公开(公告)号：CN104573635B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201410787959.4

申请日：2014-12-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杜娟 ,  洪大江 ,  胡跃明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/40

Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建的微小高度识别方法，包括二维图像数据采集、彩色图像分割算法、彩色图像四元数混合滤波算法、彩色图像四元数‑矢量混合边缘检测、彩色图像四元数亚像素条纹中心定位算法，利用亚像素边缘条纹中心定位算法取得的条纹中心变化差值，代入高度计算公式，求得特征点的高度值，识别出缺陷类型。

公开(公告)号：CN104075659B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410289242.7

申请日：2014-06-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杜娟 ,  洪大江 ,  胡跃明

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法，适用于在线检测及离线检测方式，获得由RGB结构光源照射的二维条纹图；对二维条纹图进行预处理，所述预处理包括滤除噪声，增强边缘信息；采用彩色图像分割及四元数边缘检测算法，对预处理后的图像进行边缘检测，得到结构光形变的特征拐点及待测物体的轮廓信息；利用特征拐点及待测物体的轮廓信息计算得到待测物体的三维高度，进一步重现该待测物体的三维图像。

公开(公告)号：CN104573635A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410787959.4

申请日：2014-12-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杜娟 ,  洪大江 ,  胡跃明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/40

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30108

Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建的微小高度识别方法，包括二维图像数据采集、彩色图像分割算法、彩色图像四元数混合滤波算法、彩色图像四元数-矢量混合边缘检测、彩色图像四元数亚像素条纹中心定位算法，利用亚像素边缘条纹中心定位算法取得的条纹中心变化差值，代入高度计算公式，求得特征点的高度值，识别出缺陷类型。

公开(公告)号：CN104568963A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410787831.8

申请日：2014-12-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杜娟 ,  洪大江 ,  胡跃明

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB结构光的在线式三维检测装置，包括待测物体，包括RGB结构光源，拍摄模块及图像处理模块,所述RGB结构光源包括多个LED光源模块，所述LED光源模块依次包括LED芯片阵列、光路准直部分、颜色滤光片、衍射光栅及调焦透镜，所述拍摄模块与图像处理模块连接。本发明减少图像采集过程中由于投影与摄像之间不同步引起的一系列采样问题。

公开(公告)号：CN104075659A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410289242.7

申请日：2014-06-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杜娟 ,  洪大江 ,  胡跃明

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法，适用于在线检测及离线检测方式，获得由RGB结构光源照射的二维条纹图；对二维条纹图进行预处理，所述预处理包括滤除噪声，增强边缘信息；采用彩色图像分割及四元数边缘检测算法，对预处理后的图像进行边缘检测，得到结构光形变的特征拐点及待测物体的轮廓信息；利用特征拐点及待测物体的轮廓信息计算得到待测物体的三维高度，进一步重现该待测物体的三维图像。

公开(公告)号：CN204287060U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420804713.9

申请日：2014-12-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杜娟 ,  洪大江 ,  胡跃明

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RGB结构光的在线式三维检测装置，包括待测物体，RGB结构光源，拍摄模块及图像处理模块,所述RGB结构光源包括多个LED光源模块，所述LED光源模块依次包括LED芯片阵列、光路准直部分、颜色滤光片、衍射光栅及调焦透镜，所述拍摄模块与图像处理模块连接。本实用新型减少图像采集过程中由于投影与摄像之间不同步引起的一系列采样问题。