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公开(公告)号：CN108871634B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810248227.6
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L3/00 , G01L5/24 , G01M13/027 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置，目的是测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系，并研究滚珠丝杠副的摩擦磨损特性、精度保持性和疲劳寿命。该试验装置采用重心驱动对滚珠丝杠副进行轴向加载，模拟滚珠丝杠副实际传动时的轴向载荷，能够消除附加力矩对滚珠丝杠副传动的影响，更加准确地测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系。此试验装置通过在特殊设计的滚珠丝杠副螺母座与工作台间安装二维力传感器实现在线实时测量滚珠丝杠副的摩擦力矩和轴向负载。该实验装置可以用于研究滚珠丝杠副工作状下，轴向负载、预紧力和摩擦力矩三者间的关系，并进一步研究不同载荷下滚珠丝杠副摩擦磨损特性及精度保持性。
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公开(公告)号：CN108871634A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810248227.6
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置，目的是测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系，并研究滚珠丝杠副的摩擦磨损特性、精度保持性和疲劳寿命。该试验装置采用重心驱动对滚珠丝杠副进行轴向加载，模拟滚珠丝杠副实际传动时的轴向载荷，能够消除附加力矩对滚珠丝杠副传动的影响，更加准确地测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系。此试验装置通过在特殊设计的滚珠丝杠副螺母座与工作台间安装二维力传感器实现在线实时测量滚珠丝杠副的摩擦力矩和轴向负载。该实验装置可以用于研究滚珠丝杠副工作状下，轴向负载、预紧力和摩擦力矩三者间的关系，并进一步研究不同载荷下滚珠丝杠副摩擦磨损特性及精度保持性。
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公开(公告)号：CN105485282B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510900448.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 一种用于滚珠丝杠副的减振弹性支承结构，属于滚珠丝杠副振动控制领域。包括鼠笼式弹性套筒(1)、金属橡胶垫片(2)、金属橡胶圈(3)、外套筒(4)。该结构与滚珠丝杠副的螺母和螺母座连接，在保证轴向刚度的前提下，降低螺母与工作台的径向连接刚度，通过合理设计弹性支承结构的径向刚度，达到提高丝杠径向固有频率和减小螺母移动导致的丝杠径向固有频率变动范围，改善丝杠径向动态特性，提高滚珠丝杠副临界转速。通过在弹性支承结构中内置金属橡胶阻尼材料，进一步抑制滚珠丝杠副的径向振动。并合理选择金属橡胶的密度、刚度使抑振效果达到最优，提高滚珠丝杠副的工作性能，降低工作噪音。该发明适用于不同型号及工况下的滚珠丝杠副。
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公开(公告)号：CN104198204B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410438959.3
申请日：2014-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟实际工况的直线进给单元综合性能退化试验台，该试验台用以研究滚珠丝杠副和直线导轨副精度退化和刚度退化对工作台的综合性能的影响。工作台分别由三个方向的气缸进行加载，实现了模拟机床工作台实际运动过程。实验装置更接近实际工况。滚珠丝杠与伺服电动机之间联接有扭矩传感器。滚珠丝杠螺母座和工作台之间安装三方向力传感器，可测量直线导轨副的摩擦力。伺服电动机内部安装有圆光栅尺，气动控制和伺服电机控制相配合，实现对试验台的加载磨损运行，试验过程采用加速退化方式并考虑多种因素对工作台性能的影响。
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公开(公告)号：CN104165765B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410438960.6
申请日：2014-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种直线进给单元加速性能退化试验方法。利用激光干涉仪检测加速运行后的工作台精度，包括工作台的轴向、径向、垂直，三个方向的转角误差和径向、垂直，两个方向的直线误差，利用直线光栅尺和圆光栅尺的数据测出工作台或者滚珠丝杠轴向的定位误差，以研究滚珠丝杠副和直线导轨副的精度退化和刚度退化对工作台综合性能的影响。试验台模拟进给单元实际工况，研究滚珠丝杠副和直线导轨副在磨损和预紧力退化后对工作台综合性能的影响。试验采用高载荷气缸对工作台三个方向加重载进行加速退化试验。三个方向的气缸由气动控制系统控制。综合考虑实验台上的各个传感器监测参数，可以对工作台精度退化和刚度退化进行数学建模和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105422732A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510900609.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/12
