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公开(公告)号：CN106896815B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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公开(公告)号：CN115512073A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211138108.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于可微分渲染下多阶段训练的三维纹理网格重建方法，包括以下步骤：S1.初始设置一个球体网格，球体网格的各个顶点均附加了特征向量,特征向量包含顶点坐标、顶点颜色与纹理、顶点与周围其他顶点的拓扑连接关系；S2.搭建三维纹理网格重建网络，三维纹理网格重建网络包括图像特征提取模块、形状重建模块和纹理重建模块；S3.对步骤S2中搭建的三维纹理网格重建网络执行基于可微分渲染的多阶段训练；S4.初始设置一个与步骤S1相同的球体网格，读取待重建物体的二维图像，提取并处理二维图像的形状特征图像和纹理特征图像，输出附带纹理细节的三维网格模型。本发明可精准地还原物体表面信息，且脱离3D数据集进行训练，进一步提高训练速度。
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公开(公告)号：CN114494283A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111602281.4
申请日：2021-12-24
Abstract: 本发明公开了一种农田自动分割方法及系统，包括：获取原始的遥感影像，将原始的遥感影像裁剪成影像块，依次输入到农田粗分割网络的编码器模块，得到不同尺度下的农田特征；根据所述不同尺度下的农田特征和卷积网络中的浅层特征解码得到粗分割结果；利用粗分割结果定位所述原始的遥感影像中属于农田的像素，通过由卷积神经网络构成的农田细分割网络对所述像素进行二次判断，剔除粗分割结果中误分为农田的像素，得到细分割结果；将输入的所有影像块的细分割结果以均值叠加的方式拼接，完成原始大图的分割。优点：本发明能够解决农田尺度不一的问题以及避免将田埂等道路信息误分割为农田。
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公开(公告)号：CN110399909B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910609358.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于标签约束弹性网图模型的高光谱图像分类方法。步骤：对待高光谱图像进行EMP特征提取，构建空谱联合特征；根据空谱联合特征进行标签约束传递，获得全局约束矩阵；根据全局约束矩阵，针对每个像素点构建字典；根据字典求解弹性网表示，构建标签约束的弹性网图模型；基于弹性网图模型进行半监督分类，得到标签矩阵，实现高光谱图像分类。本发明可以降低计算的复杂度，提高构图的准确性，提升算法分类性能。
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公开(公告)号：CN109325960B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811381701.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种红外云图气旋分析方法，包括(1)基于卷积神经网络的SSD框架构建气旋系统检测网络，采用该网络从云图数据集中的每张云图中自动识别和定位气旋；(2)采用OTSU阈值分割算法对所述气旋进行阈值分割，并对所述阈值分割结果进行面积滤波，得到所述气旋的初始轮廓；(3)以所述气旋的初始轮廓作为输入，采用Chan‑Vese模型得到所述气旋的气旋边界；(4)利用所述SURF算法提取所述气旋边界的气旋特征点；(5)采用FLANN匹配器通过欧氏距离计算相邻时刻气旋各个特征点的匹配率，从而实现气旋的追踪。本发明借鉴MobileNet网络，结合SSD检测框架构建气旋检测网络对云图进行识别，识别准确率高，并且更简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396137A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011464131.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种融合上下文语义的的点云语义分割方法。属于人工智能技术领域；具体操作步骤：利使用高层编码特征反馈机制增强低层编码特征，从而使高层语义特征在级联过程中获取高区分度，改善基础的点云语义分割结果；利用高层语义特征的局部上下文信息以自适应地调整每个点的语义特征，从而进一步的优化分割结果的细节信息。本发明设计合理，得到的点云语义分割模型具有分割精度高、噪声小的优点。
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公开(公告)号：CN111798460A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010554001.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星图像分割方法,属于图像信息处理技术领域。该方法包括如下步骤：步骤1）将原始的卫星图像裁剪成块，然后输入到深度卷积网络中转换成卷积特征，来捕获基于空间信息的上下文；步骤2）将网络得到的特征输入到提出的特征解耦模块中，利用特征解耦模块将类别之间的共生关系编码到卷积特征中去；步骤3）将经过特征解耦模块得到的三个解耦特征经过卷积和上采样操作得到对应的分割结果；步骤4）将步骤3）得到的三个分割结果经过加权求和得到最终的分割结果。本发明将不同类别物体之间的共生关系编码到卷积特征中去，这样能够更好地处理场景中的孤立物体，进而对卫星图像进行分割，具有较好的分割性能和分割准确率。
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公开(公告)号：CN110703600A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910890294.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法、设备及存储介质，所述离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法包括：基于离散时间观测状态的反馈控制讨论了具有饱和执行器与混杂随机非线性系统的镇定问题；通过设计基于离散时间观测状态的反馈控制器使得相应的闭环系统均方指数稳定；通过给出的充分条件求出最大允许观测状态时间间隔，仿真实例虽然证明该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110662069A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910890284.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 南京信息工程大学
IPC: H04N19/42 , H04N19/124 , H04N19/182 , G06N3/02
Abstract: 本发明提供一种基于快速GAN的图像生成方法，对生成对抗网络采用量化压缩技术，加快图像生成的速度,达到实时的效果。所述方法包括：对GAN网络进行压缩，在资源受限的前提下最小程度的降低生成图片的质量。选取最易实时的网络压缩技术：量化；由于图像生成对处理速度要求较高，所以需要选取处理速度达到实时的网络压缩算法，目前有剪枝、量化、轻量级网络结构设计等。本发明采用低比特量化技术，为了减少性能的降低保持判别网络为浮点型，只量化生成网络。
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公开(公告)号：CN110378242A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910558505.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双重注意力机制的遥感目标检测方法，属于计算机视觉中图像处理领域。该方法包括以下步骤：一：输入多尺度的遥感航拍图；二：将输入图片分割成512*512的小图片；三：将小图片输入到网络中，经过感受野模块生成特征图；四：构建双重注意力机制卷积神经网络作为匹配函数，优化网络参数、重新定义通过卷积神经网络产生的特征图；五：通过网络的后续操作实现对目标的分类与bounding box回归；六：通过对多个回归坐标框的非极大值抑制得出一个得分最高的回归框，这个框就是遥感航拍图中感兴趣的目标位置。本发明能够有效的检测出遥感航拍图片中的目标，提高了目标检测网络的准确性和泛化性。
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