-
公开(公告)号：CN106576599A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710041262.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: Y02P60/12 , A01D46/243
Abstract: 本发明公开了一种太阳能和发动机双动力协同作业果园机械化作业平台，包括机架、发动机、空气压缩机，气阀接口、前部高度升降架、后部高度升降架、高度升降液压缸、操作平台、控制台、围栏、太阳能电池板、角度调节机构。太阳能电池固定于围栏上方，太阳能电池板与蓄电池相连，蓄电池与空气压缩机机相连，空气压缩机还与发动机相连，发动机位于机架的中下部，空气压缩机与气阀接口相连，气阀接口可连接气动工具，控制台位于操作平台之上，角度调节机构位于太阳能电池板上。本发明利用太阳能电池板，减少紫外线对人体的伤害，又充分利用太阳能，保证了气动工具动力充沛供给，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN106034562A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610338165.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种新型手持可调高度果实采摘器，它主要包括采摘爪[1]、复位弹簧[2]、采摘爪压板[3]、复位弹簧压板[4]、爪台组[5]、伸缩杆[6]、钢丝绳[7]、中通轮支撑台[8]、中通轮[9]、手摇柄[10]组成；爪台[5]上有卡槽，用于固定所述采摘爪[1]；所述爪台[5]通过螺纹连接固定在所述伸缩杆[6]上；所述采摘爪[1]安装在所述爪台[5]上的卡槽中；所述中通轮[9]通过螺纹连接固定在所述伸缩杆[6]上；所述钢丝绳[7]缠绕在所述中通轮[9]上；所述钢丝绳[7]通过伸缩杆[6]的与所述爪台[5]相连接；本发明公开一种新型手持可调高度果实采摘器结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
-
公开(公告)号：CN105946911A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610311038.X
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有辅助轮的独轮手推车，属于农业机械领域。所述带有辅助轮的独轮手推车主要由辅助轮机构、车斗、车架、扶手、支撑腿、车轮、轮叉等组成。所述车架与所述支撑腿、扶手三者焊接成一体，所述车斗置于车架的上方，可以拆卸；所述轮叉焊接在车架上，用于定位所述车轮；所述辅助轮机构置于所述车轮的两侧，主要由连接板、弹簧、辅助轮、辅助轮轮叉组成，所述辅助轮轮叉可以旋转，不需要辅助轮机构工作时所述辅助轮轮叉与所述机架呈近似平行状态，工作时两者呈钝角。本发明公开的带有辅助轮的独轮手推车，结构简单，便于操作，有效提高了现有独轮手推车的稳定性，使其使用更加方便，具有很好的推广与应用价值。
-
公开(公告)号：CN105882704A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610309033.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B62B3/02 , B62B5/003 , B62B5/0066
Abstract: 本发明公开了一种助力手推车，属于农业机械领域。所述助力手推车主要由车斗、扶手、车架、汽油机、传动带、减速器、车轮、轮叉、辅助轮等组成。所述车架和扶手两者焊接成一体，车斗可以自由拆卸；所述轮叉焊接在车架上，用于支撑车轮；所述车轮与所述减速器输出轴连为一体；所述汽油机通过螺栓连接置于车架前方，动力经汽油机发出，经过所述传动带、减速器驱动所述车轮；所述辅助轮置于车架两侧，通过轴连接，由螺栓固定在所述车架上。本发明公开的助力手推车结构简单，便于操作，既可以降低劳动强度，又能增加传统手推车的稳定性，适应丘陵山地等更复杂的道路条件，具有很好的推广与应用价值。
-
公开(公告)号：CN105857352A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610338163.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B62B1/10 , B62B5/0003 , B62B5/0033 , B62B5/04
