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公开(公告)号：CN110794302A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911050241.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机电流传感器零漂故障诊断方法，该诊断方法首先结合电机三相桥逆变器的开关触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压，再经过线相变换和park变换得到电机的dq轴电压，之后利用一种离散式电流观测器对电机的dq轴电流进行初步估算，将估算电流和电流传感器的实测电流作比较，进行信号处理分析。利用信号残差的波动幅值判断故障的发生，利用信号残差的单倍频波动判断故障类型为零漂故障，最后构造零漂故障系数判断故障相，从而实现电流传感器零漂故障的诊断以及定位。本发明无需新增特殊的传感器，即可实现对永磁直线电机相电流传感器的零漂故障进行诊断，同时，电机参数的不准确对本发明的影响较小。
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公开(公告)号：CN110726962A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911050434.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机电流传感器增益故障诊断方法，该诊断方法首先结合电机三相桥逆变器的开关触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压，再经过线相变换和park变换得到电机的dq轴电压，之后利用一种离散式电流观测器对电机的dq轴电流进行初步估算，将估算电流和电流传感器的实测电流作比较，进行信号处理分析。利用信号残差的波动幅值判断故障的发生，利用信号残差的二倍频波动判断故障类型为增益故障，最后构造增益故障系数判断故障相，从而实现增益故障的定位。本发明无需新增特殊的传感器，即可实现对永磁直线电机相电流传感器的增益故障进行诊断，同时，本发明方法受不准确电机参数的影响较小。
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公开(公告)号：CN115378323B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211138907.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种半集中式开绕组电机驱动系统容错控制方法，所述控制方法如下：先计算驱动系统的推力需求指令，然后将故障后的推力需求指令转换到推力电流指令，得到系统推力电流需求，并采用谐波对称注入的方式分配至每台电机，接着计算电机的dq轴电压，将电机dq轴电压指令转换到电机abc轴电压指令，计算故障导致的相电压偏移和偏移后的相电压指令，利用电压分配模块，将电机电压指令分配至电机剩余相桥臂，最后采用SPWM调制策略，将相电压指令转换至占空比指令。本发明方法能够实现半集中开绕组电机驱动系统的开路容错控制，相对于现有的开绕组容错控制方法，该发明能够减少系统的损耗。
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公开(公告)号：CN112865613A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110391268.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种半集中式开绕组电机驱动系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：电机驱动系统由三台逆变器向两台开绕组直线电机供电；利用硬件电路测量两台电机的三相电流以及母线电压并通过PARK变换计算出实际dq轴电流；通过直线电机速度调节器计算得驱动系统所需的推力Fe*；根据推力需求Fe*，结合每台电机的实际参数给电机分配q轴电流指令；计算两台电机运行所需要的dq轴电压；分配两台电机的电压需求给三台逆变器输出；利用空间矢量调制方法将逆变器输出电压指令调制成占空比指令；结合两台电机的运行状况对零序电压进行分配。本发明控制方法通过驱动多电机系统运行，并提高系统的直流母线电压利用率，实现系统扩速。
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公开(公告)号：CN115800708A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211469477.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 本发明属于电机故障控制技术领域，公开一种半集中式开绕组驱动系统共用桥臂故障容错控制方法，该容错控制方法是针对半集中式开绕组的逆变器共用桥臂开相故障。该容错控制方法包含以下步骤：利用速度调节器计算电机的推力指令；将推力指令转换到电机的dq0轴同步电流指令；利用电流调节器并结合电机的实际dq0轴电流，计算电机的dq0轴同步电压指令，将电机的dq0轴同步电压指令变换到abc三相坐标系得到对称abc相电压指令，将对称abc相电压指令分配至各个逆变器。本发明能够实现半集中式开绕组驱动系统的共用桥臂开路的故障容错。同时相对于传统的开路容错控制策略，本发明能够降低系统损耗和相损耗，提高故障系统的转矩输出能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115473465A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211147864.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种半集中式开绕组多电机驱动系统的控制方法，所述控制方法如下：先由硬件电路测量得到系统的电流以及直流母线电压，由位置传感器测量得到每台电机的角度，并计算系统速度，并由速度环计算出电机驱动系统的推力；然后结合每台电机的额定电流、磁链与推力分配推力给每台电机，并转换成q轴电流的形式，并由电流环计算出每台电机所需的dq轴电压，经过坐标变换将电压需求变换到abc坐标系；接着将每台电机的电压调制成占空比指令，判断电机是否处于过调制运行区域，对于过调制区域电压进行过调制处理；最后分配电机的占空比指令至独立逆变器和共用逆变器。本发明控制方法能够降低硬件成本，提高系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115473465B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211147864.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种半集中式开绕组多电机驱动系统的控制方法，所述控制方法如下：先由硬件电路测量得到系统的电流以及直流母线电压，由位置传感器测量得到每台电机的角度，并计算系统速度，并由速度环计算出电机驱动系统的推力；然后结合每台电机的额定电流、磁链与推力分配推力给每台电机，并转换成q轴电流的形式，并由电流环计算出每台电机所需的dq轴电压，经过坐标变换将电压需求变换到abc坐标系；接着将每台电机的电压调制成占空比指令，判断电机是否处于过调制运行区域，对于过调制区域电压进行过调制处理；最后分配电机的占空比指令至独立逆变器和共用逆变器。本发明控制方法能够降低硬件成本，提高系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115940745A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211469473.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P27/06 , H02P5/74 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法，涉及电机故障控制技术领域。本发明针对半集中式开绕组的逆变器独立桥臂开相故障，通过以下步骤：计算驱动系统的推力需求；采用基波损耗最小分配策略，将推力指令转换到电机的dq轴同步电流指令；利用电流调节器计算同步电压需求指令，并变换到abc坐标系；将电压指令分配至剩余桥臂。本发明能够实现半集中式开绕组驱动系统的单桥臂故障容错。相比于传统的容错控制策略，本发明能够降低系统损耗和最大相损耗。
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公开(公告)号：CN112865613B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110391268.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种半集中式开绕组电机驱动系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：电机驱动系统由三台逆变器向两台开绕组直线电机供电；利用硬件电路测量两台电机的三相电流以及母线电压并通过PARK变换计算出实际dq轴电流；通过直线电机速度调节器计算得驱动系统所需的推力Fe*；根据推力需求Fe*，结合每台电机的实际参数给电机分配q轴电流指令；计算两台电机运行所需要的dq轴电压；分配两台电机的电压需求给三台逆变器输出；利用空间矢量调制方法将逆变器输出电压指令调制成占空比指令；结合两台电机的运行状况对零序电压进行分配。本发明控制方法通过驱动多电机系统运行，并提高系统的直流母线电压利用率，实现系统扩速。
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公开(公告)号：CN115378323A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211138907.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种半集中式开绕组电机驱动系统容错控制方法，所述控制方法如下：先计算驱动系统的推力需求指令，然后将故障后的推力需求指令转换到推力电流指令，得到系统推力电流需求，并采用谐波对称注入的方式分配至每台电机，接着计算电机的dq轴电压，将电机dq轴电压指令转换到电机abc轴电压指令，计算故障导致的相电压偏移和偏移后的相电压指令，利用电压分配模块，将电机电压指令分配至电机剩余相桥臂，最后采用SPWM调制策略，将相电压指令转换至占空比指令。本发明方法能够实现半集中开绕组电机驱动系统的开路容错控制，相对于现有的开绕组容错控制方法，该发明能够减少系统的损耗。
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