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公开(公告)号：CN101697084A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910187974.4
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为RLS滤波器I的加速度输入信号；利用RLS自适应滤波算法实时在线调整RLS滤波器I和RLS滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和RLS滤波器I阻抗函数的辨识；基于RLS滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101696711A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910187973.X
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和卡尔曼滤波器I阻抗函数的辨识；基于卡尔曼滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器IV，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明利用滤波器III对白噪声信号滤波得到加速度时域驱动信号，简化了时域驱动信号生成过程。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101457775A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810230184.5
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于气体增压装置领域，涉及二次利用驱动气体省气型气体增压器，在驱动腔在端盖内配备了一新型换向阀，换向阀在左位时，气源与驱动无杆腔相连通，驱动有杆腔与冷却缸套相连通，增强冷却效果；换向阀在右位时，气源被截断，驱动无杆腔与驱动有杆腔相连通。实现了在吸气行程不给驱动有杆腔通气源，而是靠被压缩气体的压力推动实现回程，在压缩行程给驱动无杆腔通气源驱动气体并将有杆腔内气体排放到冷却缸套。本发明的有益效果是，二次重复利用了驱动无杆腔内驱动气体，节省了驱动气体。
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公开(公告)号：CN101059150A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710010541.2
申请日：2007-03-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明涉及高压锥型渐扩进气静压气浮止推轴承，是在轴承工作表面上开有单排或多排供气孔，并沿轴承径向方向并列或交错分布，在轴承上设有进气工艺孔道，并且以供气孔分布圆为中心分布有相应的单层锥型混合腔或双层锥型混合腔，各锥型混合腔之间互不相通。本发明的有益效果是：在高压和大气膜工作条件下，轴承承载区内的压力分布得到明显改善，避免了压力突降和负压区的出现。承载能力远大于传统静压小孔和固有孔气浮止推轴承，承载力可提高约20～50％，并且承载能力可以随供气压力的提高而成比提高。轴承具有很高的静刚度。适用于需重载、高刚度的精密重型机械、测量设备、大型空间结构的地面气浮仿真设备等。
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公开(公告)号：CN118746258A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410731350.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/24 , G01B11/30 , G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/22 , G06V20/69 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06T5/90 , G06T7/62 , G06T7/64
Abstract: 本发明公开了一种空化水射流改性后金属表面形貌识别及特征统计方法，能够对所有凹坑进行自动标号并对所有凹坑进行统计学计算，获得所有凹坑的总数目、平均直径、平均深度并统计指定形貌与腐蚀率等特征信息。本发明提出的形貌识别方法能够针对每一个凹坑进行自动定位及标号，获取其特征如空间相对位置、凹坑半径以及凹坑深度等信息，为探究空化水射流改性后凹坑分布规律提供了有力的解决方法，提高了工作效率，节约了测试成本。本发明统一了所测量凹坑的坑径以及坑深评定准则，即所有凹坑的坑径与坑深测量均采用统一方法拟合，能够快捷且大批量处理所采集的图像信息，有效地避免了人为因素干扰，提高了识别的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320798B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210923859.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压缸相连接，以满足船舶横摇、纵摇、垂荡三自由度运动补偿；在回路元件方面，在回路中添加了一种两段对称液压缸，使得船舶的整体刚度特性增加，提高船舶综合减振能力以及操纵性、乘坐舒适性。所对应的波浪自适应船舶为具有上船体和下船体的双船体船舶。本发明的优点是：1、悬架系统为被动式液压互联悬架，能耗低，且结构简单可靠，易于实现；2、悬架系统承载力高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115045892B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210434686.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：将电液伺服系统加速度参考信号为Ra作为顺馈模块的输入信号，将rd作为参考信号发生器模块的输入信号；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号；计算抑制控制器模块的输出信号u；将抑制控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN118329349A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410435904.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：采集六自由度双电液振动台台阵模拟系统中十套液压缸的位移信号lx、速度信号lv、加速度信号la、液压缸两腔的压差信号PL和伺服阀阀芯位移信号xv；输入合成矩阵得到六自由度双电液振动台台阵模拟系统的位置信号qd、速度信号qv和加速度信号qa；计算高频干扰力补偿器模块的输出信号u；将高频干扰力补偿器模块的输出信号u作为十套阀控缸机构的驱动信号，驱动六自由度双电液振动台台阵模拟系统运动。本发明利用参考信号发生器和位置反馈等信号设计高频干扰力补偿控制器，削弱了高频干扰力对振动台加速度系统控制精度的影响，显著提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117346993A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311410745.0
申请日：2023-10-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液振动台的负载干扰力补偿方法，包括以下步骤：将两自由度电液振动台加速度参考信号Ra作为前馈滤波器模块的输入信号，输出信号记为Rd；将Rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为qam；将qam作为第一个积分器的输入信号，输出信号记为qvm；将qvm作为第二个积分器模块的输入信号，输出信号记为qdm；得到电液振动台两个自由度的位姿信号qd、角速度信号qv和角加速度信号qa；计算负载干扰力补偿器模块的输出信号u；将u作为两个阀控缸机构的驱动信号。本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，显著提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117284466A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311386629.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种充气式飞行器，为采用高性能复合材料制成的飞机型充气式结构，包括机身、机翼和尾翼；所述机身、所述机翼和所述尾翼的内部均采用拉丝结构，所述拉丝结构用于维持所述飞行器的外形；所述机身两侧分别设置有所述机翼，所述机翼下部固定安装有螺旋桨，所述机翼后侧设置有可活动的副翼；所述机身后部两侧及顶部均设置有所述尾翼，所述尾翼后侧设置有可活动的尾舵；所述螺旋桨、所述副翼和所述尾舵内部均设置有遥感元件。本发明的技术方案具有充气结构的特点，质量小，易于存储与部署，能够配合氢气等低密度气体，产生较大的升力。
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