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公开(公告)号：CN117335459A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311289721.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J3/30 , B60M1/28 , F03D9/12 , B60L7/10 , H02J15/00 , H02J3/38 , H02J13/00 , H02G7/16 , G01R19/00 , G01R22/06
Abstract: 本发明提供了一种高海拔地铁储能与融冰功能一体化的装置，其特征在于：所述装置包括中央控制模块、电流监测单元和2个供储能模块，单个供储能模块包括储能单元、双向变流器和变压器；所述储能单元包括风力发电装置和2个飞轮储能装置；还提供一种针对上述装置的控制方法，其特征在于：单个供储能模块内的2个飞轮储能装置动态分配分别用于列车制动再生能量和风力发电能量的储存；通过对两个供储能模块的控制，使两个供储能模块之间形成电压差，从而在直流牵引网的覆冰段形成融冰电流达到融冰目的。采用本发明所述的装置和方法能高效利用制动再生能量和风力发电能量实现对直流牵引网融冰，节约了成本，还解决了多种能量储存之间的协调管理问题。
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公开(公告)号：CN117284351A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311230739.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车在高海拔环境下节能运行的控制方法，其特征在于：包括地面列控中心，所述地面列控中心设置有离线模型训练模块；所述列车上设置有驾驶曲线模块、风力‑速度误差补偿模块、温度‑速度误差补偿模块、温度监测模块、ATO模块和车载通信模块；列车运行线路上分布有多个风力值传感器；所述控制方法包括离线模型训练阶段：生成标准曲线，训练两个误差补偿深度学习模型；在线控制阶段利用两个误差补偿深度学习模型分别获取风力和温度的误差补偿值，然后将其对标准曲线进行修正得到可用自动驾驶速度曲线，用于列车自动驾驶运行控制。采用本控制方法曲线获取效率高，占用列车在线时间少，提高了列车的运行效率，优化了列车的节能效果。
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公开(公告)号：CN113734244B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111072219.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车在通信故障下的控制方法，其特征在于：单个单列车上设置有车载控制模块、车载ATO模块、定位模块、车车通信模块和车地通信模块；还包括地面列控中心，地面列控中心包括地面控制模块和地面通信模块；各个单列车的车车通信模块相互无线通信连接，各个单列车的车地通信模块均与地面通信模块无线通信连接；所述控制方法包括：当某个单列车的车车通信模块故障时，故障车与相邻的前车或后车进行硬连挂形成组合单列车，然后组合单列车与其他单列车重新建立虚拟连挂的运行模式继续运行。上述软硬混合虚拟连挂的方式，解决了单列车出现车车通信故障无法正常按虚拟连挂方式运行的问题，且本控制方法成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN116573019A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310590078.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L27/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车的多场景停车控制方法，其特征在于：涉及的硬件包括列车控制调度中心、中心云计算模块和多个边缘云计算模块；所述控制方法包括：边缘云计算模块采集训练数据，中心云计算模块采用知识蒸馏的方法训练并轻量化正常停车深度学习模型，边缘云计算模块与中心云计算模块相结合采用模型聚合的方法训练临时停车深度学习模型，各个边缘云计算模块利用正常停车深度学习模型和临时停车深度学习模型分别控制对应子线路上运行列车的正常停车和临时停车。采用本发明所述的控制方法，能实现对无人驾驶列车的多场景停车控制，还能提高停车精度、减小通信压力。
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公开(公告)号：CN116573016A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310590081.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L23/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种新开通线路列车的精确停车控制方法，其特征在于：包括数据收集模块、模型训练模块、生成器微调模块和列车停车控制模块；新开通线路上A类列车的精确停车控制方法包括：针对4种载客类型训练得到4个停车控制序列生成器，列车根据当前的客流量类型选择对应的停车控制序列生成器控制列车停车。对于单个载客类型，从k条成熟线路上采集停车数据放入GAN模型的k个判别器中作为真实样本，k个判别器组成一个集成判别器与生成器对抗训练，将训练得到的生成器用新开通线路少量的停车数据进行模型参数微调得到停车控制序列生成器。采用本发明所述的方法，能有效提高新开通线路列车的停车精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430306A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310179796.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种弯道上列车的定位追踪方法，其特征在于：所述弯道被一个用于列车追踪的基站信号覆盖，所述列车的车头和车尾分别设置有车头终端和车尾终端，所述车头终端和车尾终端二者均配置有多天线阵列；所述基站实时向车头终端和车尾终端同时发送下行链路信号；分别解算出车头和车尾的TOA、AOA和多普勒频移三个测量值；采用UKF算法或PF算法与协作定位思想结合，同时获取n时刻车头的定位坐标和车尾的定位坐标。采用本发明所述的定位追踪方法解决了弯道上列车通过单基站定位追踪的可行性问题，降低了建设成本，还进一步提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN110350581B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910625083.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车光伏停车棚系统，其特征在于：包括公用电网，所述公用电网采用三相五线制，包括3个相线；所述电动汽车光伏停车棚系统还包括多个停车子系统，所述单个停车子系统包括开关组控制模块、3个充电组、3个DC/AC逆变器、3个功率计、多个光伏阵列、多个DC/DC变换器和多个电子开关组；本发明还提供一种电动汽车光伏停车棚系统的控制方法，主要是根据光伏发电量的充足情况对供能单元进行合理调配，以满足负荷单元充电的同时向公用电网输送电能。采用本发明所述的系统及方法，在有效利用光伏电能的同时，还能减少对公用电网的冲击和影响，有效缓解电动汽车不均匀停放造成公用电网的三相电压不平衡的问题，间接改善公用电网供电质量。
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公开(公告)号：CN112224244B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011171916.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据，然后，将当前温度数据和当前乘员重量先后与温度索引信息和当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。本发明的有益技术效果是：提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法考虑了温度影响下的润滑油黏度因素和乘员重量变化影响下的列车受力因素，由此得到的修正自动驾驶曲线更符合实际情况，而且修正自动驾驶曲线的精细化程度较高。
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公开(公告)号：CN110588358B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910921802.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于功率‑时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法，所述城轨列车车载储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；在控制方法中，采用了双截止频率来对蓄电池和超级电容的充电动作进行控制；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于功率‑时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法，该方案可充分发挥超级电容吸收效率高、吸收功率大的优点，减小对蓄电池的功率冲击，提高混合储能系统的性能，减少不必要的散热。
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公开(公告)号：CN113353122B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110709439.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车在追踪车制动力故障下的控制方法，其特征在于：对于轻度制动力故障，对首车进行减速控制，并在惰行过程中生成新的自动驾驶曲线用于减速后的剩余线路的驾驶控制，追踪车通过神经网络模型输出新的最小追踪距离，用以调整对前车的追踪距离；对于重度制动力故障，将故障车及其后方的全部单列车停车后，再控制故障车前方的全部单列车停车。采用本发明所述的控制方法对虚拟连挂高速列车在追踪车制动力故障情况下进行控制，即能保证虚拟连挂高速列车的运行安全，还能最大限度减少对线路运行效率的影响。
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