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公开(公告)号：CN113752545A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111112700.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 江南大学 , 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/307 , B26D1/30 , B26D5/08 , B26D5/16 , B33Y40/00
Abstract: 一种熔丝沉积型3D打印丝材交叉剪切设备及操作方法，一种熔丝沉积型3D打印丝材交叉剪切设备，包括顶板、底板和切丝机构，切丝机构安装于顶板和底板之间；顶板的上表面安装有电机，电机的末端输出轴穿过顶板后安装凸轮，顶板的底面一端中部位置设置有上导向槽，底板的上表面并与上导向槽对应的位置设置有下导向槽，下导向槽的槽根位置设置有复位凸台，所述上导向槽和下导向槽之间安装有销轴，销轴上安装有滚轮，滚轮与凸轮的基圈接触，位于滚轮下方的销轴上安装有上连杆和下连杆，上连杆的头部通过上铰链安装上刀片，下连杆的头部通过下铰链安装下刀片，上刀片和下刀片交错设置，上刀片和下刀片的刃口互相对应，工作可靠，性能优。
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公开(公告)号：CN111239137B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010019933.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习与自适应深度卷积神经网络的谷物质量检测方法，涉及机器视觉与谷物质量检测领域，该方法包括：采集源领域以及目标领域下的谷物样本图像，其中包括合格谷物的样本图像与带有缺陷的谷物的样本图像，选择深度卷积神经网络CNN模型识别缺陷，利用源领域训练好的模型参数初始化CNN模型，并引入迁移学习算法利用源领域样本辅助目标领域样本完成目标领域谷物的质量检测。在CNN模型的训练中提出自适应学习率，并引入二次函数与正态分布模型分别采取梯度下降与梯度上升的方式更新模型参数，优化模型损失。该方法能够提高CNN模型的训练性能，自适应领域的变化，极大程度的提高谷物质量检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108673549A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810492945.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0028
Abstract: 本发明公开了一种自适应变掌机构，包括主体模块、上旋转模块、下旋转模块和旋转驱动模块；本发明的有益效果是：通过腕掌机构的变形，可以扩大机械臂四指手爪工作空间范围，同时可以对不同形状的物体进行抓取点的调整；四指手爪工作空间的改变通过丝杆减速电机驱动手指安装件进行轴向移动，并通过两根固定的导向轴抑制手指安装件跟随丝杆进行旋转；当抓取物体时，只需控制四个电机进行同一方向旋转，释放物体时，控制电机进行反方向旋转即可，结构简单，工作效率及可靠性较高。
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公开(公告)号：CN107782885A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710523893.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 江南大学
IPC: G01N33/50
Abstract: 本发明公开了一种基于单机械手的高通量筛选系统，属于生物技术与检测设备领域。所述基于单机械手的高通量筛选系统，呈四面环绕型，以机械臂所在位置为中心，从深孔板上料台开始呈逆时针环绕，依次是深孔板上料台、浅孔板上料台、枪头上料台、控制柜、枪头废料台、浅孔板废料台、深孔板废料台、酶标仪检测装置、摆放平台。本发明横跨微生物与机械学科，将微生物高通量筛选系统自动化，大大提高了筛选效率，能够有效助力于微生物育种技术的发展，从而进一步促进微生物学科的发展。
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公开(公告)号：CN107161237A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710271545.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D61/10
CPC classification number: B62D61/10
Abstract: 本发明为一种四驱爬楼梯移动机器人，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器与齿轮轴相连，每个轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。当机器人在爬楼的过程中，前半部分到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本发明结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106979433A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710271940.8
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推进式管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面，驱动体内装有伺服电机，用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动，机器人中间部分为锂电池仓，为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接，使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧，运动灵活，具有传动效率高，结构紧凑，定位精确等特点。
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公开(公告)号：CN106914912A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710324586.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0033
Abstract: 本发明公开一种可变构型的机器人爪掌，该机器人爪掌由一个非旋转部件100和两个旋转部件200和300组成，可实现爪掌的尺寸调整，以及针对复杂物体的抓取点位置调整。爪掌尺寸调整采用拉绳与弹簧相配的方法，当需要抓取物体时，手指驱动单元的输出轴会旋转，将拉绳卷绕在输出轴上，从而使拉绳拉动手指固定座沿导杆直线移动，调整手掌尺寸大小。当可变构型机器人爪掌机构释放物体时，手指驱动单元的输出轴反向旋转，手指固定座会在弹簧的作用下回到初始位置。爪掌位置调整采用齿轮啮合的形式，通过旋转部件上的旋转驱动齿轮自转，带动自身绕固定齿轮公转，从而实现旋转部件绕轴心转动调整手掌位置。
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公开(公告)号：CN106853843A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710014242.X
申请日：2017-01-09
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B62D9/00 , B62D3/12 , B62D5/0421
Abstract: 本发明公开了一种可实现同步转向的全方位移动平台，包括移动平台框架、转向机构、转向驱动装置、驱动轮，转向机构包括螺旋齿轮传动系、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件，滑轨组件包括导轨、滑块，转向驱动装置包括步进电机、减速器，驱动轮包括轮腿、伺服电机、减速器、轮体，移动平台采用轮式结构，具有四个驱动轮，转向驱动装置通过转向机构控制驱动轮转向，驱动轮带动移动平台移动。本发明由一个步进电机控制四个驱动轮同步转向，控制简单，动作精准，转向机构安装在移动平台内部，伺服电机及减速器安装在驱动轮腿内，实现了高速高精度全方位移动，具备传动效率高、结构紧凑、定位精确等优势。
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公开(公告)号：CN106829559A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710111483.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B65G69/0433 , B65G69/14
Abstract: 本发明提供了一种多功能铺料头，包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3)；该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度，能实现对平面内任意铺放点的定位；所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部，以实现物料的输送和打散处理；在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5)，使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本发明适用于颗粒物料的均匀铺放。
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公开(公告)号：CN106313064A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610810988.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/028 , B62D57/032
CPC classification number: B25J11/00 , B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种企鹅仿生机器人，包括躯干组件、手臂组件、脚部组件及头部组件，所述躯干组件包括躯干支撑架、安装于躯干支撑架上的脚部驱动轴、电源及驱动电机、及安装于躯干支撑架底部的底盘组件；所述脚部组件包括上端借助曲柄与脚部驱动轴活动连接的脚支撑臂，所述脚支撑臂的下端安装有脚支撑板，所述躯干支撑架上安装有横向定位杆，所述横向定位杆的端部置于所述脚支撑臂的竖向滑槽中，脚支撑臂由脚部驱动轴及曲柄驱动时，脚支撑臂的上端绕着所述脚部驱动轴转动的轨迹为圆形，其下端的轨迹为椭圆轨迹。本发明的企鹅仿生机器人，能够模拟企鹅的行走步态，仿生效果好，使机器人能够应用于现场实际迎宾，实用性高。
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