公开(公告)号：CN220367102U

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202320829092.9

申请日：2023-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯美 ,  苏恒跃 ,  卢秀泉 ,  杨鑫蕊 ,  韩永乾

IPC: G01N3/08 ,  G01M13/00

Abstract: 一种多功能实验台，涉及医疗器械装配及测试设备领域，本实用新型的一种多功能实验台，包括：主台面；安装在主台面上的器械装配钢丝绳预紧力加载系统、器械疲劳实验测试系统和柔性器械关节铆接固定装置。本实用新型解决了新开发的丝传动微创手术器械在装配时没有设备对器械传动钢丝进行预紧的问题，同时设计器械装配钢丝绳预紧力加载系统、器械疲劳实验测试系统和柔性器械关节铆接固定装置，从而使得新开发的丝传动微创手术器械装配时能够做到传动钢丝预紧力一致，做到标准化，同时将器械装配钢丝绳预紧力加载系统、器械疲劳实验测试系统和柔性器械关节铆接固定装置集成到一个实验台面上，使实验台结构紧凑，降低成本。

公开(公告)号：CN213023529U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021573572.6

申请日：2020-07-31

Applicant: 吉林大学 ,  中国人民解放军空军航空大学

Inventor： 李鹏 ,  杨坤 ,  王兆欣 ,  卢秀泉 ,  冯美

IPC: G01R35/00

Abstract: 本实用新型公开的属于电测实验技术领域，具体为电测实验用多功能组合实验装置，其包括实验台、电测仪表和散热器，所述实验台的顶部固定安装有放置柜，所述电测仪表固定安装在放置柜内，所述实验台的顶部固定安装有测试设备，所述实验台的顶部固定安装有计算机，所述实验台的底部固定安装有控制器，本申请文件中，能够通过远程装置，对多个电测仪表进行校验后，便于使用者在远程终端记录，方便观察，通过散热装置，防止测试设备长时间工作产生的热量，影响测试设备校验的结果，提高了校验的准确性。

公开(公告)号：CN210521023U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201721705566.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 佟伟华 ,  冯美 ,  张海军

IPC: A61B17/00 ,  A61B34/30

Abstract: 一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有微创手术器械的末端执行器不能实现快速更换的问题。它包括包括末端手指一、末端手指二、快换连接件一、快换连接件二、钢丝绳绕线轮一、钢丝绳绕线轮二、腕部关节转动件和腕部关节连接件；末端手指一与末端手指二铰接，末端手指一与快换连接件一铰接，快换连接件一安装在钢丝绳绕线轮一上，末端手指二与快换连接件二铰接，快换连接件二安装在钢丝绳绕线轮二上，钢丝绳绕线轮一和钢丝绳绕线轮二贴靠设置并与腕部关节转动件铰接。本实用新型用于胸腹腔微创外科手术。

公开(公告)号：CN222640584U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202421173703.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯美 ,  李正东 ,  卢秀泉 ,  郝永峰 ,  刘东渤 ,  孙健 ,  闫见超 ,  张昀浩 ,  渠畅

IPC: A61B34/37 ,  A61B90/60

Abstract: 本实用新型之舒适性提高的机器人辅助微创手术主控制台属于医疗器械技术领域，现有的主控制台结构为固定模式，难以适配不同身高和坐姿的医生进行手术操作，同时医生需要躬身以便眼睛紧靠观察装置，这种有别于正常坐姿的姿势加大疲劳感；且大多主操作手在主控制台上的摆放位置使得医生人手可操作空间与主控制台协同性较差。本实用新型通过增加扶手部分使医生在手术操作过程中，可将手肘置于所述臂托板上，从而降低操作疲劳提高舒适性；增加升降机构实现主体与扶手部分的高度变化，适配不同身高与坐姿习惯的医生，让医生在手术过程中不必再躬身靠近观察装置，提高舒适性。

公开(公告)号：CN219613970U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320829548.1

申请日：2023-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯美 ,  苏恒跃 ,  卢秀泉 ,  丁满仓

IPC: A61B17/29

Abstract: 一种基于蜗轮蜗杆的柔性微创手术器械，涉及医疗器械的领域，包括前端执行器、器械延长杆、运动控制机构、两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝；前端执行器安装在器械延长杆头部，运动控制机构安装在器械延长杆尾部，两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝穿过器械延长杆，两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝前端均与前端执行器相连，两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝后端均与运动控制机构相连。本实用新型解决了目前手持式微创手术器械执行器自由度少、操作不够灵活、难以完成复杂手术操作的问题，前端执行器的多关节柔性偏摆部件使器械能在较大范围内完成偏摆，工作空间增大，可完成复杂手术动作。本实用新型结构紧凑小巧，使用方便。

公开(公告)号：CN206705204U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720409218.1

申请日：2017-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢秀泉 ,  冯美 ,  马霖 ,  李鹏 ,  王忠山 ,  柴亚龙

IPC: B65G47/68 ,  B65G47/08

Abstract: 本实用新型提供一种十字轴多机连线自动搬运检测生产线，加入分料机构与粗磨上料机构及精磨上料机构，分料机构主要由传感器、推料气缸、挡料气缸等元件所构成，可通过生产需求来调节工作模式，配合粗磨上料机构和精磨上料机构自动将十字轴通过输送带运送至需要研磨的磨床入口，粗磨上料机构与精磨上料机构结构相同，是由磁耦合气缸及其滑块、上料气缸、挡板气缸、活动料斗、上料挡板构成的，可替代工人执行将十字轴从第一次车端面出口运至外圆粗磨入口、从外圆粗磨出口运至外圆精磨入口等动作，本实用新型可以提高生产线的自动化水平，节约人力成本，提高生产效率，具有较高的可靠性，同时空间布局合理可以在较小的工作空间内正常运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN307471995S

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202230176619.3

申请日：2022-03-31

Applicant: 吉林大学

Designer： 卢秀泉 ,  李永康 ,  冯美 ,  金星泽 ,  王超 ,  李金辉 ,  苏恒跃 ,  李成国 ,  刘士杰 ,  黄康永

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：腹腔微创手术机器人用刚性手术器械。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为医疗设备用于腹腔微创手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307437918S

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202230179968.0

申请日：2022-04-01

Applicant: 吉林大学

Designer： 卢秀泉 ,  王超 ,  冯美 ,  金星泽 ,  李金辉 ,  李永康 ,  黄康永 ,  苏恒跃 ,  刘士杰 ,  李成国

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：胸腹腔微创单孔手术器械。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为医疗设备用于胸腹腔微创手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307182507S

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202130771001.7

申请日：2021-11-23

Applicant: 吉林大学

Designer： 冯美 ,  周佳成 ,  李永康 ,  金星泽 ,  李金辉 ,  卢秀泉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：腹腔微创手术设备。
2.本外观设计产品的用途：医疗设备，用于腹腔微创手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。