Abstract: 本发明公开了一种新型可调速电动助力架子车，包括刹车手柄、车辕、控制开关、并联式刹车机构、蓄电池、控制器、悬架、驱动桥、差速电动机、鼓刹、轮子、车架；所述刹车手柄(1)及所述控制器开关(3)固定在所述车辕(2)，所述蓄电池(5)及所述控制器(6)放置在所述车架(12)上相应，所述差速电动机(9)固定在所述驱动桥(8)上，所述驱动桥(8)固定在所述悬架(7)上，所述悬架(7)则安装在所述车架(12)上用来承载运动过程中的颠簸振动；相对于现有的助力架子车，电力驱动机构能够提供更加持续稳定的动力，节省人力物力，并且更加节能环保，该新型可调速电动助力架子车便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691986A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610141553.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65F1/06
CPC classification number: B65F1/062
Abstract: 本发明公开了一种可自动套袋的垃圾桶，由垃圾桶筒体，垃圾袋盛放装置，垃圾袋更换装置和控制装置四部分组成。其特征是：该垃圾桶使用的垃圾袋由垃圾袋筒和垃圾袋底组成，更换垃圾袋时由控制装置通过拨动旋钮操纵控制线实现垃圾袋筒和垃圾袋底的粘合以及相邻垃圾袋筒的分离，进而实现自动套袋。本发明提供的可自动套袋的垃圾桶，使用方便，避免了传统垃圾桶更换垃圾袋的繁琐性，操作简单，环保卫生，具有很好的使用价值。
-
公开(公告)号：CN105564469A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610020268.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B62B1/10 , B62B5/003 , B62B5/0442 , B62B2005/0471
Abstract: 本发明公开了一种助力架子车，属于农业机械领域。所述助力架子车包括机架、动力传动装置、刹车制动装置三部分；所述机架包括车辕、车架、车厢、车厢后挡板几部分；所述动力传动装置包括汽油机、离合器、传动带、减速器、传动链、传动轴、车轮等部分，动力由汽油机提供，经带传动传至减速器，再经链传动传至传动轴，驱动车轮转动；所述刹车制动装置包括刹车把手、刹车轮、刹车片等部分，依靠增加刹车轮与刹车片之间摩擦力刹车制动。本发明公开的助力架子车以传统架子车为基础，由汽油机提供动力，并带有刹车制动装置，操作方便，能在丘陵山区坡度较大的道路使用，解决物资运送靠肩挑背扛导致劳动强度大的问题，有很好的推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN105182976A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510615581.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人的视觉导航策略，本策略包括预瞄点的选取模块，DSP图像处理模块，单片机控制模块，超声波避障模块。根据沿道路右边缘行驶的导航基准，选取合适的预瞄点作为农业机器人的跟踪对象，农业机器人行驶时，由摄像机实时采集道路的图像信息，经DSP图像预处理后，提取路径的右边缘信息，结合预瞄点与路径右边缘的位置关系，求取出所需的导航参数并传递给单片机控制模块，进而控制农业机器人进行路径跟踪，并由超声波传感器进行安全避障处理。本导航策略跟踪预瞄点沿道路右边缘行驶，极大地降低了计算的复杂度，提高了实时性。通过超声波传感器进行安全预警，保障了视觉导航的安全可靠性。
-
公开(公告)号：CN103621222B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310356137.6
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑覆土机构，由机架、升降装置与挖坑覆土装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上。该果园挖坑覆土机构，将挖坑及覆土功能集于一体，作业效率高，结构简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
-
公开(公告)号：CN104898656A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410085261.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 一种基于立体视觉的农田多机器人跟随耕地系统及方法，包括触屏操纵杆式控制端、立体视觉识别定位系统、无线通信系统、一台领航耕地机器人及若干跟随耕地机器人。所述的触屏操纵杆式控制端，用于遥控领航机器人并控制跟随机器人作业状态和跟随模式转换。所述的立体视觉识别定位系统，包括多对双目摄像头、身份识别标志柱和图像处理模块，对障碍物进行识别定位和自身相对于其他机器人的定位。所述的领航耕地机器人和跟随耕地机器人，搭载立体视觉识别定位系统、机器人控制模块和无线通信模块，由遥控领航机器人领航，跟随机器人形成编队进行耕地作业，提高效率，在农忙时的耕地作业中具有重要意义，且适用范围较广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
505
records
(took 0.038 seconds)
