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公开(公告)号：CN107741425A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711068197.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明是一种用于增材制造产品表面缺陷的实时检测装置，包括与计算机处理单元连接的照明模块、镜头组及传感器模块、传动模块和计算机处理单元；所述照明模块工作于镜头组拍摄过程；所述镜头组包括一个或多个光学镜头；所述传动模块包括步进电机、丝杆以及相应的控制电路，用于改变镜头组的高度，使得镜头组能够始终跟随增材制品的制造过程；所述计算机处理单元用于接收镜头组采集的图像，将采集的图像融合之后，再通过相应的图像处理算法来判断增材制品的表面缺陷类型及位置并记录。本发明能够同时获取增材制品的360度表面图像，全面、无死角地检测制品表面凹陷、凸起、变色等表面缺陷进行高精度高分辨率的实时检测，提高系统的检测速度。
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公开(公告)号：CN104809719B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510152377.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法，包括以下步骤：1)对左右相邻视角相机进行标定，得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵，由基础矩阵导出本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，计算左右相邻视角相机之间的运动参数：旋转矩阵和平移矩阵；2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割，得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵；3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像，以一幅图像的映射图作为参考坐标系，对映射后的两幅图像进行插值融合，合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效，工程实用价值高的优点。
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公开(公告)号：CN106657929A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710083446.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H04N7/18 , H04N5/23203
Abstract: 本发明公开了一种基于人体感应开关的监控系统，包括用于检测监控区域是否有目标物体进入及控制摄像头工作状态的人体感应开关模块、用于对目标物体进行拍摄的摄像头模块、用于将摄像头拍摄视频转换为电信号的传感器模块及用于接收电信号，并将电信号转换为视频的上位机，所述人体感应开关模块与摄像头连接，所述摄像头模块与传感器模块连接，所述传感器模块与上位机连接，所述人体感应开关模块包括依次连接的菲涅尔透镜、红外传感器及单片机控制器。本发明提高了监控效率。
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公开(公告)号：CN106600600A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611214743.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明公开了一种基于特征匹配的晶圆缺陷检测方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：采集晶圆样品图像，将晶圆样品图像与芯片模版图像进行匹配，寻找晶圆样品图像中单个待检测芯片区域；芯片模版图像和待检测芯片图像的特征点的特征向量进行描述；芯片模版图像和待检测芯片图像的特征点进行匹配，再对误匹配点进行剔除，根据匹配的结果完成待检测芯片图像的位置调整和校正；对芯片模版图像和配准后的待检测芯片图像分别进行二值化，实现芯片缺陷信息的提取。所述方法可以有效的检测晶圆上微小缺陷，且检测效率高，检测稳定性好。
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公开(公告)号：CN103268596B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310211102.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法，在精密电子组装设备工作场景下，利用多镜头获取图像，并降低图像噪声和使颜色接近标准。该方法通过对拍摄的两幅图利用单应性矩阵进行对应点匹配，然后以一幅图像为底稿将公共区域的图像进行融合，降低图像的噪声；同时运用色彩校正矩阵的方法对整幅融合图像进行全局颜色校正，使图像的颜色更接近标准颜色。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103632334B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310567434.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法，包括如下步骤，S1设定垂直于摄像机光轴方向的平面，从该平面上均匀选取匹配点，S2利用匹配点，求解描述基于该平面关系的单应矩阵，S3利用单应矩阵和双线性插值算法，求解基于该平面对齐的坐标映射表，S4设置一个垂直于摄像机光轴方向的等效无穷远的平面，计算无穷远平面上对应点的视差，平移坐标映射表，转换为基于无穷远平面对齐的坐标映射表。本发明的优势在于不需要通过摄像机的标定获得摄像机的内参矩阵和旋转矩阵，就能实现两张图像的公共区域在无穷远平面的对齐。
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公开(公告)号：CN104155470B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410336598.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统，步骤如下：1)提取进入双目摄像头视角范围的矩形框和质心坐标，并且对目标车辆进行跟踪；2)通过对目标车辆的跟踪，记录车辆进入和离开双目摄像头视角范围的位置以及时间；3)预先建立双目摄像头视差深度表和双目摄像头各深度处视点距离光轴的垂直长度与其所成像的像素数比例关系表；4)获取车辆进入双目摄像视角范围视点以及离开双目摄像视角范围视点的视差，得出车辆进入和离开位置视点距离光轴的垂直距离长度；5)计算出车辆进入和离开位置视点之间的行驶距离，根据车辆的行驶距离和时间得出车辆的车速。具有速度测量精度高以及能够实现多车道多车辆目标同时测速的优点。
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公开(公告)号：CN104075659B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410289242.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法，适用于在线检测及离线检测方式，获得由RGB结构光源照射的二维条纹图；对二维条纹图进行预处理，所述预处理包括滤除噪声，增强边缘信息；采用彩色图像分割及四元数边缘检测算法，对预处理后的图像进行边缘检测，得到结构光形变的特征拐点及待测物体的轮廓信息；利用特征拐点及待测物体的轮廓信息计算得到待测物体的三维高度，进一步重现该待测物体的三维图像。
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公开(公告)号：CN105305803A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510705754.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M1/36
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种BOOST PFC变换器启动输出电压防过冲数字控制方法，通过DSP控制器，通过程序来改变PWM的控制信号和参考电压信号，并且以中断响应的方式实现。在PFC电路刚启动时刻，关掉主功率开关管PWM信号，使开关管处于关断阶段，当输出直流电压等于或接近于整流后的输入电压时，使输出电压的参考值等于整流后的电压，打开PWM信号。通过改变参考电压使其逐步增加到输出电压的设定值，从而完成软启动功能。本发明并未增加任何的硬件电路元件，以简单、有效的数字控制方式防止了BOOST PFC变换器的启动输出电压过冲。
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