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公开(公告)号：CN101710777A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073175.4
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提供的是一种节能共振式电动作动器。组成包括壳体、励磁线圈组、片弹簧、动子，壳体由上端盖与底座连接构成，励磁线圈组由支架和绕在支架上的线圈构成，支架与上端盖固接，动子由内轭铁、外轭铁、永磁体串联构成，内轭铁、外轭铁、永磁体固定在导向轴上，支架位于内轭铁与外轭铁所形成的气隙中，内轭铁与永磁体、外轭铁构成封闭磁路，导向轴通过轴承安装在上端盖与底座之间，外轭铁通过片弹簧片与底座相连。本发明可在低能耗的情况下输出较大的作动力，且结构紧凑，有着广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN120012470A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411837534.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 招商局金陵船舶(南京)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 嘉庚创新实验室
Inventor： 张亮 , 吴炅东 , 李倩 , 于东权 , 葛彬 , 刘建成 , 李磊 , 江锋 , 倪世威 , 李玩幽 , 张忠一 , 郭宜斌 , 李宏亮 , 率志君 , 姜晨醒 , 赵国锋 , 周美琴
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种船舶柴油机轴系纵扭耦合振动计算方法，具体包括以下步骤：S1.计算曲轴纵扭耦合刚度；S2.利用CFD法计算螺旋桨处扭振激励；S3.通过计算得到的纵扭耦合刚度建立起船舶推进轴系耦合自由振动动力学方程；S4.通过船舶推进轴系耦合自由振动动力学方程计算船舶推进轴系纵扭耦合固有频率和振型；S5.通过将S2计算所得螺旋桨激励带入船舶推进轴系耦合强迫振动动力学方程计算船舶推进轴系纵扭耦合强迫振动响应。本发明的船舶柴油机轴系纵扭耦合振动计算方法，通过基于材料力学变形能法对曲轴纵扭耦合刚度进行计算，并结合船舶柴油机轴系动力学的相关公式，得到了考虑曲轴纵扭耦合作用的相关激励力，最终计算得出船舶轴系纵扭耦合振动固有特性及船舶轴系纵扭耦合强迫振动响应。
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公开(公告)号：CN119675430A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411740166.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种高低频复合调制的电流型扰动电源。本发明中电网等效系统输出的交流电源经过变压器后，分别输入至待测系统和全控整流器；全控整流器将变压后的交流电源转换成直流电源输入至全控逆变器；全控逆变器将直流电源转换成低频段信号与高频段信号输入至T型陷波滤波器中；T型陷波滤波器包括并联的低通滤波器和高通滤波器，用于将低频段信号与高频段信号合成调制成中频段信号，生成扰动电流传递至待测系统。本发明通过复合扰动的方式生成高低频率组合扰动信号，信号可以直接利用在系统阻抗的分析和测试中，相比传统的单一频率可以有效提高扫频效率。
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公开(公告)号：CN119272427A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411297620.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种发动机气阀和阀座之间磨损量的计算方法及相关装置，涉及气阀磨损量化技术领域，该方法包括：根据排气阀落座时冲击角度的影响，建立冲击磨损模型；并基于Archard磨损理论建立滑动磨损模型；随后分别调用冲击磨损模型和滑动磨损模型，计算得到法向冲击磨损量、冲击滑移磨损量和滑动磨损量；据此计算得到排气阀和阀座之间的总磨损量。本申请上述方案充分考虑了排气阀和阀座之间的各种磨损，如将冲击磨损具体分化为法向冲击磨损和切向上的冲击滑移磨损，还计算了气阀闭合后的滑动磨损，相较于传统的仅考虑法向冲击磨损的方案，本申请关于磨损量的计算结果更精准，本申请方案更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN118913114A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005075.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种内燃机缸套界面摩擦化学膜厚度检测方法，本发明通过摩擦磨损试验机开展缸套活塞环小样摩擦实验，缸套界面生成摩擦化学膜。利用划痕仪在缸套摩擦区域划痕，进而获得该缸套表面特定深度划痕痕迹。利用白光干涉仪观测摩擦化学膜去除之前的划痕深度曲线，然后利用乙二胺四乙酸溶液清洗缸套界面从而去除表面摩擦化学膜，再次在白光干涉仪下观测缸套划痕深度，分析二者差值得到界面摩擦化学膜厚度。