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公开(公告)号:CN103174811B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201310023797.2
申请日:2013-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母,属于机械传动技术领域,涉及机械传动机构中的滚珠丝杠螺母。该滚珠丝杠螺母主要包括主螺母、环形平面弹簧、螺纹联接部以及副螺母等;螺纹导程与丝杠导程不同,从而在装配过程中通过控制主螺母与副螺母之间的相对旋转角度来实现预紧力的微调;主螺母和副螺母与丝杠之间的轴向预紧力由平面弹簧的弹性变形提供;若螺纹导程大于丝杠导程,则实现主螺母与副螺母之间的拉力预紧,反之,则为推力预紧。本发明通过联接螺纹导程与丝杠导程之间的差值来实现滚珠丝杠副装配过程中预紧力的微调,结构简单实用;采用平面弹簧来实现预紧力的均匀分布,能有效缓解加工和装配误差造成的集中载荷。
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公开(公告)号:CN103822784A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410067042.7
申请日:2014-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 滚珠丝杠副摩擦力矩加速退化试验装置与方法,属于滚珠丝杠副检测技术领域。滚珠丝杠副与滑板的联接采用双侧可换主副螺母式结构。试验状态下,滚珠丝杠副通过主螺母驱动滑板往复运动,副螺母采用限位杆限制其转动,加载气缸对滑板加载试验。测试状态下,滚珠丝杠副通过副螺母驱动滑板往复运动,主螺母通过测力杆联接安装在滑板上的拉压力传感器准确获得主螺母与丝杠间的摩擦力矩。加速退化试验过程中,轴向加载气缸对滚珠丝杠副进行轴向步进加速加载。通过在短时间加速试验中获得的滚珠丝杠副摩擦力矩数据可对滚珠丝杠副摩擦力矩退化过程建模,以较短的时间和较少的成本预测滚珠丝杠副性能退化寿命。
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公开(公告)号:CN102107375B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201010570995.7
申请日:2010-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明是一种基于负刚度原理的磨削工艺系统刚度补偿机构,属于机械技术领域。该结构是采用压电陶瓷驱动器和柔性并联机构设计成的一种并联三自由度的负刚度可控的精密磨削工作台。它可以通过调整工作台在三个自由度方向的输出位移量和输出力之比,即刚度以产生负刚度效应,使该工作台刚度大小和磨床刚度大小相等但方向相反,从而补偿磨削工艺系统因刚性不足导致的弹性变形。该发明对于补偿磨削加工系统受磨削力产生变形,保证磨削加工用量以实现塑性域磨削、磨削精度和质量具有重要的应用价值,并具有结构简单,易于控制的特点。
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公开(公告)号:CN102107375A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN201010570995.7
申请日:2010-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明是一种基于负刚度原理的磨削工艺系统刚度补偿机构,属于机械技术领域。该结构是采用压电陶瓷驱动器和柔性并联机构设计成的一种并联三自由度的负刚度可控的精密磨削工作台。它可以通过调整工作台在三个自由度方向的输出位移量和输出力之比,即刚度以产生负刚度效应,使该工作台刚度大小和磨床刚度大小相等但方向相反,从而补偿磨削工艺系统因刚性不足导致的弹性变形。该发明对于补偿磨削加工系统受磨削力产生变形,保证磨削加工用量以实现塑性域磨削、磨削精度和质量具有重要的应用价值,并具有结构简单,易于控制的特点。
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公开(公告)号:CN103968024A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410147096.4
申请日:2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2209
Abstract: 本发明公开了一种自动调节预紧力滚珠丝杠副,属于滚珠丝杠副预紧力控制技术领域。该结构可以根据丝杠型号不同调节预紧力大小,并且在滚珠丝杠运转过程中保证预紧力为恒定值。本发明中预紧力调节装置为充气(液压油)的橡胶气囊。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强;并且,调节压缩空气或者油压的压强可以适应不同型号的滚珠丝杠副,提高滚珠与滚道之间的接触刚度;自动调节预紧力装置(橡胶气囊),在滚珠丝杠副急停和起动时可以缓解螺母对丝杠的冲击,减少滚珠丝杠副振动和磨损。
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公开(公告)号:CN101987366A
