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公开(公告)号：CN114347717B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210112850.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮的转换装置及变形轮。变形轮的转换装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和转换件，第一驱动部件设置有第一定位部；第二驱动部件设置有第二定位部；第三驱动部件设置有第三定位部；转换件设置有配合部，转换件适于沿轴向在第一驱动位置、第二驱动位置和第三驱动位置之间切换，在第一驱动位置，配合部与第一定位部固定，使得变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；在第二驱动位置，配合部与第二定位部固定，带动轮式结构的变形轮转动；在第三驱动位置，配合部与第三定位部固定，带动履带式结构的变形轮转动。本发明提供的变形轮的转换装置，简化变形轮的模式更换结构，提升结构稳定性。
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公开(公告)号：CN114347716B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210112848.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮，包括多个支撑轮部件、多个支撑件、履带、第一驱动部件、第一传动部件和第二驱动部件，支撑轮部件设置有支撑轮和位于支撑轮至少一侧的第一限位部；支撑件设于两个支撑轮之间；履带环绕在多个支撑轮和多个支撑件的外侧；第一驱动部件适于通过转动预设角度在第一位置和第二位置之间切换，以驱动变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；第一传动部件的两端分别铰接第一驱动部件与第一限位部；第二驱动部件设置有第二限位部，第一限位部适于沿第二限位部的第一导向方向移动。本发明提供的变形轮，解决现有技术中变形轮结构复杂以及容易发生故障的缺陷，实现结构的简化，提升结构稳定性，并降低成本。
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公开(公告)号：CN116796142A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310269968.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种刀具磨损状态识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：采集刀具磨损振动信号；将所述刀具磨损振动信号输入预设的卷积神经网络，进行特征提取与一次降维，获取振动信号特征；基于预设的局部线性嵌入规则，对所述振动信号特征进行二次降维，获取观测序列；将所述观测序列输入预先训练好的隐马尔科夫模型，进行刀具磨损状态识别与刀具磨损状态预测，获取识别结果与预测结果；将所述识别结果与预测结果反馈至关联终端设备。本发明提供的刀具磨损状态识别方法，能够自动实现刀具磨损振动信号的特征提取，准确度较高，实时性较强，并且，本方法的刀具磨损状态识别精确度较高。
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公开(公告)号：CN114888634A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210292147.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种铣刀磨损监测方法及装置，该方法包括：采集铣削加工过程中机床主轴端的振动信号；选取有效铣削状态下的有效振动信号进行EEMD分解，以得到有效振动信号对应的多个IMF分量；根据各本征模态函数分量分别与有效振动信号的互信息系数和能量权重从多个IMF分量中选出主模态振动；计算所述主模态振动的瞬时幅值函数和瞬时频率函数；根据所述瞬时幅值函数和瞬时频率函数计算振动阻尼比；根据主轴旋转周期，选择旋转周期内对应的所述振动阻尼比计算一个旋转周期的平均阻尼比；以所述平均阻尼比作为铣刀磨损指标监测铣刀磨损过程，从而实现了对铣刀磨损过程有效地监测。
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公开(公告)号：CN107563606A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710681060.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机床制造数字化车间信息传递的电子工单，属于智能制造信息互联互通领域。目前机床制造数字化车间所涉及的产品信息、工艺信息、设备信息状态信息以及车间管理信息难于在各异构软硬件间实现有效的网络集成和互联互通。本发明所述的电子工单采用了一种由功能节点和资源节点统一对机床制造数字化车间所涉及的所有信息进行描述和传递的方法，将机床产品数据结构和生产过程组织逻辑关系处理为功能节点与资源节点的对应链接关系。本发明提供了一种机床制造数字化车间内部各功能模块间以及与上层管理系统实现网络化、数字化协同工作的数据交换统一格式，解决不同厂商设备异构和平台差异性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103836138B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410067239.0
