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公开(公告)号：CN118884806A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410906906.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B11/42 , C02F3/00 , C02F3/30 , C02F101/16
Abstract: 本发明提出了城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法，涉及人工智能领域，将多智能体深度强化学习与增量式PID控制相结合，通过多个深度强化学习智能体实现对PID控制器参数的在线调整，从而解决了PID控制器应用于污水处理过程时自适应能力差、抗干扰能力不足、难以实现多个变量的精确协同控制的问题；实验结果表明该方法不仅能快速、精准的控制溶解氧DO浓度和硝态氮NO浓度以达到精确在线协同控制的目的，还具有较好的自适应能力和解耦控制能力，能够在溶解氧DO和硝态氮NO的浓度期望值发生改变时快速的将溶解氧DO和硝态氮NO的浓度稳定在新的期望值附近。
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公开(公告)号：CN105422732B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510900609.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/12
Abstract: 一种用于细长回转轴的复合阻尼减振胀棒结构，属于阻尼减振技术领域。内置于空心旋转轴中。本发明采用复合阻尼减振的方式，其中，减振胀棒的聚氨酯阻尼层具有阻尼耗能的作用；当轴产生径向振动时，由于减振胀棒和细长回转轴的变形量不同，两者之间产生微量的相对滑动，通过摩擦耗能消耗回转轴的振动能量，增加回转轴的阻尼比，达到减振的效果。减振胀棒与空心轴内孔适度过盈配合，胀芯与胀瓣之间浇灌有聚氨酯材料，保证胀棒具有一定弹性，通过选择不同硬度的聚氨酯以及更换不同直径的胀芯调节接触面之间的压力大小，从而起到调节摩擦阻尼的作用，达到最佳的抑振效果。该发明结构简单，可适用于不同转速及工况下的细长回转轴的振动控制。
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公开(公告)号：CN119834686A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510067158.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的污水处理电机控制系统及方法，包括FPGA控制器、ADC采样装置、逆变器、霍尔传感器和上位机；所述FPGA控制器上的编码器接口对电机传输的信号进行位置解码来计算电机实时转速，实现速度环的闭环控制；ADC采样装置通过采集霍尔传感器的电压信息完成电流重构，通过ADC采样装置接口传输到FPGA控制器上，本发明解决了污水厂中传统的PLC控制器实时性和精确度不足的问题，而且FPGA采用并行处理机制，计算速度和响应速度快，灵活性高，能够对污水处理过程中的提升泵系统和鼓风机系统进行高精度高可靠性控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118690335A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410479041.7
申请日：2024-04-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/24 , G06Q10/063 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于混合方法的高铁客运枢纽接驳方式选择行为分析方法属于交通行为分析领域。该方法包括：S1：确定高铁客运枢纽可选接驳方式，设计高铁客运枢纽接驳方式选择行为的影响因素集合；S2：调研高铁客运枢纽接驳方式选择偏好数据；S3：基于随机参数logit模型，建立高铁客运枢纽接驳方式选择偏好的显著性分析框架；S4：基于潜在类别条件logit模型，建立高铁客运枢纽接驳方式选择偏好的异质性分析框架；S5：基于Apriori算法建立高铁客运枢纽接驳方式选择偏好的关联性分析框架，确定个人社会经济属性与假设出行情景之间的交互作用对接驳方式选择的影响。本发明可确定高铁客运枢纽内乘客接驳方式选择行为的异质性和关联性。
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公开(公告)号：CN105422732A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510900609.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/12
CPC classification number: F16F15/1201
Abstract: 一种用于细长回转轴的复合阻尼减振胀棒结构，属于阻尼减振技术领域。内置于空心旋转轴中。本发明采用复合阻尼减振的方式，其中，减振胀棒的聚氨酯阻尼层具有阻尼耗能的作用；当轴产生径向振动时，由于减振胀棒和细长回转轴的变形量不同，两者之间产生微量的相对滑动，通过摩擦耗能消耗回转轴的振动能量，增加回转轴的阻尼比，达到减振的效果。减振胀棒与空心轴内孔适度过盈配合，胀芯与胀瓣之间浇灌有聚氨酯材料，保证胀棒具有一定弹性，通过选择不同硬度的聚氨酯以及更换不同直径的胀芯调节接触面之间的压力大小，从而起到调节摩擦阻尼的作用，达到最佳的抑振效果。该发明结构简单，可适用于不同转速及工况下的细长回转轴的振动控制。
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公开(公告)号：CN119065251A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411186761.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种城市污水处理过程多变量控制方法，通过构建污水处理过程控制环境，确定状态空间函数、动作空间函数以及奖励函数，基于深度强化学习算法构建DO智能体和NO智能体并进行训练，然后根据训练后的DO智能体和NO智能体得到第二控制器用于对硝态氮浓度和溶解氧浓度进行控制，实现了稳定地跟踪溶解氧浓度和硝态氮浓度的设定值，即使溶解氧浓度和硝态氮浓度的期望值发生改变也能快速的将溶解氧浓度和硝态氮浓度稳定在新的期望值附近，提高了控制溶解氧浓度和硝态氮浓度的精准度。
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公开(公告)号：CN105485282B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510900448.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 一种用于滚珠丝杠副的减振弹性支承结构，属于滚珠丝杠副振动控制领域。包括鼠笼式弹性套筒(1)、金属橡胶垫片(2)、金属橡胶圈(3)、外套筒(4)。该结构与滚珠丝杠副的螺母和螺母座连接，在保证轴向刚度的前提下，降低螺母与工作台的径向连接刚度，通过合理设计弹性支承结构的径向刚度，达到提高丝杠径向固有频率和减小螺母移动导致的丝杠径向固有频率变动范围，改善丝杠径向动态特性，提高滚珠丝杠副临界转速。通过在弹性支承结构中内置金属橡胶阻尼材料，进一步抑制滚珠丝杠副的径向振动。并合理选择金属橡胶的密度、刚度使抑振效果达到最优，提高滚珠丝杠副的工作性能，降低工作噪音。该发明适用于不同型号及工况下的滚珠丝杠副。
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公开(公告)号：CN105485282A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510900448.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/22
Abstract: 一种用于滚珠丝杠副的减振弹性支承结构，属于滚珠丝杠副振动控制领域。包括鼠笼式弹性套筒(1)、金属橡胶垫片(2)、金属橡胶圈(3)、外套筒(4)。该结构与滚珠丝杠副的螺母和螺母座连接，在保证轴向刚度的前提下，降低螺母与工作台的径向连接刚度，通过合理设计弹性支承结构的径向刚度，达到提高丝杠径向固有频率和减小螺母移动导致的丝杠径向固有频率变动范围，改善丝杠径向动态特性，提高滚珠丝杠副临界转速。通过在弹性支承结构中内置金属橡胶阻尼材料，进一步抑制滚珠丝杠副的径向振动。并合理选择金属橡胶的密度、刚度使抑振效果达到最优，提高滚珠丝杠副的工作性能，降低工作噪音。该发明适用于不同型号及工况下的滚珠丝杠副。
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