CPC classification number: F16F15/1201
Abstract: 一种用于细长回转轴的复合阻尼减振胀棒结构，属于阻尼减振技术领域。内置于空心旋转轴中。本发明采用复合阻尼减振的方式，其中，减振胀棒的聚氨酯阻尼层具有阻尼耗能的作用；当轴产生径向振动时，由于减振胀棒和细长回转轴的变形量不同，两者之间产生微量的相对滑动，通过摩擦耗能消耗回转轴的振动能量，增加回转轴的阻尼比，达到减振的效果。减振胀棒与空心轴内孔适度过盈配合，胀芯与胀瓣之间浇灌有聚氨酯材料，保证胀棒具有一定弹性，通过选择不同硬度的聚氨酯以及更换不同直径的胀芯调节接触面之间的压力大小，从而起到调节摩擦阻尼的作用，达到最佳的抑振效果。该发明结构简单，可适用于不同转速及工况下的细长回转轴的振动控制。
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公开(公告)号：CN104179912A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410404227.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: G01M13/02 , F16H25/2204
Abstract: 一种测定滚珠丝杠副滚珠运动状态的装置，该装置包括滚珠丝杠、丝杠螺母、磁场强度测量传感器、传感器固定装置、含不同磁场强度的滚珠；具体而言，丝杠螺母与滚珠丝杠通过滚珠丝杠副连接，传感器固定装置通过螺栓连接固定在丝杠螺母外圆周向；磁场强度测量传感器安装在传感器固定装置上；不同磁场强度的滚珠安装在丝杠螺母的滚道中。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，通过调整安装传感器固定装置和在不同的滚珠丝杠副安装含不同磁场强度的滚珠，可以测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠运动情况，测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠的运行情况，为设计丝杠提供理论依据。
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公开(公告)号：CN104165765A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410438960.6
申请日：2014-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种直线进给单元加速性能退化试验方法。利用激光干涉仪检测加速运行后的工作台精度，包括工作台的轴向、径向、垂直，三个方向的转角误差和径向、垂直，两个方向的直线误差，利用直线光栅尺和圆光栅尺的数据测出工作台或者滚珠丝杠轴向的定位误差，以研究滚珠丝杠副和直线导轨副的精度退化和刚度退化对工作台综合性能的影响。试验台模拟进给单元实际工况，研究滚珠丝杠副和直线导轨副在磨损和预紧力退化后对工作台综合性能的影响。试验采用高载荷气缸对工作台三个方向加重载进行加速退化试验。三个方向的气缸由气动控制系统控制。综合考虑实验台上的各个传感器监测参数，可以对工作台精度退化和刚度退化进行数学建模和分析。
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公开(公告)号：CN110864122B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911275286.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京华横科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种调压阀和液压系统，通过伺服电机驱动旋转螺母，带动丝杠阀杆和阀芯运动，使阀芯和阀座卸油孔的距离变化而改变卸油孔的开度，从而调节与调压阀相连的液压系统的压强。由此，卸油孔的开度变化由伺服电机的旋转角度控制，结构简单，调节精度较高且抗外界干扰能力强。
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公开(公告)号：CN105422732B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510900609.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/12
Abstract: 一种用于细长回转轴的复合阻尼减振胀棒结构，属于阻尼减振技术领域。内置于空心旋转轴中。本发明采用复合阻尼减振的方式，其中，减振胀棒的聚氨酯阻尼层具有阻尼耗能的作用；当轴产生径向振动时，由于减振胀棒和细长回转轴的变形量不同，两者之间产生微量的相对滑动，通过摩擦耗能消耗回转轴的振动能量，增加回转轴的阻尼比，达到减振的效果。减振胀棒与空心轴内孔适度过盈配合，胀芯与胀瓣之间浇灌有聚氨酯材料，保证胀棒具有一定弹性，通过选择不同硬度的聚氨酯以及更换不同直径的胀芯调节接触面之间的压力大小，从而起到调节摩擦阻尼的作用，达到最佳的抑振效果。该发明结构简单，可适用于不同转速及工况下的细长回转轴的振动控制。
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