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公开(公告)号：CN119882857A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510063301.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，涉及农机领域。本发明是为了解决播种机作业过程中对加速度变化率控制所存在的问题。本发明所述的面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，实时采集播种机的加速度、加速度变化率和土壤压实度；根据所述土壤压实度计算土壤压实度误差；利用所述播种机的加速度和土壤压实度误差进行PID调整，获得调整后的加速度变化率。本发明通过结合高精度加速度测量、实时土壤压实度监测与PID控制技术，实现对播种机加速度变化率的动态调节，从而有效降低土壤压实程度，提高农业生产效率和作物产量。
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公开(公告)号：CN117775289B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410070448.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/16 , A01C7/16 , A01C7/20 , B64U101/40
Abstract: 一种无人机角度补偿撒播装置，包括种箱和播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有弹簧维持块，在左连接块上铰接有左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接。本发明可以有效地对撒播圆盘进行角度补偿，使得无论在何种飞行条件下，播种圆盘始终保持着水平方向，有利于播种的均匀性与精准性。
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公开(公告)号：CN112825655B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110170489.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 正压气送式高速精量排种器属于农业机械；在右壳体上开设正压气进口和进种口，调节挡板、排种管、驱动轴、弧形回种板、接种管和盛种槽板安装在右壳体上，在驱动轴上通过驱动座固装带有充排种通孔和搅种槽的充排种盘，在右壳体上通过主轴A、B及带有主动齿条A、B的主动框架和副轴A、B及带有从动齿条A、B的从动框架及连接板配装清种轮，在设有排气口的左壳体上安装卸压轮和杆式顶种轮，左壳体与右壳体相对固装成一体；本器采用正压气流完成正压强制充种、正压气流强制搅动种堆和正压气流强制输种的结构，解决了负压气吸排种器的技术问题，结构新颖、独特、合理，动力消耗少，充种率高，漏播和空穴率低，排种均匀性好，粒距精准。
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公开(公告)号：CN113574984B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110965831.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 往复运动挤压式条带种床构建单体属于农业机械；在连接架上相互对称且留有间距的安装吊挂臂，在吊挂臂上同时安装由端面凸轮A、锯齿圆盘犁刀、弹簧座A、链轮A、刀轴、顶杆A、压力弹簧A、平面推力轴承A构成的条带种床土壤、秸秆、根茬粉碎切割装置和由端面齿轮B、限深防滑压秸轮、弹簧座B、链轮B、轮轴、顶杆B、压力弹簧B、平面推力轴承B构成的作业辅助装置，链条套装在链轮A和链轮B上；本单体利用锯齿圆盘犁刀的旋转和轴向往复运动在完成对条带种床土壤、根茬切碎同时，又对条带种床土壤进行向内的对向挤压粉碎与归拢聚合，具有结构独特、合理、动力消耗少、构建的条带种床质量好、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113287377B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110651556.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 仿生柔性水田行间驱动型除草单体属于农业机械；在驱动箱壳体内侧中间部位上安装驱动主轴，在驱动主轴左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮，在驱动箱壳体左、右侧部上、位于驱动主轴两端外部处相互对称的分别安装驱动半轴，从动锥齿轮固装在驱动半轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在驱动半轴外端部上固装由辐板、杆座、蹼板开度调节左、右扭簧、左、右销轴、蹼板右、中、左支杆、弹性蹼板、蹼板回位销轴、蹼板回位扭簧、限位销、插销、左、中、右支杆轴、筒式座构成的仿生柔性除草轮；本单体可将黏附在弹性蹼板上的水田泥土彻底清除掉，具有除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113632620B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111056409.