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22 , F16H57/028
Abstract: 一种滚珠丝杠副结构，属于阻尼器减振技术领域。该结构包括滚珠丝杠副和阻尼器单元，滚珠丝杠副的丝杠为空心丝杠，在其空腔中布置多个阻尼器单元。阻尼器单元由质量块、橡胶圈、调节螺母组成。橡胶圈安装在质量块两端并用调节螺母紧固。阻尼器质量块通过两端橡胶圈支撑固定在空心丝杠内孔中，通过调节螺母来改变橡胶圈对质量块的支撑刚度，使各阻尼器的固有频率与滚珠丝杠副动态特性相匹配，以达到最佳的振动控制效果。
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公开(公告)号：CN103174811B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310023797.2
申请日：2013-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，属于机械传动技术领域，涉及机械传动机构中的滚珠丝杠螺母。该滚珠丝杠螺母主要包括主螺母、环形平面弹簧、螺纹联接部以及副螺母等；螺纹导程与丝杠导程不同，从而在装配过程中通过控制主螺母与副螺母之间的相对旋转角度来实现预紧力的微调；主螺母和副螺母与丝杠之间的轴向预紧力由平面弹簧的弹性变形提供；若螺纹导程大于丝杠导程，则实现主螺母与副螺母之间的拉力预紧，反之，则为推力预紧。本发明通过联接螺纹导程与丝杠导程之间的差值来实现滚珠丝杠副装配过程中预紧力的微调，结构简单实用；采用平面弹簧来实现预紧力的均匀分布，能有效缓解加工和装配误差造成的集中载荷。
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公开(公告)号：CN102107375B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010570995.7
申请日：2010-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明是一种基于负刚度原理的磨削工艺系统刚度补偿机构，属于机械技术领域。该结构是采用压电陶瓷驱动器和柔性并联机构设计成的一种并联三自由度的负刚度可控的精密磨削工作台。它可以通过调整工作台在三个自由度方向的输出位移量和输出力之比，即刚度以产生负刚度效应，使该工作台刚度大小和磨床刚度大小相等但方向相反，从而补偿磨削工艺系统因刚性不足导致的弹性变形。该发明对于补偿磨削加工系统受磨削力产生变形，保证磨削加工用量以实现塑性域磨削、磨削精度和质量具有重要的应用价值，并具有结构简单，易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN102779287A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210164591.7
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明是数字化印刷油墨预置的方法，提出了一种基于Fuzzy ART神经网络和BP神经网络的Fuzzy ART-BP混合神经网络算法的墨键开度值预测方法。该网络充分利用Fuzzy ART神经网络的自学习、自组织和对信息模糊化处理能力将输入向量产生稳定的分类，针对每个分类利用BP神经网络对训练样本的输入和输出向量进行非线性映射，即以印刷现场温度、湿度和印刷机转速以及墨区对应的网点面积率为输入向量，以墨键开度值作为输出向量，建立训练样本的图文数字信息与墨键控制参数间的映射关系，用收敛的网络来预测新样本的墨键开度值。该网络学习的针对性更强，减少BP网络的迭代次数，同时使网络具有增量式学习的能力，提高了网络的泛化性。
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公开(公告)号：CN101839302B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010186235.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 用于切削颤振控制的弹性支承干摩擦调谐质量阻尼器属于机械技术领域，涉及一种抑制切削加工颤振的阻尼器结构。阻尼器振子(3)悬臂弹性梁(2)固定于被控对象上，并且位置可调；基座(1)上还设置有悬臂形的双层弹性摩擦片(5)，双层弹性摩擦片(5)的一端通过柔性铰链结构(7)与基座(1)连接，另一端与阻尼器振子(3)上表面相接触，设有可调节两层弹性片之间距离的调整螺钉(6)，通过调整螺钉(6)可调双层弹性摩擦片(5)整施加在阻尼器振子上的接触压力。本发明通过阻尼器振子阻尼振动和滑动摩擦两种方式进行振动抑制；并使被控机械结构的频率响应函数最大负实部最小，从而最大限度地提高切削系统最大稳定极限切削深度。在最大限度地提高切削效率的同时，避免切削颤振的发生。
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