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公开(公告)号：CN105485282A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510900448.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/22
Abstract: 一种用于滚珠丝杠副的减振弹性支承结构，属于滚珠丝杠副振动控制领域。包括鼠笼式弹性套筒(1)、金属橡胶垫片(2)、金属橡胶圈(3)、外套筒(4)。该结构与滚珠丝杠副的螺母和螺母座连接，在保证轴向刚度的前提下，降低螺母与工作台的径向连接刚度，通过合理设计弹性支承结构的径向刚度，达到提高丝杠径向固有频率和减小螺母移动导致的丝杠径向固有频率变动范围，改善丝杠径向动态特性，提高滚珠丝杠副临界转速。通过在弹性支承结构中内置金属橡胶阻尼材料，进一步抑制滚珠丝杠副的径向振动。并合理选择金属橡胶的密度、刚度使抑振效果达到最优，提高滚珠丝杠副的工作性能，降低工作噪音。该发明适用于不同型号及工况下的滚珠丝杠副。
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公开(公告)号：CN103822784B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410067042.7
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 滚珠丝杠副摩擦力矩加速退化试验装置与方法，属于滚珠丝杠副检测技术领域。滚珠丝杠副与滑板的联接采用双侧可换主副螺母式结构。试验状态下，滚珠丝杠副通过主螺母驱动滑板往复运动，副螺母采用限位杆限制其转动，加载气缸对滑板加载试验。测试状态下，滚珠丝杠副通过副螺母驱动滑板往复运动，主螺母通过测力杆联接安装在滑板上的拉压力传感器准确获得主螺母与丝杠间的摩擦力矩。加速退化试验过程中，轴向加载气缸对滚珠丝杠副进行轴向步进加速加载。通过在短时间加速试验中获得的滚珠丝杠副摩擦力矩数据可对滚珠丝杠副摩擦力矩退化过程建模，以较短的时间和较少的成本预测滚珠丝杠副性能退化寿命。
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公开(公告)号：CN103174811A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310023797.2
申请日：2013-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，属于机械传动技术领域，涉及机械传动机构中的滚珠丝杠螺母。该滚珠丝杠螺母主要包括主螺母、环形平面弹簧、螺纹联接部以及副螺母等；螺纹导程与丝杠导程不同，从而在装配过程中通过控制主螺母与副螺母之间的相对旋转角度来实现预紧力的微调；主螺母和副螺母与丝杠之间的轴向预紧力由平面弹簧的弹性变形提供；若螺纹导程大于丝杠导程，则实现主螺母与副螺母之间的拉力预紧，反之，则为推力预紧。本发明通过联接螺纹导程与丝杠导程之间的差值来实现滚珠丝杠副装配过程中预紧力的微调，结构简单实用；采用平面弹簧来实现预紧力的均匀分布，能有效缓解加工和装配误差造成的集中载荷。
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公开(公告)号：CN101987366B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010570936.X
申请日：2010-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双级质量调谐阻尼器减振的镗杆结构，属于阻尼器减振技术领域。包括一镗杆，镗杆前端具有一内孔，内孔内设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第一阻尼振子、第二阻尼振子、阻尼器盖、推子；调整螺钉穿过镗杆孔壁顶住推子，推子与阻尼器盖之间依次设置有弹簧和弹簧垫片，通过弹簧作用使弹簧垫片与阻尼器盖接触。本发明的镗杆结构，通过推子推动弹簧，从而可以调解控制弹簧的压缩量，进而调整弹簧垫片与阻尼器系统的接触力，同时通过调整第一、第二支撑杆的伸长量可调节阻尼器的振动频率。本发明对于促进镗削过程颤振抑制，保证精镗加工质量有重要应用价值，具有结构简单，紧凑，易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN101508029B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910080400.7
申请日：2009-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明是一种镗杆结构，具体为一种基于摩擦减振的镗杆结构，该结构可以有效抑制工件镗削过程中镗杆的颤振。本发明在镗杆前端空腔装有摩擦振子与同极互斥的永磁片结构。根据摩擦耗能原理，旋转调整螺钉，改变永磁片间的距离，调节摩擦振子与主结构之间正压力，改变镗杆动态特性与摩擦损耗能量大小，消耗颤振能量，从而有效抑制镗削过程发生颤振。本发明对于促进镗削过程颤振抑制，保证精镗加工质量有重要应用价值，具有结构简单，紧凑，易于控制的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1539596A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310102247.6
