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公开(公告)号：CN103018577B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210540795.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种测量永磁同步电机参数的方法，属于电机参数测量领域，该测量方法通过电机A相空载反电势和电机电角速度求得永磁磁链，利用A相空载反电势的波形和位置传感器读数得出电机转子对应90°和0°电角度位置，改变定子绕组连接方式，利用交流电压、电流、频率分别求出对应的直、交轴电感。本发明使用的仪器设备均为常规仪器，所涉及的方法具有物理概念清晰、操作简便，测量精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN103414180A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310311151.4
申请日：2013-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02J1/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机牵引系统及其控制方法，系统中包括直流母线、超级电容储能模块、制动电阻模块、永磁电机驱动模块，其中，超级电容储能模块、制动电阻模块和永磁电机驱动模块并联在直流母线上。当永磁电机驱动模块中的永磁同步电机处于弱磁运行模式，超级电容储能模块根据“最小直流母线电压”原则通过释放电能的方式升高直流母线电压，以达到减少甚至消除弱磁运行区域的目的，使得永磁电机牵引系统的铜耗显著减少，从而提高了永磁电机牵引系统的效率，达到了节能的目的。
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公开(公告)号：CN102739088A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205533.4
申请日：2012-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多相电压源型两电平逆变器的控制方法，首先根据一组线电压参考值和直流母线电压测量值的比值得到一组线电压调制比，并找出最大和最小的线电压调制比；根据最大和最小的线电压调制比计算得到参考桥臂的占空比；将前述的那组线电压调制比加上参考桥臂的占空比即得到所有桥臂的占空比；占空比跟三角形载波信号进行比较即可以得到各桥臂开关信号，从而控制多相电压源型两电平逆变器。本发明涉及的方法具有不改变现有系统硬件结构、性能优越、通用性强、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN108288936A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810004202.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机低速无位置传感器控制方法。该方法在两相旋转坐标系下注入高频脉振方波电压信号，并在两相静止坐标系下通过带通滤波器滤波得到包含电机位置信息的高频电流分量；之后提取高频电流分量的包络线作为速度观测器的输入，得到电机的估算速度；同时将速度观测器的输出作为位置锁相环的输入，计算得到估算位置；然后利用估算速度和估算位置实现电机的双闭环矢量控制。本发明所设计的速度观测器对电机凸极性依赖小，适用于凸极性不明显的表贴式永磁直线电机。同时本发明将速度和位置角分开估算，提高了估算精度，也提高了控制系统的抗干扰能力，确保了电机在低速时的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104935148A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510392308.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种磁通反向式永磁直线电机及由其构成的电机模组。磁通反向式永磁直线电机包括动子和定子。动子和定子均为凸极结构，且两者之间具有气隙。其中，上、下定子相互错开半个定子极距（τs/2）的位移。定子上既无永磁体也无电枢绕组，仅为导磁材料构成。动子由铁芯，永磁体和电枢绕组构成。铁芯上每个凸极齿表面贴有两块永磁体。永磁体充磁方向垂直于动子运动平面，同一凸极齿表面的永磁体充磁方向相反。电枢绕组为集中绕组，套住铁芯上的凸极齿。本发明的电机具有结构简单可靠，反电势正弦，推力大，推力波动较小，法向力小，效率高等优点，特别适合于短动子长定子结构直线电机应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103618429A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310664996.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机及由其构成的电机模组。永磁直线电机包括动子和定子。动子为凸极结构，定子为分段凸极结构，且两者之间具有气隙。动子包括三组导磁齿，永磁体和电枢绕组均在动子上。定子上既无永磁体也无绕组，仅为导磁材料构成。动子上第一组导磁齿的齿尖贴有充磁方向垂直于定子平面的永磁体，第二组导磁齿绕电枢绕组，第三组导磁齿为既无永磁体也不绕电枢绕组的边端齿。第一组导磁齿和第二组导磁齿相间分布，第三组导磁齿位于动子两边端。本发明的电机具有结构简单可靠，效率高，推力较大，容错性好等优点。尤其是定子分段化结构使定子模块制造简便、造价低，令该电机特别适合于短动子长定子结构直线电机应用场合。
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公开(公告)号：CN103281019A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310211092.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机容错牵引模块，该种模块由两台三相逆变器、两台三相永磁同步电机和一个容错桥组成，当两台逆变器中的所有桥臂均无故障发生时，该模块处于正常运行模式；当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且系统负载较轻时，该模块处于隔离运行模式，此时最大输出转矩减小但最高转速可维持不变；当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且负载较重时，该模块处于容错运行模式，此时永磁电机最高转速减小但最大输出转矩可维持不变。本发明同时公开了该模块的控制方法。本发明与现有的永磁电机牵引模块相比，具有更安全、更经济、更简单等特点。
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公开(公告)号：CN110504880B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN108288936B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810004202.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机低速无位置传感器控制方法。该方法在两相旋转坐标系下注入高频脉振方波电压信号，并在两相静止坐标系下通过带通滤波器滤波得到包含电机位置信息的高频电流分量；之后提取高频电流分量的包络线作为速度观测器的输入，得到电机的估算速度；同时将速度观测器的输出作为位置锁相环的输入，计算得到估算位置；然后利用估算速度和估算位置实现电机的双闭环矢量控制。本发明所设计的速度观测器对电机凸极性依赖小，适用于凸极性不明显的表贴式永磁直线电机。同时本发明将速度和位置角分开估算，提高了估算精度，也提高了控制系统的抗干扰能力，确保了电机在低速时的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110504880A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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