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公开(公告)号：CN101887492A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010235077.9
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 通过修正奇异位移分量消除褶皱计算时刚度矩阵奇异性的方法，它涉及的是薄膜结构力学和结构屈曲分析的技术领域，解决现有的褶皱计算方法不能有效的消除刚度矩阵奇异性以及无法准确引入和及时消除皱曲模态对后皱曲特性的影响的问题。本发明所述的方法：首先引入修正参数获取真实位移解，并确定奇异位移分量；然后在皱曲临界点处引入皱曲模态等式、皱曲临界点处皱曲模态对应的载荷消除后的关系等式及奇异位移解存在条件等式后，得到非奇异位移解，通过修正奇异位移解进而消除皱褶计算时刚度矩阵的奇异性。本发明实现了在褶皱计算时通过修正奇异位移分量来修正刚度矩阵的奇异性，本发明用于薄膜结构的褶皱计算。
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公开(公告)号：CN101383568A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137379.5
申请日：2008-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构，它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高，同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方，相邻两个太阳能电池帆板之间的上、下端各设有一对相互啮合的齿轮，连杆的两端套装在每对齿轮的齿轮轴上，每对齿轮与相邻的太阳能电池帆板连接，套装在驱动充气管上的连接环柱与驱动充气管固接，套装在充气导向管上的连接环柱与充气导向管滑动配合，连接环柱内装有连接轴，连接轴的外端面与太阳能电池帆板固接，气源与驱动充气管和充气导向管连通。本发明结构简单、重量轻、折叠效率高、可靠性好，并能同步展开。
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公开(公告)号：CN119623282A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411714708.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 一种基于遗传算法的机翼张拉整体框架结构的优化算法，涉及飞行器机翼结构设计技术领域。以一榀框架结构为单元，考虑框架结构与蒙皮的连接，定义连接节点的位置，将连接节点两两相连作为初始的基结构，构件均定义为压杆，将构件分类为固定构件组和优化构件组，采用张拉整体框架结构，根据受力情况进行构件删减和变更类型，保持为压杆、变更为拉索或删除，以最小化结构质量为优化目标给出优化列式，基于遗传算法对优化列式进行计算，通过迭代搜索得到最终的基结构作为优化构型。基于遗传算法对张拉整体框架基结构的构件进行删减，在满足结构需求的前提下，实现更为显著的减重效果，结果更加准确合理。
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公开(公告)号：CN114662242B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210358361.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种可在轨组装的高精度三角形充气骨架设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、设计可在轨组装的高精度三角形充气骨架构型的参数；步骤二、根据步骤一的公式反推出二维裁片的几何参数，并裁片；步骤三、将制作好的三角形充气骨架二维裁片折叠起来携带备用，根据在轨需求组装相应功能器件。本发明考虑了正三角形膜充气后，由于单元角的变化而产生较大的变形加大了制造难度情况下，能够采用逆问题思维设计了开放路径的裁片，使其在充气膨胀后恰好达到所需三角形骨架构型，且充气部件轻质、易折叠，在轨可组装成精确的骨架结构且具有足够的刚度，为在轨空间航天器件组装提供良好的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN117763910A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311796315.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/214 , G06F18/2415 , H01Q1/12 , H01Q1/38
Abstract: 一种基于机器学习的天线基板振动基频优化方法，属于大面积薄壁板振动优化技术领域。所述方法步骤为：步骤一：识别活跃子空间；步骤二：在活跃子空间内自适应构建代理模型；步骤三：调用Kriging代理模型估计灵敏度指数；步骤四：优化重构设计空间内的天线基板。本发明结合基于活跃子空间与自适应加点策略的灵敏度分析方法和贝叶斯优化方法，建立了一种基于机器学习的天线基板振动基频全局优化框架，可高效完成大型天线基板的基频全局优化设计。通过对具有复杂约束的大尺度天线基板优化验证表明，本发明的方法能克服传统方法过早收敛的难题，并能够在更小的计算耗时下得到基频更优的设计，大幅提高了天线基板基频优化的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112290187B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011046318.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种伸缩杆可两阶段展开支撑的微纳卫星薄膜天线，包括：基座、多个伸缩杆、折叠薄膜天线以及控制器。多个伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第四伸缩杆；所述折叠薄膜天线与多个所述伸缩杆连接；所述控制器与多个所述伸缩杆连接，用于控制所述伸缩杆的伸长。本申请提供的微纳卫星薄膜天线，折叠薄膜天线通过第一伸缩杆以及第二伸缩杆的伸长向第一方向和第二方向运动实现第一次展开，折叠薄膜天线再通过第三伸缩杆以及第四伸缩杆的伸长向第三方向和第四方向运动实现第二次展开。折叠薄膜天线的展开过程分为两个阶段，使折叠薄膜天线能够充分展开，同时避免了多个伸缩杆一起工作导致伸缩杆及折叠薄膜天线晃动。
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公开(公告)号：CN114105130A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413769.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/198 , C01B32/914 , C01B21/06
Abstract: 一种具有类海胆状结构的氧化石墨烯/MXene复合材料的制备方法，属于新型材料技术领域。所述复合材料为宏观尺度，整体呈疏松多孔结构，表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯、MXene及少量还原氧化石墨烯片层，使复合材料表面呈现类海胆结构。本发明所述复合材料为自支撑脆性材料，可承受一定载荷。氧化石墨烯、MXene自身的亲水特性，加之独特的表面微纳结构赋予所述复合材料优异的亲水特性，水接触角在17.5±2°，更重要的是所述复合材料能吸收空气中水分且可以保持自身结构稳定。这种独特的结构赋予了其相比普通的氧化石墨烯纸更高的比表面积与更多的活性位点，同时也为石墨烯基、MXenes基复合材料的制备提供了一个灵活、可控的平台。
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公开(公告)号：CN111081323A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911319827.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Tersoff力场的石墨烯多级粗粒化方法，属于石墨烯的分子动力学模拟领域。本发明的目的是为了解决大规模石墨烯结构的高效快速准确计算问题，所述方法为：调整原Tersoff势函数参数；探索一级粗粒化石墨烯模型Tersoff势函数；探索二级粗粒化石墨烯模型Tersoff势函数。该计算方法参数选取简单、计算速度快、计算精度高，可以解决大型石墨烯结构的计算问题。本发明的方法参数选取思路简单，无需其他复杂的理论知识与数学推导，符合大型工程计算的要求。该粗粒化方法可以实现多级粗粒化模拟计算，对于具有对称结构的石墨烯材料而言通过选取合适的势函数参数，可以极大地减少计算成本，优化效率可以不断升高。
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公开(公告)号：CN110466731A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN110375050A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661835.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
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