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实用新型
多关节臂超声振动脊柱钙化组织介入手术去除装置有权

公开(公告)号：CN219700049U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202223178042.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 袁有 , 高鹏 , 金一丹 , 高瑞杰 , 王民 , 高相胜 , 昝涛

IPC: A61B17/3209

Abstract: 本实用新型提供了一种多关节臂超声振动脊柱钙化组织介入手术去除装置，包括沿前后方向固定连接的超声振动骨刀模块和多关节柔性臂模块；多关节柔性臂模块可弯曲运动地带动超声振动骨刀模块弯曲切割脊柱钙化骨组织。本实用新型切除效果好，效率高，出血少，能够对位置偏僻、结构复杂的脊柱钙化骨组织进行弯曲切削，减少手术风险、降低手术难度。

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