公开(公告)号：CN108288936B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201810004202.1

申请日：2018-01-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 程明 ,  张明利 ,  张邦富

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机低速无位置传感器控制方法。该方法在两相旋转坐标系下注入高频脉振方波电压信号，并在两相静止坐标系下通过带通滤波器滤波得到包含电机位置信息的高频电流分量；之后提取高频电流分量的包络线作为速度观测器的输入，得到电机的估算速度；同时将速度观测器的输出作为位置锁相环的输入，计算得到估算位置；然后利用估算速度和估算位置实现电机的双闭环矢量控制。本发明所设计的速度观测器对电机凸极性依赖小，适用于凸极性不明显的表贴式永磁直线电机。同时本发明将速度和位置角分开估算，提高了估算精度，也提高了控制系统的抗干扰能力，确保了电机在低速时的稳定运行。

公开(公告)号：CN108288936A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810004202.1

申请日：2018-01-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 程明 ,  张明利 ,  张邦富

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机低速无位置传感器控制方法。该方法在两相旋转坐标系下注入高频脉振方波电压信号，并在两相静止坐标系下通过带通滤波器滤波得到包含电机位置信息的高频电流分量；之后提取高频电流分量的包络线作为速度观测器的输入，得到电机的估算速度；同时将速度观测器的输出作为位置锁相环的输入，计算得到估算位置；然后利用估算速度和估算位置实现电机的双闭环矢量控制。本发明所设计的速度观测器对电机凸极性依赖小，适用于凸极性不明显的表贴式永磁直线电机。同时本发明将速度和位置角分开估算，提高了估算精度，也提高了控制系统的抗干扰能力，确保了电机在低速时的稳定运行。