此检测方法简单，并且结果直观准确，解决了微观界面摩擦化学膜厚度检测困难问题，不涉及其他价格昂贵的高端测试手段，对分析缸套界面摩擦化学膜摩擦磨损机制分析具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118573064A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410847906.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机转子位置估计方法，属于电机控制领域。其步骤如下：1.离线对电机进行测试，得到定子电阻值和不同d‑q轴电流下的电感值。2.在每一个控制周期中根据当前d‑q轴电流值，查询离线测试得到的电感映射表，利用线性插值获取当前d‑q轴电感值。3.利用步骤2中查表得到的d‑q轴电感值与本专利中提到的转子位置估计公式，计算出当前的电机转子位置。本发明提及的转子位置观测器以优化后的磁链观测器为技术手段，可达到较高电机转子位置估计精度。
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公开(公告)号：CN118565321A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410847899.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机霍尔传感器的定位校准测试方法、装置及存储介质，以装有三个霍尔传感器的相移30°的双三相永磁同步电机为对象，以理想情况下霍尔传感器安装于定子绕组所在轴线为前提，在传感器与电机定子绕组之间的具体位置关系未知的情况下，通过本测试装置及方法可确定传感器与电机定子绕组之间精确的位置关系，进而可通过控制算法对位置偏差进行补偿。通过本发明的测试方法及装置，即可确定三个传感器和两套定子绕组之间的精确位置关系，从而实现对霍尔传感器安装误差的校准。无需拆解电机本体与传感器的一体化封装，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN116522480A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310353911.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管路系统高精度流致振动计算方法，其特征是：包括如下步骤：搭建流致振动分离实验台架，测量管路入口处的压力脉动；对管路系统进行三维流场建模并进行网格划分，对管路系统进行瞬态流场计算；对管路系统进行三维结构建模并进行网格划分，计算出管路系统的模态参数，通过模态对比进行刚度修正；提取管路内表面所有节点信息和载荷信息，以节点载荷形施加到有限元模型上；计算管路系统的振动响应，并对实际台架进行振动试，通过振动对比进行阻尼修正。本发明搭建了流致振动分离实验台架，降低了机械设备振动对流致振动测试的干扰，降低了管路系统计算模型的复杂程度。
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公开(公告)号：CN115510576A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211160223.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑定子开槽的永磁电机空载电磁激振力分析方法，包括如下步骤：建立永磁同步电机无槽电磁模型并求解，建立永磁同步电机开槽电磁模型并简化；对开槽模型进行初次变换；将求解区域映射至上半无穷大区域；将求解区域变换至无槽电磁模型或者平行板电磁模型；将变换后的电磁场解析解反变换回开槽电磁模型，得到开槽电磁模型的电磁场分布解；由开槽电磁模型计算气隙任意半径处径向和切向磁密的时空分布；计算气隙任意半径处径向电磁力的时空分布；应用转矩计算公式计算齿槽转矩波形。本发明可以快速研究永磁同步电机的电磁分布和激振力特性，进而应用于研究永磁同步电机的电磁振动特征。
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公开(公告)号：CN115453359A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211160676.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/34 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种永磁同步电机电磁振动数值模拟研究方法，包括如下步骤：建立永磁同步电机机械模型与电磁模型；对机械模型与电磁模型进行前处理；由电磁模型计算气隙径向和切向磁密的时空分布；计算径向电磁力的时空分布；校正机械有限元模型；加载电磁力至永磁同步电机机械有限元模型；对机械模型进行瞬态响应计算，获得振动响应结果。本发明通过数值模拟可以研究永磁同步电机的电磁分布和机械特性，进而可以准确高效的计算出永磁同步电机的电磁振动特征，用来指导低噪声永磁同步电机的实际设计生产。
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