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公开(公告)号：CN114312750A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN111580262B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010503815.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于微纳技术领域，公开了一种视觉成像反馈的压电驱动自调整并行测试装置和方法。该装置包括装夹装置、第一图像检测装置和第二图像检测装置；装夹装置底面上设有两个对称设置的第一垂直压电伸缩杆和两个对称设置的第二垂直压电伸缩杆；第一垂直压电伸缩杆底部转动连接有水平旋转装置，水平旋转装置上均匀布设有多个水平压电伸缩杆，水平压电伸缩杆伸缩端设有用于放置测试器件的器件夹持装置；第一图像检测装置通过支撑杆固定在显微镜载物台上方，第二图像检测装置固定在显微镜载物台上，第二图像检测装置的视野中心水平线与载物台上表面平齐。本发明测试装置能实现多个器件并行测试，省时省力，效率高，而且压电驱动自动调整，调整精度高。
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公开(公告)号：CN111646134B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010554872.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种溜槽落料装置，由上至下依次包括溜槽下头罩、上物料承接管道、下物料承接管道和出料槽；本发明还公开了上述溜槽落料装置的外形设计低功耗计算方法以及主动调节板翻转控制方法。本发明通过形状结构的优化弱化物料下落对承接结构的冲击和破坏，延长承接结构的使用寿命，减少物料下落产生的粉尘，物料下落后破碎程度低。外形设计低功耗计算方法以更快速度和更低成本完成计算并得到能够达到预定技术效果。主动调节板翻转控制方法能够保证物料对主动调节板的冲击力最小，保护设备，减少撞击产生的粉尘并降低物料破碎率，同时控制了空气污染情况，保护现场工人的健康安全，实现绿色生产。
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公开(公告)号：CN112644846A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011286663.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65D25/00 , B65D25/52 , B65D25/20 , B65D21/032 , A61J7/04
Abstract: 本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱，该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒，电机乙带动蜗杆通过涡轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒，支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动，使蜗杆能够分别和多层药盒上的涡轮啮合，以实现多个药盒被单独或同时打开，适应分开存储多种药物的需求；药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作，判断出该药盒内的药品是否被服用，语音播报器发出提醒或报警语音，保证用户在指定的时间取到指定的药品；药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式，配合语音提醒功能，帮助老人按时、按量服用药物，保证老人的身体健康。
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公开(公告)号：CN112551307A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010931594.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种单立柱电梯安全系统及电梯，属于多层楼房电梯技术领域，包括立柱外侧爬梯，电梯轿厢底部的安全门、电梯轿厢缓冲和测重系统，电梯轿厢顶部出入挡块，电梯轿厢内安全钳，机房限速器，立柱地坑内的张紧轮和缓冲立柱；爬梯与安全门，便于紧急情况下进出；测重系统的承重板、承压缓冲块配合，通过感应传感器对载重进行监测，便于预警和调整输出功率；出入挡块在电梯运行时封闭电梯轿厢；安全钳、限速器、张紧轮配合，作为应急处理措施；电梯轿厢缓冲与缓冲立柱，确保电梯落地平稳。采用上述装置的电梯，还包括机房、电梯轿厢、立柱、升降系统，能够正常运行，同时设有安全通道和载重监测系统。从预警、事故中、事故后三方面，保障电梯安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112406864A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011131557.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60W30/18 , B62D5/04 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种电动客车双源智能转向系统，包括环境感知单元、上层控制器、下层控制器、第一逆变器、第二逆变器、48伏低压蓄电池相连接、高压动力电池组相连接、开绕组永磁同步电机、减速器、转矩传感器、转向横拉杆，转向横拉杆、滚珠丝杠和转向传动机构，各转向传动机构分别连接一个转向车轮。本发明还公开了转向协同控制方法，包括多性能目标下的纵横向协同自评判优化决策方法和高低双源主从协同控制方法。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能满足电动客车转向时的大功率需求，又利用高低压双动力源协同工作降低转向时的功耗，节省能源，并且可靠性更高，不会使电动客车因单一动力源故障而发生转向事故。
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公开(公告)号：CN111853127A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728158.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: F16F7/116
Abstract: 本发明提出了一种基于二对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置，包括二对斜弹簧组件、垂直弹簧组件、载物平台组件和支撑结构；所述载物平台组件与二对斜弹簧组件铰接连接，载物平台组件与垂直弹簧接触连接，二对斜弹簧组件和垂直弹簧组件均通过螺栓与支撑结构固定连接。初始状态，二对刚度、长度相同的斜弹簧的交点O位于上对斜弹簧固定点与静平衡位置之间垂向范围内；静平衡位置位于上、下对斜弹簧固定点垂向距离的中点。本发明保持了宽准零刚度范围的同时，使得初始位置到静平衡位置的距离缩小，承载质量小；垂直弹簧刚度不变的情况下，线性自然频率增大，增大准零刚度系统与对应线性系统的隔振频带差，大幅提升了准零刚度系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN111580262A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010503815.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于微纳技术领域，公开了一种视觉成像反馈的压电驱动自调整并行测试装置和方法。该装置包括装夹装置、第一图像检测装置和第二图像检测装置；装夹装置底面上设有两个对称设置的第一垂直压电伸缩杆和两个对称设置的第二垂直压电伸缩杆；第一垂直压电伸缩杆底部转动连接有水平旋转装置，水平旋转装置上均匀布设有多个水平压电伸缩杆，水平压电伸缩杆伸缩端设有用于放置测试器件的器件夹持装置；第一图像检测装置通过支撑杆固定在显微镜载物台上方，第二图像检测装置固定在显微镜载物台上，第二图像检测装置的视野中心水平线与载物台上表面平齐。本发明测试装置能实现多个器件并行测试，省时省力，效率高，而且压电驱动自动调整，调整精度高。
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公开(公告)号：CN220543074U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321129784.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种X型可调式电机对拖试验工装装置，包括台板，台板中部设有升降支架，升降支架承载有扭矩传感器，扭矩传感器向左右延伸设有左右连接轴，且台板上设有左右支座，左右支座均包括底板，底板内端向上连接有电机固定板，电机固定板的中心设轴孔；电机固定板上围绕轴孔均匀分布有四个固定槽形成X型结构；试验电机的电机轴穿过轴孔，试验电机朝向电机固定板的端面呈四方形，该四方形端面的四角部位分别设有螺栓孔，与四个固定槽一一对应并通过连接螺栓相连接。本实用新型采用了围绕轴孔的X型结构的固定槽来安装电机，能够适应不同规格大小的电机，方便固定电机并保证两台电机精确对中。
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公开(公告)号：CN215022105U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120263921.2
申请日：2021-01-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种医用臭氧妇科治疗仪，包括扩张翼、冲洗导管、分流装置、通管和臭氧输送装置；其中臭氧输送装置连接在通管一端；分流装置套设在冲洗导管内，固定在通管另一端；通管另一端固定在冲洗导管上；扩张翼通过弹簧装置连接在通管上下两外侧。本实用新型能够在保证医护人员健康的情况下，进一步提高臭氧的利用率，高效杀菌，提高治愈率。
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