基于双层静电弱耦合效应的石墨烯谐振式加速度计装置

    公开(公告)号:CN110531112B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201910875086.5

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨波 梁卓玥 张婷

    Abstract: 本发明公开了一种基于双层静电弱耦合效应的石墨烯谐振式加速度计装置,提出了一种三层结构方案:上层为透明玻璃基底,中层为石墨烯加速度敏感结构,下层为透明玻璃基底。上层透明玻璃基底由锚点、信号引线、栅极电极、引出电极组成,与中层外部支撑框硅结构通过锚点固定在一起;中层石墨烯加速度敏感结构设有中层外部支撑块、连接短梁、中部支撑块、支撑块、扭梁结构、石墨烯带、质量块、源极电极、漏极电极。其中部支撑块通过连接短梁与外部支撑块连接;下层透明玻璃基底由锚点、信号引线、栅极电极、引出电极组成,与中层外部支撑框硅结构通过锚点固定在一起。本发明提出的方案结构合理,简单、易于加工实现,同时具有差分检测、检测难度低、灵敏度高、抗共模误差能力强等优点。

    一种微半球谐振陀螺仪误差补偿电路

    公开(公告)号:CN118424242A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410599809.4

    申请日:2024-05-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种微半球谐振式陀螺仪误差补偿电路,由微半球陀螺仪、接口电路及信号转换电路和FPGA控制电路构成。其中,接口及信号转换电路包括检出接口、数模转换电路和模数转换电路;FPGA控制电路包括参考信号发生器、相位校正模块、频率裂解校准模块。本发明基于参数平均方法建立的陀螺动态模型,在将微半球陀螺控制在力平衡模式的基础上加入了频率裂解校准回路和相位校准回路,抑制了陀螺的频率裂解与相位误差,提升了陀螺的稳定性。

    一种基于电刺激的昆虫飞行行为控制的电路装置

    公开(公告)号:CN110658753B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201910875106.9

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨波 冯雨 郑翔

    Abstract: 本发明公开了基于电刺激的昆虫飞行行为控制的电路装置,该装置由上位机、协调器、电子背包三部分组成,其中上位机通过串口与协调器连接,协调器与电子背包采用无线通信的方式连接。上位机基于Labview平台实现,通过串口向下位机发送飞行指令;协调器部分主要包括USB/串口电路、第一微处理器、陶瓷天线,该部分实现了有线网络与无线网络的连接;电子背包由电刺激器、第二微处理器、陶瓷天线、模拟MEMS麦克风、九轴传感器和微电池组成,体积小、质量轻,可背伏在甲虫身上,是整个电路的执行装置。本发明可实时改变刺激信号参数并同时显示下位机采集到的昆虫飞行信息,且满足低成本、高可靠性、低功耗、多功能等设计要求。

    一种基于摩擦纳米发电机的无线自供电控制器装置

    公开(公告)号:CN116700080A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310668401.3

    申请日:2023-06-07

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的无线自供电控制器装置。该装置由控制端、主机端两部分组成。控制端基于摩擦纳米发电机技术和气体放电装置实现了完全自供电的多种无线信号生成。主机端基于高速A/D转换器电路及嵌入式MCU芯片实现信号接收、信号转换、信号处理、信号识别等任务,并可基于嵌入式MCU为设备扩展更多功能,降低设备成本。本发明为一种实现自供电无线控制的低成本无线控制器装置。

    一种基于活体昆虫的无线视音频传输及飞行行为控制装置

    公开(公告)号:CN114567761A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210263593.5

    申请日:2022-03-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于活体昆虫的无线视音频传输及飞行行为控制装置,该装置由蓝牙从机电子背包、蓝牙主机端及PC上位机三部分组成。从机电子背包中传感器数据的读取、组合、无线发送以及上位机控制指令的接收、拆分以及昆虫行为控制刺激信号的产生都是在单块蓝牙芯片上实现的;图像传感器参数的配置是通过I2C接口实现的;图像传感器数据采集是通过SPI接口实现的;模拟音频数据采集是通过ADC接口实现的;数字音频数据采集是通过I2S接口实现的;刺激脉冲的产生是通过PWM接口实现的;数据的无线发送与指令接收是通过蓝牙芯片上的射频接口实现的。本发明整个电子背包体积小、质量轻,可安装在甲虫身上,是昆虫行为控制及视音频采集系统的执行装置。

    一种基于线圈微操控结构的磁性纳米粒子操控装置

    公开(公告)号:CN111693408B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010407638.2

    申请日:2020-05-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于线圈微操控结构的磁性纳米颗粒操控装置,由顶层带电极板结构、磁阻传感器、中间磁性纳米粒子和底层线圈微通道结构构成;磁阻传感器位于顶层带电极板下表面中心位置,底层线圈微通道位于顶层带电极板正下方且与顶层带电极板平行,中间的磁性纳米粒子位于顶层带电极板正下方,同时位于底层线圈微通道的正上方区域;由于通电底层线圈微通道结构的操纵,磁性纳米粒子得以被控制在顶层带电极板和磁阻传感器的正下方,进而通过顶层带电极板对磁性纳米粒子产生静电力使其向上悬浮。本发明降低了顶层带电极板对磁性纳米粒子粘附性。

    一种基于线圈微操控结构的磁性纳米粒子操控装置

    公开(公告)号:CN111693408A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010407638.2

    申请日:2020-05-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于线圈微操控结构的磁性纳米颗粒操控装置,由顶层带电极板结构、磁阻传感器、中间磁性纳米粒子和底层线圈微通道结构构成;磁阻传感器位于顶层带电极板下表面中心位置,底层线圈微通道位于顶层带电极板正下方且与顶层带电极板平行,中间的磁性纳米粒子位于顶层带电极板正下方,同时位于底层线圈微通道的正上方区域;由于通电底层线圈微通道结构的操纵,磁性纳米粒子得以被控制在顶层带电极板和磁阻传感器的正下方,进而通过顶层带电极板对磁性纳米粒子产生静电力使其向上悬浮。本发明降低了顶层带电极板对磁性纳米粒子粘附性。

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