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公开(公告)号：CN106972715B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710398699.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02K15/10
Abstract: 本发明公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。
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公开(公告)号：CN109189007A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810787146.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种面向工业机器人的能量流建模方法，包括以下步骤：首先引入能量流元作为工业机器人能量流建模分析的基本单元；随后建立面向工业机器人的能量流元数学模型；接着分析工业机器人的组成零部件，建立针对工业机器人的设计结构矩阵，进行基于设计结构矩阵的能量流元划分；并在在已建好的设计结构矩阵的基础上，进行基于模糊图论的能量流元划分；随后通过对能量流元间接口关系进行描述和表达；最后对能量流元的能量变化进行计算。
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公开(公告)号：CN109146160A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810888405.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种云制造资源服务调度方法，包括以下步骤：编码与解码、初始种群生成、计算适应度、亲本选择、种群交叉、种群变异、精英保留；若结果达到所需求的理想状态或者原先设定的迭代次数，则输出最优解，得到最佳的服务调度方案。本发明所提供的一种云制造资源服务调度方法，克服了一般遗传算法及传统粒子群算法在局部搜索中的不足，搜索效率较高，另外，进化代数对该遗传粒子群融合最优解的影响很小，迭代收敛性较佳，将该算法运用于云制造资源服务调度中，能够快速准确寻找到服务调配方案，将为用户搜寻资源提供参考，使云制造平台中的资源能够快速响应市场需求，从而提高资源的利用率，为企业带来可观的利润。
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公开(公告)号：CN109077655A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811277054.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高楼外墙清洗机器人，其清洗装置包括喷水电机、水箱、刷筒、刮刷、擦干刷；刷筒包括轴芯杆、管路、喷嘴、喷嘴固定座、长套筒、短套筒、角接触球轴承、连筒圈件、多孔外筒、轴承端盖、密封圈、擦拭材料；轴芯杆的左端为圆柱体，中段为开有直槽口的长方体，右端为半圆柱体；管路为开有三个连接口的长形圆管，喷嘴与连接口连接，喷嘴固定座套在喷嘴外侧并将管路固定在轴芯杆上；短套筒、长套筒分别与轴芯杆中段的两侧的轴肩衔接，短套筒和长套筒的外侧均套有角接触球轴承，角接触球轴承外均套有连筒圈件；多孔外筒两端分别与连筒圈件连接；刷筒两侧的轴承端盖配合密封圈分别与短套筒、长套筒形成密封；多孔外筒外覆盖擦拭材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105957229B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610325172.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/12
Abstract: 本发明公开了一种硬币分拣机及硬币分拣方法，包括安装架、分拣装置和收纳装置，且分拣装置和收纳装置配合安装在安装架上，所述收纳装置为斜坡形硬币槽，包括1角硬币槽、5角硬币槽和1元硬币槽，且三个硬币槽按顺序排列设置，所述收纳装置固定安装在安装架上。本发明提供一种硬币分拣机及硬币分拣方法，相对于传统的双凸轮独立运动机构调节推杆之间的距离，将两个凸轮组合在一起，避免了另行增添控制装置调节凸轮运动的一致性，大大降低了装置的复杂性，优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
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公开(公告)号：CN105117562B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510587218.6
申请日：2015-09-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明设计了一种基于公理设计理论的产品绿色配置方法，属于机械设计自动化领域。本发明方法是基于公理设计理论，根据其中的独立公理，筛选满足功能需求的各个功能模块；然后根据各个模块的绿色性能及其功能权重，筛选满足绿色性能需求的产品配置方案；最后基于公理设计理论的信息公理，计算符合条件的产品配置方案的信息量，挑选最佳产品配置方案。利用该方法进行产品绿色配置，可以快速、有效的配置出既满足功能需求又满足绿色性能需求的产品。
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公开(公告)号：CN107900246A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711416183.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B21D43/105 , B21D43/18
Abstract: 本发明涉及一种用于冲压设备的送料机械手，包括机座、置于机座上的支架，所述机座和支架之间设有用于控制所述支架运动的升降驱动装置和回转驱动装置，所述支架上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的活塞端固定有用于直接与待搬运工件接触的手部，所述手部为吸盘装置。本发明通过合理的机构设计，利用回转驱动装置驱动机械手的水平回转，升降驱动装置驱动机械手的上下升降，伸缩装置驱动机械手水平伸缩三个自由度运动，实现了机械手的上升、水平回转、水平伸缩、下降、手部吸盘吸附工件、完成搬运后机械手再回复到初始状态；实现对大型易碎冲压件的搬运工作，提高了冲压生产的效率、节省人力资源、降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104767851B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510196691.1
申请日：2015-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可以充当手机支架的饭卡卡套，它包括壳体，壳体的正面设有卡接结构，壳体的背面设有支撑结构，支撑结构包括后盖、支撑杆和定位凸台，定位凸台设置在壳体的背面，后盖的一端铰接在壳体上，后盖的另一端与支撑杆的一端相铰接，支撑杆的另一端与定位凸台相配合。本发明将手机支架功能集成在饭卡卡套上，消除了单独携带手机支架带来的不便，并且缓解了观看视频时因手持手机造成的手臂疲劳，方便学生使用。
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公开(公告)号：CN107186534A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710560570.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B23Q7/04 , B25J9/0009 , B25J9/04 , B25J9/102 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种送料机器人，它包括机械底座、固定销轴、支承机构、机械手臂、回转机构、凸轮机构和夹持机构，机械手臂包括机械大臂和机械小臂，机械大臂和机械小臂相铰接；所述回转机构包括回转轴、回转齿轮、回转托架，所述回转轴与机械底座上的回转孔相配合，所述回转轴一端与回转齿轮固定连接，回转托架与回转轴固定连接；所述凸轮机构包括传动齿轮、凸轮传动轴、圆柱凸轮、从动机构和导轨，所述传动齿轮与凸轮传动轴固定连接，所述凸轮传动轴的另一端与圆柱凸轮固定连接，凸轮传动轴与传动齿轮固连，所述从动机构的一端与圆柱凸轮中的滑槽相配合，本发明提供一种送料机器人，它能够实现自动化送料，提高送料效率和加工质量，保证安全生产。
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