申请日：2003-10-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于电流变液阻尼器的切削颤振抑制结构及系统，属于机械技术领域，涉及一种抑制工件车削过程中的颤振的结构及系统。本发明的切削颤振抑制结构包括有装有通用刀具(8)的通用刀座(10)，电流变液体(3)、正电极(6)、负电极(7)、隔离板(14)、止动栓(15)、导向套(17)；本发明利用电流变材料在外加电场的作用下物理和力学性能发生改变的特性将其应用于切削颤振抑制结构中，发明的基于电流变液阻尼器的切削颤振抑制结构具有结构简单，体积小，控制灵活的特点，满足了在车削加工系统中狭小空间进行车削加工颤振抑制的需要，在不同的车削条件下，达到了良好的颤振抑制效果。
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公开(公告)号：CN1349877A
公开(公告)日：2002-05-22
申请号：CN01144486.X
申请日：2001-12-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种机床切削颤振在线智能控制方法及其系统,用于精密柔性制造加工领域。系统包括利用电流变材料设计的一种动态特性可以在线快速调整的智能型镗杆,向电流变材料施加高压电场的电压变换器,计算机、电荷放大器,及输入加速度信号的加速度传感器,加工系统动态特性在线调整主要依靠含有电流变材料的机械结构进新行。控制方法包括系统初始化、颤振识别和颤振控制三部分。该方法中采用CDM方法在线识别颤振预兆,可以达到在50ms内对出现的颤振预兆进行识别。本发明可根据切削振动信号快速预报切削颤振预兆,并根据加速度信号中蕴涵信息及时在线调整切削系统的动态特性,将切削颤振抑制在其萌芽状态,不在工件表面产生加工振痕,保证加工的质量和效率。
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公开(公告)号：CN219700049U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202223178042.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/3209
Abstract: 本实用新型提供了一种多关节臂超声振动脊柱钙化组织介入手术去除装置，包括沿前后方向固定连接的超声振动骨刀模块和多关节柔性臂模块；多关节柔性臂模块可弯曲运动地带动超声振动骨刀模块弯曲切割脊柱钙化骨组织。本实用新型切除效果好，效率高，出血少，能够对位置偏僻、结构复杂的脊柱钙化骨组织进行弯曲切削，减少手术风险、降低手术难度。
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公开(公告)号：CN201922058U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020641082.5
申请日：2010-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双级质量调谐阻尼器减振的镗杆结构，属于阻尼器减振技术领域。包括一镗杆，镗杆前端具有一内孔，内孔内设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第一阻尼振子、第二阻尼振子、阻尼器盖、推子；调整螺钉穿过镗杆孔壁顶住推子，推子与阻尼器盖之间依次设置有弹簧和弹簧垫片，通过弹簧作用使弹簧垫片与阻尼器盖接触。本实用新型的镗杆结构，通过推子推动弹簧，从而可以调解控制弹簧的压缩量，进而调整弹簧垫片与阻尼器系统的接触力，同时通过调整第一、第二支撑杆的伸长量可调节阻尼器的振动频率。本实用新型对于促进镗削过程颤振抑制，保证精镗加工质量有重要应用价值，具有结构简单，紧凑，易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN201739422U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020211202.8
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 用于切削颤振控制的弹性支承干摩擦调谐质量阻尼器属于机械技术领域，涉及一种抑制切削加工颤振的阻尼器结构。阻尼器振子(3)悬臂弹性梁(2)固定于被控对象上，并且位置可调；基座(1)上还设置有悬臂形的双层弹性摩擦片(5)，双层弹性摩擦片(5)的一端通过柔性铰链结构(7)与基座(1)连接，另一端与阻尼器振子(3)上表面相接触，设有可调节两层弹性片之间距离的调整螺钉(6)，通过调整螺钉(6)可调双层弹性摩擦片(5)整施加在阻尼器振子上的接触压力。本实用新型通过阻尼器振子阻尼振动和滑动摩擦两种方式进行振动抑制；并使被控机械结构的频率响应函数最大负实部最小，从而最大限度地提高切削系统最大稳定极限切削深度。在最大限度地提高切削效率的同时，避免切削颤振的发生。
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