件的方式，有目的地改变磁路中矢量的运行状态及轨迹，使得磁路中的磁通矢量状态与目标磁通矢量状态一致；相比于纯磁阻磁路，由磁感元件为核心所建立的磁路矢量模型与物理实际情况更吻合，有利提高磁路分析计算精度。
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公开(公告)号：CN110504880B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108288936B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810004202.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机低速无位置传感器控制方法。该方法在两相旋转坐标系下注入高频脉振方波电压信号，并在两相静止坐标系下通过带通滤波器滤波得到包含电机位置信息的高频电流分量；之后提取高频电流分量的包络线作为速度观测器的输入，得到电机的估算速度；同时将速度观测器的输出作为位置锁相环的输入，计算得到估算位置；然后利用估算速度和估算位置实现电机的双闭环矢量控制。本发明所设计的速度观测器对电机凸极性依赖小，适用于凸极性不明显的表贴式永磁直线电机。同时本发明将速度和位置角分开估算，提高了估算精度，也提高了控制系统的抗干扰能力，确保了电机在低速时的稳定运行。
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公开(公告)号：CN107749715B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711143503.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种直流电力弹簧拓扑及其控制方法，该直流电力弹簧拓扑结构将三端口变换器与双向直流变换器融合在一起，在三端口直流/直流变换器每一个端口分别并联有一个滤波电容和一个全桥变换器，每一个全桥变换器的一个输出端均与一个滤波电感相连接，每一个滤波电感与一个三端口变压器相应的绕组串联；其中三端口直流/直流变换器的端口I与新能源发电的输出端并联，端口II与非关键负载RNC并联，端口III一方面与关键负载RC并联，同时也与双向直流/直流变换器的一端并联，双向直流/直流变换器的另一端连接蓄电池组。本发明能够避免非关键负载与直流电力弹簧的串联连接，从而有效解决当前电力弹簧拓扑普遍存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN111800026A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010619194.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三相电流型七电平PWM整流器的空间矢量控制策略，采用三个模块并联的组合式结构，有效降低了三相电流型PWM整流器网侧谐波含量，并使得网侧滤波电感和滤波电容的体积有所减小。另外，本发明首次在三相电流型七电平PWM整流器中采用空间矢量调制策略，并通过电压电流双闭环控制，实现网侧单位功率因数运行和直流侧电流跟踪给定值。
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公开(公告)号：CN111431458A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010201865.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种级联式无刷双馈电机的控制方法及系统，所述方法包括：根据功率测电流和功率测电压，通过控制电流观测器的计算得到控制测观测电流，其中，功率测电流为功率电机的输出电流，功率测电压为功率电机的输出电压；根据控制测观测电流和控制测参考电流，向控制电机输出控制测参考电压，其中，控制测参考电流为输入控制电机的给定电流，控制测参考电压用于调整功率测电流和功率测电压，解决了现有技术中由于传感器易老化或发生故障，无法有效读取控制电机的电流大小，进而影响控制系统的可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN110794302A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911050241.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机电流传感器零漂故障诊断方法，该诊断方法首先结合电机三相桥逆变器的开关触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压，再经过线相变换和park变换得到电机的dq轴电压，之后利用一种离散式电流观测器对电机的dq轴电流进行初步估算，将估算电流和电流传感器的实测电流作比较，进行信号处理分析。利用信号残差的波动幅值判断故障的发生，利用信号残差的单倍频波动判断故障类型为零漂故障，最后构造零漂故障系数判断故障相，从而实现电流传感器零漂故障的诊断以及定位。本发明无需新增特殊的传感器，即可实现对永磁直线电机相电流传感器的零漂故障进行诊断，同时，电机参数的不准确对本发明的影响较小。
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