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公开(公告)号：CN117856685A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802126.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开考虑多种开路故障的双三相电机高频注入无位置控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。首先，将高频电压注入到双三相电机的αβ子空间中；接着，测量并提取六相相电流中的高频电流；然后，将此六相高频电流转换到αβ子空间和xy子空间；再将αβ子空间和xy子空间中的高频电流转换到两套三相绕组的静止坐标系中；再者，根据两套三相绕组旋转坐标系中高频电流差值的直流分量的分布确定故障类型及补偿系数矩阵；最后，利用补偿系数矩阵及αβ子空间和xy子空间中的高频电流重构一对包含转子位置的正弦信号，并利用锁相环从其中提取出转子位置。此方法在双三相电机健康、单相故障、以及两相开路故障下准确辨识转子角度信息。
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公开(公告)号：CN108108570B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810018745.9
申请日：2018-01-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , H02P6/34 , H02P23/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种面向仿真模型设计的交流电机统一建模方法，使用线电压方程描述交流电机运行过程，对三相逆变器与电机运行方程统一建模。考虑饱和与缺相等非对称情况，利用静止坐标特性，保证模型的准确性，简化永磁电机仿真分析难度。本发明通过线电压方式，代替传统的相电压及dq轴分析方式，进行电机系统的动态性能仿真；其特点是建模与分析方法原理清晰，计算速度快，结果精确，能有效考虑系统的非线性及饱和特性，对于多绕组及多端口电机具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN114531076A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210073110.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开嵌入式永磁同步电机的初始位置估测方法，属于发电、变电或配电的技术领域。首先，利用高频方波电压注入和比例积分观测器获取转子磁极位置；然后，向估测的直轴中注入直流测试电流，并使用移动平均滤波器获取在电流注入前后的高频响应电流变化率；进而，通过比较两次获得的直轴电流变化率大小来判断此时估测位置对应的转子磁极；最后，根据极性获取电机转子初始位置。此外，本发明还提供一种补偿方案以应对当转子在南极时候，估测转子位置进行180度反转所产生的电流冲击。本发明提升基于高频方波电压注入无位置控制方式估测嵌入式永磁同步电机转子初始位置的精度，简化辨识过程，并缩短辨识时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108683376A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810535359.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法，首先获取电机转子转速，从而获得电流基频。在此基础上，设计以电流基频为零点，对直流全通的陷波滤波器与低通滤波器组成复合式滤波器。然后，利用复合式滤波器滤除采样电流的基波成分，得到电流偏移误差。最后，将偏移误差从采样电流中减去，即可消除采样电流中的直流偏移误差，从而有效抑制了电流测量偏移误差带来的电机转矩脉动。本发明提出的基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法能够有效抑制电流测量偏移误差引起的交流电机转矩脉动，明显改善交流电机驱动器的控制性能，易于工程实现，具有良好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN108108570A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810018745.9
申请日：2018-01-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向仿真模型设计的交流电机统一建模方法，使用线电压方程描述交流电机运行过程，对三相逆变器与电机运行方程统一建模。考虑饱和与缺相等非对称情况，利用静止坐标特性，保证模型的准确性，简化永磁电机仿真分析难度。本发明通过线电压方式，代替传统的相电压及dq轴分析方式，进行电机系统的动态性能仿真；其特点是建模与分析方法原理清晰，计算速度快，结果精确，能有效考虑系统的非线性及饱和特性，对于多绕组及多端口电机具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN114531076B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210073110.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开嵌入式永磁同步电机的初始位置估测方法，属于发电、变电或配电的技术领域。首先，利用高频方波电压注入和比例积分观测器获取转子磁极位置；然后，向估测的直轴中注入直流测试电流，并使用移动平均滤波器获取在电流注入前后的高频响应电流变化率；进而，通过比较两次获得的直轴电流变化率大小来判断此时估测位置对应的转子磁极；最后，根据极性获取电机转子初始位置。此外，本发明还提供一种补偿方案以应对当转子在南极时候，估测转子位置进行180度反转所产生的电流冲击。本发明提升基于高频方波电压注入无位置控制方式估测嵌入式永磁同步电机转子初始位置的精度，简化辨识过程，并缩短辨识时间。
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公开(公告)号：CN117375473A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311285939.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开基于谐波空间补偿的双三相电机容错高频无位置控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。首先，在双三相电机的αβ子空间中注入高频电压；然后，从测量的六相相电流中提取高频电流的包络线并变换至αβ子空间和xy子空间，同时转换得到两套三相绕组中的高频电流在旋转坐标系直轴上量；再者，将两个直轴高频电流的差值符号与xy子空间的高频电流以及漏感与双三相电机交轴电感的商相乘；然后，将此乘积与αβ子空间高频电流相加；最后，利用锁相环从此和中提取转子角度及转子角速度信息。此方法可以在双三相电机健康、单相开路故障以及单相开关管开路故障下准确辨识到角度信息。
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公开(公告)号：CN117394733A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311167165.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开双三相电机高鲁棒高频注入无位置传感器控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。首先，在双三相电机的αβ子空间中注入高频电压；然后，从六相测量电流中提取高频电流的包络线并变换至αβ子空间；再者，利用基于多降阶广义积分器的频率自适应滤波器去除αβ子空间高频电流的包络线的主次谐波并提取其基波；同时，利用所设计的锁频环估测转子角频率；最后，利用反正切函数从αβ子空间高频电流的包络线的基波分量中提取转子角度信息。此方法可以在双三相电机健康、单相开路故障以及两相开路故障下准确辨识到角度信息，且无需任何故障辨识算法，即一种自鲁棒的高频注入无位置传感器控制方法。
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