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN201010570936.X
申请日:2010-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双级质量调谐阻尼器减振的镗杆结构,属于阻尼器减振技术领域。包括一镗杆,镗杆前端具有一内孔,内孔内设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第一阻尼振子、第二阻尼振子、阻尼器盖、推子;调整螺钉穿过镗杆孔壁顶住推子,推子与阻尼器盖之间依次设置有弹簧和弹簧垫片,通过弹簧作用使弹簧垫片与阻尼器盖接触。本发明的镗杆结构,通过推子推动弹簧,从而可以调解控制弹簧的压缩量,进而调整弹簧垫片与阻尼器系统的接触力,同时通过调整第一、第二支撑杆的伸长量可调节阻尼器的振动频率。本发明对于促进镗削过程颤振抑制,保证精镗加工质量有重要应用价值,具有结构简单,紧凑,易于控制的特点。
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公开(公告)号:CN103056772A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210572714.0
申请日:2012-12-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B49/16
Abstract: 本发明是一种基于负柔度原理的磨床刚度补偿方法,属于精密磨削加工技术领域,主要涉及平面磨削加工过程中磨床因刚性不足而产生的弹性变形。利用一种负柔度可控工作台来实现加工系统刚度的补偿,这种装置由压电陶瓷驱动器和柔性机构组成。该方法主要通过如下过程实现:a.测量磨床在实际磨削面的法向上的刚度和分别绕磨削面内两个相互垂直的2个轴向旋转的转角刚度;b.分析加工系统的力学特性,建立工作台的负柔度输出模型;c.搭建相应的反馈控制系统,实现磨床刚度的在线补偿。本发明能改进磨削工艺,提高磨削效率,对于保证磨削用量、磨削表面的平整性和工件的尺寸精度具有重要的应用价值,尤其对工程陶瓷等硬脆材料的磨削加工有重要意义。
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公开(公告)号:CN103968024B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201410147096.4
申请日:2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种自动调节预紧力滚珠丝杠副,属于滚珠丝杠副预紧力控制技术领域。该结构可以根据丝杠型号不同调节预紧力大小,并且在滚珠丝杠运转过程中保证预紧力为恒定值。本发明中预紧力调节装置为充气(液压油)的橡胶气囊。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强;并且,调节压缩空气或者油压的压强可以适应不同型号的滚珠丝杠副,提高滚珠与滚道之间的接触刚度;自动调节预紧力装置(橡胶气囊),在滚珠丝杠副急停和起动时可以缓解螺母对丝杠的冲击,减少滚珠丝杠副振动和磨损。
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公开(公告)号:CN103822784B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201410067042.7
申请日:2014-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 滚珠丝杠副摩擦力矩加速退化试验装置与方法,属于滚珠丝杠副检测技术领域。滚珠丝杠副与滑板的联接采用双侧可换主副螺母式结构。试验状态下,滚珠丝杠副通过主螺母驱动滑板往复运动,副螺母采用限位杆限制其转动,加载气缸对滑板加载试验。测试状态下,滚珠丝杠副通过副螺母驱动滑板往复运动,主螺母通过测力杆联接安装在滑板上的拉压力传感器准确获得主螺母与丝杠间的摩擦力矩。加速退化试验过程中,轴向加载气缸对滚珠丝杠副进行轴向步进加速加载。通过在短时间加速试验中获得的滚珠丝杠副摩擦力矩数据可对滚珠丝杠副摩擦力矩退化过程建模,以较短的时间和较少的成本预测滚珠丝杠副性能退化寿命。
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公开(公告)号:CN103174811A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310023797.2
申请日:2013-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母,属于机械传动技术领域,涉及机械传动机构中的滚珠丝杠螺母。该滚珠丝杠螺母主要包括主螺母、环形平面弹簧、螺纹联接部以及副螺母等;螺纹导程与丝杠导程不同,从而在装配过程中通过控制主螺母与副螺母之间的相对旋转角度来实现预紧力的微调;主螺母和副螺母与丝杠之间的轴向预紧力由平面弹簧的弹性变形提供;若螺纹导程大于丝杠导程,则实现主螺母与副螺母之间的拉力预紧,反之,则为推力预紧。本发明通过联接螺纹导程与丝杠导程之间的差值来实现滚珠丝杠副装配过程中预紧力的微调,结构简单实用;采用平面弹簧来实现预紧力的均匀分布,能有效缓解加工和装配误差造成的集中载荷。
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