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 多行播种行距同步自动调节机构属于农业机械；在固装连接架后侧部上固装座板，在座板左端上部上安装带有驱动轮的步进电机，固装随动轮的丝杠安装在座板左端部上，传动带套装在驱动轮与随动轮上，在座板后侧面上安装水平横向滑道，在座板的左、右侧部上、位于水平横向滑道的左、右端外侧部位处分别配装垂直立向滑道，固装行距调控滑块的N个单体架安装在水平横向滑道上，组合式排种器单体安装在单体架上，升降板安装在垂直立向滑道上，行距调控滑块插配在升降板上的条形行距调控槽内，丝母套装在丝杠上，丝母与升降板固接；本机构实现了多行播种机具行距无级同步统一调节，适用能力强，调节精度高，调节操作简易方便快捷。
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公开(公告)号：CN113728762B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202111071815.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 杠杆式播深可调穴播排种单体属于农业机械；在矩形筒式单体架上安装带有销轴的播深调控块和带有手轮的丝杠，丝杠与播深调控块呈螺纹连接配合，设有条形通孔的杠杆插装在播深调控块中心孔内，销轴插入在条形通孔内，底端安装鸭嘴式开穴器的刚性导种管插装在矩形筒式单体架上，并固装在杠杆左端部上，套装压力弹簧的驱动杆插装在矩形筒式单体架上，并与杠杆右端铰连接，电机和带有种箱的排种器总成安装在矩形筒式单体架上，主动带轮固装在排种器总成的排种轴上，在矩形筒式单体架上通过支架安装带有从动带轮和偏心轮的联动轴，传动带套装在主、从动带轮上；本单体实现了穴播播深调节，调节精度高，调节操作简单，适用能力强。
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公开(公告)号：CN118104423B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410332875.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种栅条式犁壁可自激摆动的组合铧式犁属于农业机械；在犁侧板前侧部上固装带有犁铧的整体式犁壁，在整体式犁壁上通过合页可摆动地依次安装多个栅条式犁壁，在栅条式犁壁末端后侧面上通过前杆座铰装前连杆，在犁侧板后侧部上通过支撑杆支撑固装杆式梁，弹簧座固装在杆式梁上，在弹簧座上铰装套筒，套装压力弹簧的弹簧杆插装在套筒上，在杆式梁上通过后杆座铰装后连杆，后连杆与弹簧杆吊挂铰连接，后连杆与前连杆铰连接，后连杆与前连杆整体呈向上凸起状配置；本犁采用栅条式犁壁的自激摆动结构进行对土壤垡体的粉碎作业，结构新颖、独特、合理，碎土能力强、效果好，节能效果显著，为减少平整碎土耙地作业次数提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113455201B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110878970.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01F12/18
Abstract: 轴流喂入刚性脱粒与柔性分离组合滚轴总成属于农业机械；在后辐板后部上沿圆周方向均布且可转动地插装抖动杆座，在主轴位于后辐板后方部位处的后端部位上从前至后依次固装轮架和太阳齿轮，抖动杆座的后端部可转动地插入在轮架上，在抖动杆座后端上固装行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合，固定不动配置的内齿圈套装在行星齿轮外部上，且相互啮合，在抖动杆座位于后辐板与轮架之间的部位上从前至后依次固装柔性抖动杆；本总成通过柔性抖动杆的公转和自转完成对脱粒后茎秆的松散抖动作用，实现将夹带在茎秆内脱下籽粒的回收，减少籽粒损失，具有结构独特、合理、籽粒回收率高、使用效果好的特点。
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公开(公告)号：CN111656923B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010648044.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 通孔式种/肥播量可调排播单体属于农业机械；在单体轴上通过辐杆固装带有通孔的圆筒式外壳体，锁定槽轮和驱动轮固装在单体轴两端部上，在单体轴的左、右端部上径向和轴向定位、周向可转动地分别安装带有渐开线状弧形孔的调节主动圆板和带有直线状条形孔的调节从动圆板，带有径向支杆的调节杆支撑插装在渐开线状弧形孔和直线状条形孔上，在径向支杆上配装播量调节塞块，在调节主动圆板上固装带有锁定销、压力弹簧、手杆的锁定壳体，所述播量调节塞块与通孔呈插入配合，锁定销与锁定槽轮呈卡入锁定配合；本单体结构独特，调控种或肥播量精度高，操作简易方便，通用性好，适应能力强。
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